答: ispell,官网在此…

在使用sudo命令时,经常性会提示出“不在 sudoers 文件中.此事将被报告”的错误信息. 这是因为当前登录的账号不在sudo权限里面. sudo命令可以让你以root身份执行命令,来完成一些我们这个帐号完成不了的任务. 其实并非所有用户都能够执行sudo,因为有权限的用户都在/etc/sudoers中. 接下来,需要做的要求root用户或者管理员进行权限赋予即可. 打开sudoers后,像如下那样加上自己的帐号保存后就OK了: # User privilege specification…

Linux下的C程序常常会因为内存访问等原因造成segment fault(段错误),如果此时core dump 的功能是打开的,在运行我们的可执行程序时就会生成一个名为core的文件,然后我们就可以用gdb对core文件来进行调式,还原发生错误的堆栈情况,这对于我们调试bug非常有帮助. 1. 使用  ulimit -a 可以察看当前系统core文件的大小限制: 使用  ulimit -c [kbytes] 可以设置系统允许生成的core文件大小. 如: ulimit -c 0     ---…

bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被…

Linux下的文件结构,及对应文件夹的作用 /bin 二进制可执行命令 /dev 设备特殊文件 /etc 系统管理和配置文件 /etc/rc.d 启动的配置文件和脚本 /home 用户主目录的基点,比如用户user的主目录就是/home/user,可以用~user表示 /lib 标准程序设计库,又叫动态链接共享库,作用类似windows里的.dll文件 /sbin 系统管理命令,这里存放的是系统管理员使用的管理程序 /tmp 公用的临时文件存储点 /root 系统管理员的主目录(呵呵,特权阶级)…

所有实验文件可见github 计算机系统实验整理 实验报告 实 验(一) 题 目 Linux下C工具应用 专 业 计算机学院 学 号 班 级 学 生 指 导 教 师 实 验 地 点 实 验 日 期 计算机科学与技术学院 目 录 第1章 实验基本信息 - 4 - 1.1 实验目的 - 4 - 1.2 实验环境与工具 - 4 - 1.2.1 硬件环境 - 4 - 1.2.2 软件环境 - 4 - 1.2.3 开发工具 - 4 - 1.3 实验预习 - 4 - 第2章 WINDOWS 软硬件系统观察分…

Linux命令行批量替换多文件中的字符串[转自百度文库] 一种是Mahuinan法,一种是Sumly法,一种是30T法分别如下: 一.Mahuinan法: 用sed命令可以批量替换多个文件中的字符串.sed -i "s/原字符串/新字符串/g" `grep 原字符串 -rl 所在目录` 例如:我要把mahuinan替换为huinanma, 执行命令:sed -i "s/mahuinan/huinanma/g" 'grep mahuinan -rl /www' 这是目…

格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径` linux sed 批量替换多个文件中的字符串 sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir` 例如:替换/home下所有文件中的www.admin99.net为admin99.net sed -i "s/www.admin99.net/admin99.net/g" `grep w…

做开发快3年了,在linux下编译安装软件算是家常便饭了.就拿gcc来说,都有不下10次了,可基本每次都会碰到些奇奇怪怪的问题.看来还是像vs.codeblocks这样的ide把人弄蠢了.便下定决心一定要好好学习下如何在linux下纯手工gcc编译c项目.今天学了2点,一个是库文件处理,另一个是makefile编写. 学习的系统是centos6.6,编译升级的gcc4.8.2,明天写个博客总结下这回gcc安装的过程,每次都能学到些东西. gcc的编译过程 首先需要清楚gcc编译做了些什么 源文件…

创建URLs文件在终端输入cd target_directory回车,便把当前文件夹切换到了目标文件夹target_directory,此后创建的文件都会丢它里面在终端输入cat > URLs回车(注:该命令到此还没结束呢,待会儿会继续键入多行内容)创建文件URLs,马上就往里面写入一批URLs使用浏览器访问目标资源所在的网站,找到想要下载的文件时,就点击鼠标右键召唤出右键菜单,选择"复制链接",然后回到终端,把复制得到的链接粘贴到cat > URLs命令的下一行,然后再去…