NVIDIA做的Isaac Gym,个人理解就是一个类似于openai的Gym,不过把环境的模拟这个部分扔到了GPU上进行,这样可以提升RL训练的速度. 官网:https://developer.nvidia.com/isaac-gym 一篇blog:https://syncedreview.com/2021/09/01/deepmind-podracer-tpu-based-rl-frameworks-deliver-exceptional-performance-at-low-cost-95…

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能…

聊天机器人开源项目评测第一期:DeepQA https://github.com/Conchylicultor/DeepQA 用 i5 的笔记本早上运行到下午,跑了 3 轮的结果,最后效果并不理想.官方默认是 30 轮,3 轮太少了,稍后用 GPU 跑了继续更新. 1.可以顺利运行,并没有 Tensorflow 版本问题. 我的环境: TensorFlow detected: v1.3.0 Loss 变化情况 Loss 变化情况 实测效果,很不理想. 总结,没有版本问题,数据获取之类都很顺利,因…

Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试 在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前,有必要进行大量仿真验证算法,节约开发时间. 这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址. 官网:https://emotiv.com/ https://emotiv.com/support.php github:https://github.com/Emotiv RDS在之前也有过一些介绍,教程正在开发. 点击图片可看实验的录像,包括epoc+与仿真机器人运动控制,以及epoc+与机器人编队一些简单测试.…

转自:https://zeebe.io/blog/2019/04/announcing-operate-visibility-and-problem-solving/   Written by Mike Winters on Apr 9 2019 in the Releases category. Today, we’re excited to announce a first-ever preview release of Camunda Operate, a tool that was pu…

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是…

原文首发于蔡培培的独立博客.原文链接<微信群打卡机器人XiaoV项目开源>. 5月21日,在米花(后面" 亚里士多德式友谊"专题会提及)的影响下,决定搞个私人运动群,拉几个志同道合的朋友,相互监督,加速进步. 一周过去,实行效果符合预期,但需要额外花小部分精力损耗在监督.统计所有人运动情况,要变革.于是,快速开发了个群机器人,负责提醒.监督.统计,解放劳动力. 机器人名字叫 XiaoV ,运行至今有两个多月了,期间修修补补改了一些BUG,根据需求增加了一些功能,已经很稳定.…

Gazebo是一种多机器人仿真器,可用于室内外机器人仿真.Gazebo在ROS中有良好的接口,包含ROS和Gazebo的所有控制. 若要实现ROS到Gazebo的通信,我们必须安装ROS-Gazebo接口. 应该安装以下软件包: $ sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs  ros-melodic-gazebo-msgs  ros-melodic-gazebo-plugins  ros-melodic-gazebo-ros-control *ga…

  1.软件版本阶段说明 *Alpha版:此版本表示该软件在此阶段主要是以实现软件功能为主,通常只在软件开发者内部交流,一般而言,该版本软件的Bug较多,需要继续修改. *Beta版:该版本相对于α版已有了很大的改进,消除了严重的错误,但还是存在着一些缺陷,需要经过多次测试来进一步消除,此版本主要的修改对像是软件的UI. *RC版:该版本已经相当成熟了,基本上不存在导致错误的BUG,与即将发行的正式版相差无几. *Release版:该版本意味“最终版本”,在前面版本的一系列测试版之后,终归会有一…

一.Debug和Release的区别 Debug:调试版本,包含调试信息,所以容量比Release大很多,并且不进行任何优化(优化会使调试复杂化,因为源代码和生成的指令间关系会更复杂),便于程序员调试.Debug模式下生成两个文件,除了.exe或.dll文件外,还有一个.pdb文件,该文件记录了代码中断点等调试信息 Release:发布版本,不对源代码进行调试,编译时对应用程序的速度进行优化,使得程序在代码大小和运行速度上都是最优的.(调试信息可在单独的PDB文件中生成).Release模式下生…