2. 信号量 信号量(semaphore)是用于保护临界区的一种常用方法,只有得到信号量的进程才能执行临界区代码. 当获取不到信号量时,进程进入休眠等待状态.   定义信号量 struct semaphore sem; 初始化信号量 void sema_init (struct semaphore *sem, int val); void init_MUTEX(struct semaphore *sem);//初始化为0   static DECLARE_MUTEX(button_lock); …

9.5 信号量内核对象(Semaphore) (1)信号量的组成 ①计数器:该内核对象被使用的次数 ②最大资源数量:标识信号量可以控制的最大资源数量(带符号的32位) ③当前资源数量:标识当前可用资源的数量(带符号的32位).即表示当前开放资源的个数(注意不是剩下资源的个数),只有开放的资源才能被线程所申请.但这些开放的资源不一定被线程占用完.比如,当前开放5个资源,而只有3个线程申请,则还有2个资源可被申请,但如果这时总共是7个线程要使用信号量,显然开放的资源5个是不够的.这时还可以再开放2个…

块设备是Linux三大设备之一,其驱动模型主要针对磁盘,Flash等存储类设备,本文以3.14为蓝本,探讨内核中的块设备驱动模型 框架 下图是Linux中的块设备模型示意图,应用层程序有两种方式访问一个块设备:/dev和文件系统挂载点,前者和字符设备一样,通常用于配置,后者就是我们mount之后通过文件系统直接访问一个块设备了. 块设备(blockdevice)是一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写是按块(所以叫块设备)进行的,他使用缓冲区来存放暂时的数据,待条件成熟后,从缓存一次性…

Linux素来以其强大的网络功能著名,同时, 网络设备也作为三大设备之一, 成为Linux驱动学习中必不可少的设备类型, 此外, 由于历史原因, Linux并没有强制对网络设备贯彻其"一切皆文件"的思想, 网络设备不以/dev下的设备文件为接口,用户程序通过socket作为访问硬件的接口.本文以Linux3.14.0内核为例, 讨论Linux中的网络驱动模型 Linux的网络设备并不使用文件作为用户程序访问网络设备的接口,所以/sys/dev下和/dev下并没有相应的网络设备文件,在L…

NandFlash读数据方式 1.页读,读出页中主数据区的所有数据,提供页地址(行地址) 2.随机读,读出页中指定的存储单元的数据,提供页地址(行地址)和页内偏移(行地址) 代码编写 1.根据NandFlash中的读时序图写出工作流程,可以通过在芯片手册中搜索operation找到相关描述 2.主要关心的是IO脚上时序的变化 3.初始化闪存分为初始化闪存控制器和闪存芯片 4.对位操作 4.1.清零 x &= ~(y<<z)   对x的z位开始的y清零 4.2.置1 x |= y<…

转自:Linux SD/MMC/SDIO驱动分析    https://www.cnblogs.com/cslunatic/p/3678045.html#3053341 一.SD/MMC/SDIO概念区分 SD(SecureDigital)与 MMC(MultimediaCard) SD 是一种 flash memory card 的标准,也就是一般常见的 SD 记忆卡,而 MMC 则是较早的一种记忆卡标准,目前已经被 SD 标准所取代.在维基百科上有相当详细的 SD/MMC 规格说明:[htt…

JDBC(Java DataBase Connection) 访问数据库流程:驱动管理器--连接数据库--sql语句--结果集 装载mysql驱动 Class.forName("com.jdbc.mysql.Driver"); DriverManager接口是JDBC的管理器,作用于用户和驱动程序之间. Demo1.java package com.qhc.jdbc; import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;im…

# -*- coding: utf-8 -*- """ 多进程同步 使用信号量 multiprocessing.Semaphore 逻辑: 启动5个进程,打印,每个各自睡眠2秒 竞争2个锁大小的信号量,任何时候只有2个进程在执行打印 总结: 1.通过信号 实现了Pool的效果,任何时候最多只有2个进程在执行指定代码段 2.相当于创建了锁的数组,一次创建多把锁,绑定同一个名字 3.与RLock 有细微区别 RLock 同一个进程可以锁多次 Semaphore 多个不同进程可以同…

代码: # -*- coding: utf-8 -*- """ 多线程并发同步 ,使用信号量threading.Semaphore 逻辑: 多个线程,对同一个共享变量 ,加1,并且各自打印加1前.加1后的值 总结: 信号量也提供acquire方法和release方法,每当调用acquire方法的时候,如果内部计数器大于0,则将其减1, 如果内部计数器等于0,则会阻塞该线程,知道有线程调用了release方法将内部计数器更新到大于1位置 1. 个人感觉,信号量类似锁,创建2个大…

(一)驱动的安装: 1. 可以将驱动程序静态编译进内内核中 2. 也可以将它作为模块在使用的时候再加载 注:在配置内核时候,如果某个配置被设置为m,就表示它将会被编译成模块   (二)加载和卸载驱动使用命令(模块的拓展名为.ko) 1. insmod 命令加载  (使用示例:insmod  first_drv.ko) 2. rmmod 命令卸载 (使用示例:rmmod  first_drv.ko) 3. lsmod 查看内核中已经加载了哪些模块 (使用示例:lsmod)   (三) 1. 当使用…

1. 原子操作 原子操作指的是在执行过程中不会被别的代码路径所中断的操作. 常用原子操作函数举例: atomic_t v = ATOMIC_INIT(0);     //定义原子变量v并初始化为0 atomic_read(atomic_t *v);        //返回原子变量的值 void atomic_inc(atomic_t *v);    //原子变量增加1 void atomic_dec(atomic_t *v);    //原子变量减少1 int atomic_dec_and_te…

Nand Flash支持按页写和随机写两种方式,在下面实现的是按页写.闪存在写数据时,只能写入1,不能写入0,所以写函数必须和擦除函数一起使用,并且擦除函数是按块擦除. /******************************************************************** *名称:write_page_flash *参数: * page 页号 * buf 写缓存,2048字节 *返回: * state 成功:0 * 失败:1 *功能:按页写闪存 *******…

阻塞操作     是指在执行设备操作时若不能获得资源则挂起进程,直到满足可操作的条件后再进行操作. 被挂起的进程进入休眠状态,被从调度器的运行队列移走,直到等待的条件被满足.   非阻塞操作   进程在不能进行设备操作时并不挂起,它或者放弃,或者不停地查询,直至可以进行操作为止.   fd = open("...", O_RDWR | O_NONBLOCK); //传入O_NONBLOCK是非阻塞,不传入的默认阻塞 看看人家的: 简述linux同步与异步.阻塞与非阻塞概念以及五种IO模…

(一)定义一个timer_list定时器结构体,linux 内核定时器 timer_list详解 (二)初始化定时器,当超时时间expires到之后会调用buttons_timer_function函数 这里我们不设置超时时间,也就是说刚第一次初始化时候会调用buttons_timer_function函数 在其他的函数中修改超时函数,如按键中断中修改超时时间 (三)修改超时时间,当如按键中断函数中使用mod_timer函数就行超时时间的修改 (四)定时器函数,当超时时间到之后,就会调用定时器函…

符号名 信号值 描述 是否符合POSIX SIGHUP 1 在控制终端上检测到挂断或控制线程死 亡 是 SIGINT 2 交互注意信号 是 SIGQUIT 3 交 互中止信号 是 SIGILL 4 检测到非法硬件的指令 是 SIGTRAP 5 从 陷阱中回朔 否 SIGABRT 6 异常终止信号 是 SIGEMT 7 EMT 指令 否 SIGFPE 8 不正确的算术操作信号 是 SIGKILL 9 终 止信号 是 SIGBUS 10 总线错误 否 SIGSEGV 11 检 测到非法的内存调用 是…

(一)分配一个输入子系统结构体 static struct input_dev *buttons_dev; /*分配一个input_dev结构体*/ (二)设置这个输入子系统需要的动作 /* 1. 分配一个input_dev结构体 */ buttons_dev = input_allocate_device();; /*使用这个函数分配一个input_dev结构体*/ /* unsigned long evbit [NBITS(EV_MAX)]; // 表示能产生哪类事件 unsigned lo…

(一)解析:register_chrdev函数和unregister_chrdev函数 (二)register_chrdev函数原型 int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops)   * register_chrdev() -为字符设备注册一个主号码. * @major:用于动态分配的主要设备号或0 * @name:这一系列设备的名称 * @fops:与此设…

转自:http://blog.csdn.net/lichangc/article/details/43272457 驱动程序开发的一个重大难点就是不易调试.本文目的就是介绍驱动开发中常用的几种直接和间接的调试手段,它们是: 利用printk 查看OOP消息 利用strace 利用内核内置的hacking选项 利用ioctl方法 利用/proc 文件系统 使用kgdb 一.利用printk 这是驱动开发中最朴实无华,同时也是最常用和有效的手段.scull驱动的main.c第338行如下,就是使用p…

================================================================================Ye.完美切换内部存储卡和SD卡成功.vold.fstab================================================================================原文件: dev_mount sdcard /storage/sdcard0 emmc@fat /devices/plat…

1.什么是Gorm go语言编写的orm框架 特点: 1)全功能ORM 2)关联(包含一个,包含多个,属于,多对多) 3)Callbacks(创建/保存/更新/删除/查找前后回调) 4)预加载 5)事务 6)复合主键 7)SQL Builder(执行原生sql) 8)自动迁移 9)日志 2.安装 go get -u github.com/jinzhu/gorm 3.数据库连接 1)引入相应驱动 import _ "github.com/jinzhu/gorm/dialects/mysql&quo…

制作一个自己DIY的PE系统,然后自动安装系统使用如下步骤... 1:  首先要解包PE ISO文件,在解压ISO中的WIM文件.使用工具是7Zip,可以直接解压 2:  其次在放入替换的exe文件. 3: 在使用wimlib-ImageX打包工具.exe工具打包WIM,使用UltraISO做成ISO文件. 4: 在按照下面文档内容修改WINPE/CxWinPE.ini文件. [system] UID={18996961-3b30-11e9-8c9b-9e67e10d2d27} ;程序添加的PE…

我参考了 第0个示例 OptixHello 学习Optix的工程配置以及基本框架 的配置过程,该文对于 Optix 的框架介绍的很好,但是按照该文配置遇到了一些问题,我花费了一番功夫自己摸索终于配置好了环境,实现了用Optix计算然后在OpenGL上展示结果的一个简单的Demo. 我的配置环境为:Win10,GTX1080,驱动版本431.6,Cuda9.0,Optix6.0,VS2015 Cuda我很早就安装了,很简单,这里就不做介绍了. 1.下载Optix6.0 地址:https://dev…

Beego项目组织结构 conf conf:项目配置文件所在的目录,项目中有一些全局的配置都可以放在此目录下.默认的app.conf文件中默认指定了三个配置: // 1)appname = BeegoDemo2: 指定项目名称. // 2)httpport = 8080: 指定项目服务监听端口. // 3)runmode = dev: 指定执行模式. Controllers 该目录是存放控制器文件的目录,所谓控制器就是控制应用调用哪些业务逻辑,由controllers处理完http请求以后,并负…

GORM 目录 GORM 1. 安装 2. 数据库连接 3. 数据库迁移及表操作 1. 安装 go get -u github.com/jinzhu/gorm 要连接数据库首先要导入驱动程序 // GORM已经包装了一些驱动 import _ "github.com/jinzhu/gorm/dialects/mysql" // import _ "github.com/jinzhu/gorm/dialects/postgres" // import _ "…

本文转自:http://www.topeetboard.com 视频下载地址: 驱动注册:http://pan.baidu.com/s/1i34HcDB 设备注册:http://pan.baidu.com/s/1kTlGkcR 总线_设备_驱动注册流程详解 • 注册流程图 • 设备一般都需要先注册,才能注册驱动 – 现在越来越多的热拔插设备,反过来了.先注册驱动,设备来了再注册 设备 • 本节使用的命令 – 查看总线的命令#ls /sys/bus/ – 查看设备号的命令#cat /proc/de…

在Linux设备树语法详解和Linux Platform驱动模型(一) _设备信息中我们讨论了设备信息的写法,本文主要讨论平台总线中另外一部分-驱动方法,将试图回答下面几个问题: 如何填充platform_driver对象? 如何将驱动方法对象注册到平台总线中? 正文前的一点罗嗦 写驱动也有一段时间了,可以发现,其实驱动本质上只做了两件事:向上提供接口,向下控制硬件,当然,这里的向上并不是直接提供接口到应用层,而是提供接口给内核再由内核间接的将我们的接口提供给应用层.而写驱动也是有一些套路可寻的…

为了实现对临界资源的有效管理,应用层的程序有原子变量,条件变量,信号量来控制并发,同样的问题也存在与驱动开发中,比如一个驱动同时被多个应用层程序调用,此时驱动中的全局变量会同时属于多个应用层进程的进程空间,这种情况下也要使用一些技术来实现对并发的控制.本文将讨论内核中下述并发控制技术的技术特点和应用场景. 中断屏蔽 原子操作 原子变量操作 原子位操作 自旋锁 传统自旋锁 读写自旋锁 顺序锁 RCU 信号量 传统信号量 读写信号量 完成量 互斥量 中断屏蔽 顾名思义,就是屏蔽所有的中断,由于内核中…

button_drv.c驱动文件: #include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <asm/io.h> #include <asm/uaccess.h> #include <linux/device.h> #include <asm/arch/regs-gpi…

我在Linux字符设备驱动框架一文中简单介绍了Linux字符设备编程模型,在那个模型中,只要应用程序open()了相应的设备文件,就可以使用ioctl通过驱动程序来控制我们的硬件,这种模型直观,但是从软件设计的角度看,却是一种十分糟糕的方式,它有一个致命的问题,就是设备信息和驱动代码冗余在一起,一旦硬件信息发生改变甚至设备已经不在了,就必须要修改驱动源码,非常的麻烦,为了解决这种驱动代码和设备信息耦合的问题,Linux提出了platform bus(平台总线)的概念,即使用虚拟总线将设备信息和驱…

视频下载地址: 驱动注冊:http://pan.baidu.com/s/1i34HcDB 设备注冊:http://pan.baidu.com/s/1kTlGkcR 总线_设备_驱动注冊流程具体解释 • 注冊流程图 • 设备一般都须要先注冊,才干注冊驱动 – 如今越来越多的热拔插设备,反过来了.先注冊驱动.设备来了再注冊 设备 • 本节使用的命令 – 查看总线的命令#ls /sys/bus/ – 查看设备号的命令#cat /proc/devices • 设备都有主设备号和次设备号.否则255个设备…