点击虚拟机设置一次得到如图所示 系统默认放在了 /mnt/hgfs文件夹 点击虚拟机安装vmware tools 解压vmware tools压缩包 运行sudo ./vmware-install.pl 上面那个操作命令可能不行,可以操作sudo perl vmware-install.pl j结果如图:…
在上一篇文章中在ubuntu16.04中初次体验.net core 2.0 简单介绍了一下ubuntu中运行.net core 2.0.配置nginx反向代理以及安装supervisor守护进程……本来安装supervisor(对他不是很了解,在其他的文章中看到这么用)目的是让我们应用程序开机启动,但是现在win10 Linux子系统用不了systemctl这个命令:https://github.com/Microsoft/WSL/issues/1990 (不知道理解的对不对),之后看到微软官方…
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…
Win10系统下安装ubuntu16.04双系统-常见问题解答 1. 安装ubuntu16.04.2系统 磁盘分区形式有两种:GPT和MBR,关系到设置引导项.在win10下压缩出500GB空间给ubuntu,制作U盘启动盘,BIOS选择UEFI:Generic flash……U盘启动. 本台式机ubuntu分区设置如下: 1) 主分区 ext4 / 30720MB 2) 主分区 swap area 8192MB 3) 逻辑分区 ext4 /boot 1024MB 4) 逻辑分区 ext4 /h…
个人博客链接:Ubuntu16.04 中 Vscode 如何断点调试C语言程序 问题:环境是 Ubuntu16.04,如何使用 Vscode 断点调试C语言程序. 写代码没有调试环境是不能忍受的,所以折腾了一下,最后成功了.折腾的过程是这样的: 首先安装 C/C++ 扩展,直接搜索第一个就是,或者点此 链接 查看其帮助文档进行安装. 然后打开当前目录,左边点调试选项,点击添加配置,生成了一个launch.json文件,其内容如下: { // Use IntelliSense to learn a…
ubuntu16.04中可以用于教学的有趣的应用 在ubuntu自带的软件中心里,内置了非常丰富的教育应用,可以用于物理,化学等科学课教学,只选取我用过用于教学的软件,优秀的软件不止这些,可以慢慢发掘. 1 化学 有机化学分子结构式的形象呈现: GChemPaint Chemical Structures Editor和Avogadro 2 物理 以力学为例: Step 3 天文 Stellarium 桌面天文馆: 4 逻辑电路 logisim -End-…
在Ubuntu16.04中安装docker ce,安装步骤按照官网说明https://docs.docker.com/engine/installation/linux/docker-ce/ubuntu/#install-using-the-repository. 在第三步Add Docker’s official GPG key:中遇到问题: 解决办法:通过百度找到了http://www.linuxidc.com/Linux/2016-12/138489.htm. 1.增加新的GPG 密钥 #…
记录在Ubuntu 16.04安装Mysql 5.7时遇到的一些问题. Mysql安装 使用如下命令进行安装: 1 sudo apt-get install mysql-server mysql-client 检查安装是否成功以及MySQL是否运行: 1 sudo netstat -tap | grep mysql 启动/关闭/重启 Mysql: 1 2 3 sudo service mysql start # 启动 sudo service mysql stop # 关闭 sudo servi…
原文网址:http://www.crifan.com/add_share_folder_for_virtualbox_guest_xp_and_host_win7/ 已经实现了在主机Win7下,在Virtualbox中安装了XP虚拟机. 现在需要将Win7中一个文件共享到XP虚拟机中. 所以需要去折腾Virtualbox和主机之间的共享. 1.先关闭运行中的XP虚拟机. 2.然后去新建一个共享文件夹: 然后确保当前主机Win7中,存在一个用于共享的文件夹,此处是新建了一个share_to_xp文…
VirtualBox内刚刚安装完CentOS6.9和7系统,无法调整屏幕的分辨率,也无法设置共享文件夹.解决的方法就是安装VirtualBox客户端增强包. 1.若直接安装客户端增强包会得到如下提示:[root@CentOS opt]# ./VBoxLinuxAdditions.run Verifying archive integrity... All good.Uncompressing VirtualBox 5.1.34 Guest Additions for Linux.........…