原文网址:http://blog.chinaunix.net/uid-29287950-id-4573481.html BQ27501驱动编译进内核 一.       驱动程序编译进内核的步骤 在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作: 1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录: 2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项: 3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目. bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下:…
linux驱动程序--将驱动程序编译进内核 模块的加载 通常来说,在驱动模块的开发阶段,一般是将模块编译成.ko文件,再使用 sudo insmod module.ko 或者 depmod -a modprobe module 将模块加载到内核,相对而言,modprobe要比insmod更加智能,它会检查并自动处理模块的依赖,而insmod出现依赖问题时仅仅是告诉你安装失败,自己想办法吧. 将模块编译进内核 这一章节我们并不关注模块的运行时加载,我们要讨论的是将模块编译进内核. 在学习内核的Ma…
[平台设备驱动机制的编程流程] [如何将驱动静态的编译进内核镜像] 1.添加资源(dev-led.c) 1.1:一般来说,系统习惯上将资源放在arch/arm/plat-samsung/目录中 cp dev-led.c linux-2.6.35.5/arch/arm/plat-samsung    cp led.h linux-2.6.35.5/arch/arm/plat-samsung/include/plat 1.2:修改dev-led.c文件   #],                  …
inux 模块编译步骤(转) 本文将直接了当的带你进入linux的模块编译.当然在介绍的过程当中,我也会添加一些必要的注释,以便初学者能够看懂.之所以要写这篇文章,主要是因为从书本上学的话,可能要花更长的时间才能学会整个过程,因为看书的话是一个学习过程,而我这篇文章更像是一个培训.所以实践性和总结性更强.通过本文你将会学到编译一个模块和模块makefile的基本知识.以及加载(卸载)模块,查看系统消息的一些知识: 声明:本文为初学者所写,如果你已经是一个linux模块编译高手,还请指正我文章中的…
linux内核用C语言实现了C++面向对象的大部分特性:封装,继承,多态.在看内核的过程中,开始追寻其中的设计思想,封装.继承.多态.恰好今天又在看Linux设备模型,找了很多资料.总结如下: 1.linux设备模型总结:点击打开链接 这篇文章对设备模型的讲解比较到位,但是没有图示清楚,如果需要形象理解,则可以参考我的前一篇文章:linux对象系统.在这篇文章的最后,利用pci_register_driver的注册过程和platform_register_driver,分别讲解了继承和多态思想的…
hello.c文件: #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> static int hello_init(void) { printk("Hello,world!\n"); ; } static void hello_exit(void) { printk("Goodbye,cruel world!\n"); } module_init(hello_init); module_e…
原文网址:http://www.apkbus.com/android-98520-1-1.html 前面几节都是将Linux驱动编译成模块,然后动态装载进行测试.动态装载驱动模块不会随着Android系统的启动而自动装载,因此Android系统每次启动都必须使用insmod或modprobe命令装载Linux驱动模块. 对于嵌入式系统(包括嵌入式Android.嵌入式Linux等)一般都采用将Linux驱动编译进内核的方式.这样做虽然没有动态装载灵活,但Linux驱动会随着Android的启动而…
Code maturity level options代码成熟度选项 Prompt for development and/or incomplete code/drivers 显示尚在开发中或尚未完成的代码与驱动.除非你是测试人员或者开发者,否则请勿选择 General setup常规设置 Local version - append to kernel release 在内核版本后面加上自定义的版本字符串(小于64字符),可以用"uname -a"命令看到 Automaticall…
系统环境:linux kernel 2.6.35.(此环境是上一篇文章中将ubuntu内核替换后的环境) 编译过程如下: 1)首先需要下载patch文件:linux-kernel-v2.6.35-mpls1.980.patch.下载链接: http://ftp.jaist.ac.jp/pub/sourceforge/m/project/mp/mpls-linux/mpls-linux/Patches/linux-kernel-v2.6.35.13-mpls1.980.patch 或者: http…
*:first-child { margin-top: 0 !important; } body>*:last-child { margin-bottom: 0 !important; } /* BLOCKS =============================================================================*/ p, blockquote, ul, ol, dl, table, pre { margin: 15px 0; } /* HEAD…
以Mini2440为例,其Linux内核目录为/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2,在linux-2.6.32.2(Linux内核目录)下的drivers目录下新建目录名为add_sub_Kconfig. 在add_sub_Kconfig目录下新建文件add_sub.c,add_sub.h,test_communication.c,代码如下:(例子来自<Linux驱动开发入门与实践 第2版>) #ifndef ADD_SUB_H #define AD…
一.简介 内核,是一个操作系统的核心.它负责管理系统的进程.内存.设备驱动程序.文件和网络系统,决定着系统的性能和稳定性.Linux作为一个自由软件,在广大爱好者的支持下,内核版本不断更新.新的内核修订了旧内核的bug,并增加了许多新的特性.如果用户想要使用这些新特性,或想根据自己的系统度身定制一个更高效,更稳定的内核,就需要重新编译内核. 本文将以kernel linux-2.6.32.4版本为实验介绍的内核编译与安装一般方法,这些方法适合大多数Linux系统(包括RedHat.Ubuntu.…
本文转载自:http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/73772109 为了弄清内核的组织结构,我们先来实现下面这个简单的例子. 一.增加内核启动Hello World 任务: 内核启动的时候加载Hello驱动,并打印出Hello World 步骤: (1)在drivers目录下新建hello文件夹,在里面实现相应的hello.c.Makefile.Kconfig (2)修改上一级(Linux-3.4.2/drivers下)的Make…
本文转载自:大神 通过之前的一篇文章,我们了解了 Android中的Binder机制和远程服务调用 在这篇文章中主要介绍了Android中的应用在调用一些系统服务的时候的原理,那么接下来就继续来介绍一下如何通过编译Android源码来手动添加一个系统服务,让编译之后的Android系统中存在我们的这个服务,每个应用都可以调用.但是本文得先介绍一下如何编写一个简单的驱动程序,先介绍了驱动程序,然后在通过JNI让framework层访问这个驱动程序,在通过注册服务来封装这个功能,最后在把这个服务添加…
驱动编译分为静态编译和动态编译:静态编译即为将驱动直接编译进内核,动态编译即为将驱动编译成模块. 而动态编译又分为两种: a -- 内部编译 在内核源码目录内编译 b -- 外部编译 在内核源码的目录外编译 二.具体编译过程分析   注:本次编译是外部编译,使用的内核源码是Ubuntu 的源代码,而非开发板所用linux 3.14内核源码,运行平台为X86. 对于一个普通的linux设备驱动模块,以下是一个经典的makefile代码,使用下面这个makefile可以完成大部分驱动的编译,使用时只…
小续 第一次接触内核的东西,有点小激动啊 激动归激动,这实验还是要继续做下去,书上三两句话就带过去的,剩下的就留给我们了,着实考验动手能力啊 当编译过内核之后,发现这个过程也不复杂嘛(复杂的是内核的配置),不过对于没接触过的人来说,也能够折腾一段时间的了,所以记下这个过程,其中也有些需要注意的地方,然后给没接触过的人分享下 环境如下 操作系统:ubuntu 12.04LTS 交叉编译工具:arm-linux-gcc 3.2 开发板:FS2410 linux内核:linux 2.6.14 myst…
linux内核可加载模块的makefile 在开发linux内核驱动时,免不了要接触到makefile的编写和修改,尽管网上的makefile模板一大堆,做一些简单的修改就能用到自己的项目上,但是,对于这些基础的东西,更应该做到知其然并知其所以然. 本篇文章中只讨论linux内核模块编译的makefile,linux内核makefile总览可以参考另一篇博客:linux内核makefile概览 本篇博客参考官方文档. linux内核使用的是kbuild编译系统,在编译可加载模块时,其makefi…
1.windows下: 编译环境: windows xp sp3 + vs2010 (1)    解压libevent-2.0.21-stable.tar.gz到D:\libevent-2.0.21-stable (2)    开始 –> 所有程序àmicrosoft visual studio 2010 à visual studio tools à visual studio 命令提示(2010) (1)    添加宏定义: 在以下3个文件开头添加“#define _WIN32_WINNT…
1 配置界面的搜索功能 “/”可以进行模块搜索,搜索结果里面还有依赖信息.非常方便. 2 在使用纯内核,不实用module的时候,很多情况下出错是因为相应的特性为编译进内核 案例一: 块设备已经发现了,但是mount的时候出错“no such file or directory”,块设备上的分区的文件系统是ext4,发现是没有配置内核支持ext4文件系统. 案例二: 内核启动了后,发现不了块设备,才发现是少了scsi或者virtio的支持,配置好virtio后,就可以发现块设备了. 案例三: g…
本文主要介绍外部中断驱动模块的编写,包括:1.linux模块的框架及混杂设备的注册.卸载.操作函数集.2.中断的申请及释放.3.等待队列的使用.4.工作队列的使用.5.定时器的使用.6.向linux内核中添加外部中断驱动模块.7.完整驱动程序代码.linux的内核版本为linux2.6.32.2. 一.linux模块的框架以及混杂设备相关知识 1.内核模块的框架如下图所示,其中module_init()(图中有误,不是modules_init)只有在使用insmod命令手动加载模块时才会被调用,…
1.先编写一个简单的hello模块,hello.c 源码如下: #ifndef __KERNEL__ # define __KERNEL__ #endif #ifndef MODULE # define MODULE #endif // 下面的是主要的内容 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> MODULE_LICENSE("GPL");…
目录(?)[+] Linux设备驱动Hello World程序介绍 如何编写一个简单的linux内核模块和设备驱动程序.我将学习到如何在内核模式下以三种不同的方式来打印hello world,这三种方式分别是: printk(),/proc文件,/dev下的设备文件. 准备:安装内核模块的编译环境 一个内核模块kernel module是一段能被内核动态加载和卸载的内核代码,因为内核模块程序是内核的一个部分,并且和内核紧密的交互,所以内核模块不可能脱离内核编译环境, 至少,它需要内核的头文件和用…
在编译Linux内核中增加程序需要完成以下3项工作: 将编写的源代码拷入Linux内核源代码的相应目录. 在目录的Kconfig文件中增加关于新源代码对应项目的编译配置选项 在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目 下面给出在内核中新增驱动代码目录和子目录的实例 假设我们要在内核源代码drivers目录下为ARM体系结构新增如下用于 test driver的树形目录: |--test       |-- test.c         在内核中增加目录和子目录,我们需要为相应的新增目…
20140506 今天开始学习伟大的开源代表作:Linux内核.之前的工作流于几个简单命令的应用,因着对Android操作系统的情愫,“忍不住”跟随陈利君老师的步伐,开启OS内核之旅.学习路径之一是直接从代码入手,下面来写一个hello.c内核模块. 说明: 这个路径/usr/src/linux-headers-2.6.32-22/include/linux是引用的头文件. 内核模块固定格式:module_init()/ module_exit(),module函数是从头文件中来的. #incl…
1 环境准备 运行系统:vmware下安装的ubuntu10.10 32bit桌面版. 编译内核版本: linux-2.6.32.63 内核目录: /home/wanchouchou/linuxKernel/linux-2.6.32.63 为了方便,使用chmod 777 -R linux-2.6.32.63/ 将所有的内核文件都改为全权限,这样就可以在非root状态修改文件进行编译了. 2 添加系统调用 首先进入linux-2.6.32.63目录下.以后的文件路径都是以此目录为“根目录”的.…
目录 Linux 内核里的数据结构 原文链接与说明 Linux 内核中的位数组和位操作 位数组声明 体系结构特定的位操作 通用位操作 链接 Linux 内核里的数据结构 原文链接与说明 https://github.com/0xAX/linux-insides/blob/master/DataStructures/bitmap.md 本翻译文档原文选题自 Linux中国 ,翻译文档版权归属 Linux中国 所有 Linux 内核中的位数组和位操作 除了不同的基于链式和树的数据结构以外,Linux…
我们在编译Linux内核时,往往在Linux内核的顶层目录会执行一些命令,这里我以RK3288举例,比如:make firefly-rk3288-linux_defconfig.make menuconfig.make firefly-rk3288.img.make zImage等等.先不管这具体的含义,首先提出几个疑问: (1)Linux内核如此庞大(几万个文件),目录又分为很多层,它是如何将各层目录下的文件关联起来的? (2)Linux支持如此多的架构(X86.ARM.AVR.mips等等)…
早上上班坐地铁要排队,到了公司楼下等电梯要排队,中午吃饭要排队,下班了追求一个女孩子也要排队,甚至在网上下载个什么门的短片也要排队,每次看见人群排成一条长龙时,才真正意识到自己是龙的传人.那么下面咱们就说说队列(链表). 使用链表的目的很明确,因为有很多事情要做,于是就把它放进链表里,一件事一件事的处理.比如在USB子系统里,U盘不停的提交urb请求,USB键盘也提交,USB鼠标也提交,那USB主机控制器咋应付得过来呢?很简单,建一个链表,然后你每次提交就是往里边插入,然后USB主机控制器再统一…
1.1 Linux 内核驱动中的奇怪语法 大家在看一些 GNU 开源软件,或者阅读 Linux 内核.驱动源码时会发现,在 Linux 内核源码中,有大量的 C 程序看起来“怪怪的”.说它是C语言吧,貌似又跟教材中的写法不太一样:说它不是 C 语言呢,但是这些程序确确实实是在一个 C 文件中.此时,你肯定怀疑你看到的是一个“假的 C 语言”! 比如,下面的宏定义: #define mult_frac(x, numer, denom)( \ { \ typeof(x) quot = (x) / (…
本文将直接了当的带你进入linux的模块编译.当然在介绍的过程当中,我也会添加一些必要的注释,以便初学者能够看懂.之所以要写这篇文章,主要是因为从书本上学的话,可能要花更长的时间才能学会整个过程,因为看书的话是一个学习过程,而我这篇文章更像是一个培训.所以实践性和总结性更强.通过本文你将会学到编译一个模块和模块makefile的基本知识.以及加载(卸载)模块,查看系统消息的一些知识: 声明:本文为初学者所写,如果你已经是一个linux模块编译高手,还请指正我文章中的错误和不足,谢谢 第一步:准备…