CAN协议特点 1.多主控制 所有单元都可以发送消息,根据标识符(Identifier简称ID)决定优先级.仲裁获胜(被判定为优先级最高)的单元可继续发送消息,仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作 2.系统的柔软性 与总线相连的单元没有类似于"地址"的信息.因此在总线上增加单元时,连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变 3.通信速度较快,通信距离远 最高 1Mbps(距离小于40M),最远可达10KM(速率低于5Kbps) 4.具有错误检测.错误通知和错误恢复功能 所…

Stm32串口通信(UART) 串口通信的分类 串口通信三种传递方式 串口通信的通信方式 串行通信的方式: 异步通信:它用一个起始位表示字符的开始,用停止位表示字符的结束.其每帧的格式如下: 在一帧格式中,先是一个起始位0,然后是8个数据位,规定低位在前,高位在后,接下来是奇偶校验位(能省略),最后是停止位1.用这种格式表示字符,则字符能一个接一个地传送. 在异步通信中,CPU与外设之间必须有两项规定,即字符格式和波特率.字符格式的规定是双方能够在对同一种0和1的串理解成同一种意义.原则上字符格…

STM32串口通信如果使用奇偶校验,需要设置数据位长度为9bit USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Odd; USART_…

STM32串口通信UART使用 uart使用的过程为: 1. 使能GPIO口和UART对应的总线时钟 2. 配置GPIO口的输出模式 3. 配置uart口相关的基本信息 4. 使能uart口的相关的中断,如接收中断.空闲中断等 5. 编写中断接收函数 配置对应的GPIO口 对于STM32F4_Discovery开发板而言共有五个,选择UART5作为实验串口,其对应的IO口为PC12.PD2. UART5_TX: PC12 UART5_RX: PD2 首先需要将对应的GPIO口配置为复用功能,如下…

本文提到的内容有以下几个方面: 通信概述 串口通信 I2C通信 CAN通信 SPI通信 I2S通信 USB通信 其他通信 一.通信概述 按照数据传送方式分: 串行通信(一条数据线.适合远距离传输.控制较复杂) 并行通信(多条数据线.成本高.抗干扰性差) 按照通信的数据同步方式分: 异步通信(以1个字符为1帧.发送与接收时钟不一致) 同步通信(位同步.时钟一致) 按照数据的传输方向分: 单工(只能往一个方向传播) 半双工(数据传输可以沿两个方向,但是需要分时) 全双工(同时双向传输) 通信速率通常…

大家可以使用压缩包中的UsbApp.exe调试本软件idVendor为:0483  idProduct为5750. 今天太晚了,明天还要上半天班,上位机软件找个时间在写一篇文章.请关注我的博客.压缩包中附带了几个编译软件典型的上位机源代码,大家可以参考下. 本文中源程序的下载网址为:http://download.csdn.net/source/2918553 很久没写过文章了,趁今晚有空出来露一下.最近发现很多人对STM32的USB通信很感兴趣.要将USB的通信协议搞懂确实是一个比较漫长的过程…

第一次深入学习stm32,花了好长时间才看懂代码(主要是C语言学习不够深入),又花了段时间自己敲了一遍,然后比对教程,了解了利用中断来串口通信的设置方法. 板子是探索版f407,本实验工程把正点原子库函数工程模版拿来使用,自己主要敲了一下main.c.usart.h和.c文件. 一.头文件usart.h #ifndef __USART_H //定义同时防止重复定义 #define __USART_H #include "stdio.h" #include "stm32f4xx…

最近在STM32上开发CAN通信相关内容,转载一篇个人认为不错的文章,看完了基本算明白了,能够实际操作了. 原文地址:  https://blog.csdn.net/ludaoyi88/article/details/53350077?utm_source=itdadao&utm_medium=referral 另一篇:https://wenku.baidu.com/view/1a1e02e977eeaeaad1f34693daef5ef7bb0d124f.html 参见其中的结构框图,理解3个…

一.串口一的配置(初始化+中断配置+中断接收函数) 1 /*=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 配置独立看门狗初始化函数,在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位; 8 函数功…

使用的是STM32f103ZET6. 1.把文件main.c和usart.c中的所有usart1换成usart2 2.查看手册得知USART2的引脚是Tx->PA2,Rx->PA3,改变usart.c文件GPIO设置. 3. Error: L6218E: Undefined symbol UART_INIT (referred from main.o). Not enough information to list image symbols. 解决办法:在usart.h文件里#define…