【二】gym初次入门一学就会---代码详细解析简明教程----平衡杆案例

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Python入门必学：递归函数正确的操作使用方法，案例详解

递归函数,在函数内部,可以调用其他函数.如果一个函数在内部调用自身本身,这个函数就是递归函数. 举个例子,我们来计算阶乘n! = 1 x 2 x 3 x ... x n,用函数fact(n)表示,可以看出: fact(n) = n! = 1 x 2 x 3 x ... x (n-1) x n = (n-1)! x n = fact(n-1) x n 所以,fact(n)可以表示为n x fact(n-1),只有n=1时需要特殊处理,如果你觉得理解的还不够透彻可以去小编的Python技术球球qun…

Jmeter(二十) - 从入门到精通 - JMeter监听器 -下篇（详解教程）

1.简介监听器用来监听及显示JMeter取样器测试结果,能够以树.表及图形形式显示测试结果,也可以以文件方式保存测试结果,JMeter测试结果文件格式多样,比如XML格式.CSV格式.默认情况下,测试结果将被存储为xml格式的文件,文件的后缀: ".jtl".另外一种存储格式为CSV文件,该格式的好处就是效率更高,但存储的信息不如xml格式详细. 2.预览监听器首先我们来看一下JMeter的监听器,路径:线程组(用户)->添加->监听器:我们可以清楚地看到JMeter5…

Jmeter(二十一) - 从入门到精通 - JMeter断言 - 上篇（详解教程）

1.简介最近由于宏哥在搭建自己的个人博客可能更新的有点慢.断言组件用来对服务器的响应数据做验证,常用的断言是响应断言,其支持正则表达式.虽然我们的通过响应断言能够完成绝大多数的结果验证工作,但是JMeter还是为我们提供了适合多个场景的断言元件,辅助我们来更好的完成结果验证工作.在使用JMeter进行性能测试或者接口自动化测试工作中,经常会用到的一个功能,就是断言,断言相当于检查点,它是用来判断系统返回的响应结果是否正确,以此帮我们判断测试是否通过. 2.预览断言首先我们来看一下JMeter…

Jmeter(二十三) - 从入门到精通 - JMeter函数 - 上篇（详解教程）

1.简介在性能测试中为了真实模拟用户请求,往往我们需要让提交的表单内容每次都发生变化,这个过程叫做参数化.JMeter配置元件与前置处理器都能帮助我们进行参数化,但是都有局限性,为了帮助我们能够更好地进行参数化,JMeter提供了一组函数来帮助我们参数化生成需要的数据,这些函数可以函数助手面板来进行编辑.当然函数助手的功能不仅仅是做参数化,还能帮助我们运算.字符编码格式转换.获取运行时参数等功能.下面宏哥介绍和分享一下函数助手中的函数. JMeter提供了很多函数,如果能够熟练使用,可以为脚本…

小白学Python | 最简单的Django 简明教程

作者:浅雨凉来源:http://www.cnblogs.com/qianyuliang/p/6814376.html 一.Django简介 1. web框架介绍具体介绍Django之前,必须先介绍WEB框架等概念. web框架: 别人已经设定好的一个web网站模板,你学习它的规则,然后“填空”或“修改”成你自己需要的样子. 一般web框架的架构是这样的: 其它基于python的web框架,如tornado.flask.webpy都是在这个范围内进行增删裁剪的.例如tornado用的是自己的异…

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…