Unity NavMesh 格式解析分析对比 Recast Navigation

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Unity NavMesh 格式解析分析对比 Recast Navigation

工具软件 Excel Nodepad++ Sublime Unity 5.4 / 5.6 VS RecastDemo CodeBlocks 分析过程以Unity项目-Demo13为例一. 创建测试模型在Unity里搭建一个简单的寻路模型,并导出模型obj到Recastnavigation. 首先, 寻路模型要尽可能简单,(在Unity里,只包含2个NavMesh Tile),这样生成的二进制数据量会较少,分析的工作量会小很多其次, 两个工具用相同的模型,以便二进制对比时能发现更多的相同点.…

服务器使用recast navigation

在3D MMO或者其他类型的游戏中,通常需要进行寻路处理,地图针对寻路有多种方案,比如划分格子,凸多边形等,本篇介绍一种比较常用的navigation mesh的方式来进行寻路.不过整套navmesh的算法比较复杂,没有深入的研究写不出来,我们使用网上开源的解决方案,google的recast方案.我们使用的开发环境是win7 + vs2013. 一.服务器端recast的安装和使用 1.先从github上面下载recast的源代码 2. 源代码下载下来之后,需要我们自己进行编译,recast使…

CritterAI与Recast Navigation寻路

版权声明:本文为博主吴欣伟原创文章,未经博主允许不得转载. 前言这篇文章写于去年,由于工作需要,故写出这个研究文档,发现网上有关此寻路库的中文资源十分稀少,故发布出来与诸位共享交流,如文中有不对之处,请大家指出,本人尽尽力修正 Unity Unity中为一个GameObject添加导航信息首先,需要为GameObject添加一个NavMesh Agent(用于引导GameObject导航寻路,在component->Navigation中) 然后需要在对应的Terran或者Plane中,选择…

转：YUV RGB 常见视频格式解析

转: http://www.cnblogs.com/qinjunni/archive/2012/02/23/2364446.html YUV RGB 常见视频格式解析 I420是YUV格式的一种,而YUV有packed format和planar format两种,而I420属于planar format的一种. 同时I420表示了YUV的采样比例4:2:0.4:2:0的YUV并不是说没有V分量,而是指对于每一个行,只有一个U或者V分量.比如第一行里,是YUYYUY,到了第二行是YVYYVY,那…

虚拟机VHD格式解析到NTFS文件系统解析

本来的需求是XEN下的镜像取证,但这篇仅包括他支持的一种格式,就是VHD,此项目从头开始大概用了两周时间,中间遇到了很多让人头大的问题,光是思考的笔记就写了十几页纸,不过实际上并没有那么难,主要是很久没编码了,还有很多概念没搞清楚.好吧,搬家过来的第一个博客就从这个项目开始吧. 要求: 1.解析vhd格式文件,判断合法性 2.该vhd装的文件系统是NTFS格式 3.拿到该格式下的目录结构,即包含哪些文件和目录. 4.跨平台思路: 一.vhd格式解析解析首先要弄懂数据结构,网上关于他的官方格式…

YUV420格式解析

一般的的YUV420图像格式实际上是Y'UV,420指的是其在Y U V上面的采样率.在YUV420的格式中,首先存储每一个像素的Y'值,然后跟着存储的是每2*2方阵采样一次的U值,最后存储的是每2*2方阵采样一次的V值.于是,一个4*4的方阵中,其数据存储为: 其颜色的存放格式如图所示: YUV格式解析 YUV格式有两大类:planar和packed. 对于planar的YUV格式,先连续存储所有像素点的Y,紧接着存储所有像素点的U,随后是所有像素点的V. 对于packed的YUV格式,每个像…