MoveIt = RobotGo,翻译成中文就是“机器人,走你!”所以,MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件,它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的. 两个月前给自己挖了个坑,说要写写MoveIt,但一直没动手.主要有两个原因: 1)这两个月主要在写小论文,毕竟博士生要毕业还得看论文,不能靠公众号阅读量分享率: 2)直接讲MoveIt似乎需要挖更多坑,一直没想好怎么写比较好. 主要是因为机器人运动规划涉及太多基础内容,如果跳过不讲就会变成新坑:一时半会又没…

一.Git 1.Git概述 Git is a free and open source distributed version control system designed to handle everything from small to very large projects with speed and efficiency. Git是一个开源的分布式版本控制系统,可以快速.高效地处理不同规模的项目. 廖雪峰的Git教程 2.Git安装 如果是在windows环境下,不建议安装和配置C…

上次有人留言说,技术博客是程序员的标配,但据我所知绝大部分技术同学到现在仍然没有自己的技术博客.原因有很多,有的是懒的写,有的是怕写不好,还有的是一直想憋个大招,幻想做到完美再发出来,结果一直胎死腹中.但其实更多程序员是不知道如何去搭建一个博客,其实如今搭建一个个人技术博客非常简单,其中最简单搭建方式莫属使用 GitHub Pages + Jekyll 了,我的博客就是使用这种技术. GitHub Pages Github Pages 是面向用户.组织和项目开放的公共静态页面搭建托管服务,站点可…

ELK开源实时日志分析平台.ELK是Elasticsearch,Logstash,Kibana 的缩写. Elasticsearch:是个开源分布式搜索引擎,简称ESLogstash:是一个完全开源的工具,可以对日志进行收集,过滤,存储到ESKibana: 也是一个开源和免费的工具,这里主要用作ES的可视化界面工具,用于查看日志. 环境:centos7.9 一.搭建ES 先要调高jvm线程数限制,修改sysctl.conf vim /etc/sysctl.conf 修改max_map_count…

Apache Spark 简介 Apache Spark 是专为大规模数据处理而设计的快速通用的计算引擎.Spark是UC Berkeley AMP lab (加州大学伯克利分校的AMP实验室)所开源的类Hadoop MapReduce的通用并行框架,拥有Hadoop MapReduce所具有的优点:但不同于MapReduce的是Job中间输出结果可以保存在内存中,从而不再需要读写HDFS,因此Spark能更好地适用于数据挖掘与机器学习等需要迭代的MapReduce的算法. Spark 是一种与…

不用不知道,一用香到爆. 老哥是个屌丝前端,但也想写点web应用耍一耍.之前弄过了NodeJs,也弄过JAVA,最近由于写游戏的原因用C#,索性上手一波asp.net core. 这篇博客记录的是,如何在分分钟内搭建一个博客程序.包括: 发博客 看博客 用户注册登录 用户权限设置. 其中用的就是微软提供的EntityFrame和Identity类库.简直他妈爽出翔. 1.快速生成一个项目 反正增删改查就那么回事儿,快速生成一个项目模板才是主要的. 我不想创建一个带Razor页面的项目.因为我只需…

博客搭建并不复杂,只是过程有点繁琐,适合喜欢折腾的人,主要有下面几个步骤: 新建一个博客文件 购买域名(Domain Name) 注册一个主机空间(Web Host) 域名解析(DNSPod) 安装WordPress 安装WordPress主题 设置固定链接 安装插件 图片存储 添加网站图标 完成这几个步骤之后,博客基本上就可以正常使用了,当然后面还要做一些优化,这方面这里不予讨论,下面针对每一项操作做具体的介绍. 新建一个博客文件 在搭建博客的过程中,我们需要创建一个文件,比如txt文本,用来…

搬家了,本来还打算在博客园混一段时间的,可是当我看到Hexo的时候,已经难以抵挡它的诱惑,简单不简约的界面让我花了整整一天的时间,买域名的过程中发生一点小问题导致DNS解析错误了,但还是成功了.欢迎朋友过来交流,我也还会在博客园关注一些信息. 新博客地址:www.liuchendi.com. Hexo是由Node.js写的一款快速轻量的框架,node.js就不用介绍了, 分享一下搭建hexo博客的技巧: (1)Git和Node.js环境配置,谷歌一大堆.node.js简要说一下,它是对对谷歌的V…

1. 前言 本人本来使用国内的开源项目solo搭建了博客,但感觉1核CPU2G内存的服务器,还是稍微有点重,包括服务器内还搭建了数据库.如果自己开发然后搭建,耗费时间又比较多,于是乎开始寻找轻量型的博客系统. 此时hexo蓦然跟我招招手,"嘿,兄弟,是要搭建博客吗?" "嗯嗯,是的,但我配置很低,1C2G,跑不起来太花里胡哨的博客系统."我讪讪答道. "我hexo是纯静态博客框架,一个快速.简洁且高效的博客框架.使用 Markdown(或其他渲染引擎)解析…

地址:http://www.shutu.tech 说明: 基于github + hexo简易搭建的个人博客,用于收藏经典博文及技术文章,也会用于个人的技术成长记录.我是看到这篇文章搭建的:http://wsgzao.github.io/post/hexo-guide/…