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在强化学习(十七) 基于模型的强化学习与Dyna算法框架中,我们讨论基于模型的强化学习方法的基本思路,以及集合基于模型与不基于模型的强化学习框架Dyna.本文我们讨论另一种非常流行的集合基于模型与不基于模型的强化学习方法:基于模拟的搜索(Simulation Based Search). 本篇主要参考了UCL强化学习课程的第八讲,第九讲部分. 1. 基于模拟的搜索概述 什么是基于模拟的搜索呢?当然主要是两个点:一个是模拟,一个是搜索.模拟我们在上一篇也讨论过,就是基于强化学习模型进行采样,得到样…
蒙特卡罗树搜索+深度学习 -- AlphaGo原版论文阅读笔记     目录(?)[+]   原版论文是<Mastering the game of Go with deep neural networks and tree search>,有时间的还是建议读一读,没时间的可以看看我这篇笔记凑活一下.网上有一些分析AlphaGo的文章,但最经典的肯定还是原文,还是踏踏实实搞懂AlphaGo的基本原理我们再来吹牛逼吧. 需要的一些背景 对围棋不了解的,其实也不怎么影响,因为只有feature e…
简介 最近AlphaGo Zero又火了一把,paper和各种分析文章都有了,有人看到了说不就是普通的Reinforcement learning吗,有人还没理解估值网络.快速下子网络的作用就放弃了. 实际上,围棋是一种零和.信息对称的combinatorial game,因此AlphaGo用的是蒙特卡罗树搜索算法的一种,在计算树节点Q值时使用了ResNet等神经网络模型,只是在论文中也归类为增强学习而已. 如果你想真正了解AlphaGo的原理(或者不被其他AI将统治人类的文章所忽悠),理解蒙特…
1. 蒙特卡罗方法(Monte Carlo method) 0x1:从布丰投针实验说起 - 只要实验次数够多,我就能直到上帝的意图 18世纪,布丰提出以下问题:设我们有一个以平行且等距木纹铺成的地板(如图), 现在随意抛一支长度比木纹之间距离小的针,求针和其中一条木纹相交的概率.并以此概率,布丰提出的一种计算圆周率的方法——随机投针法.这就是蒲丰投针问题(又译“布丰投针问题”). 我们来看一下投针算法的步骤: 取一张白纸,在上面画上许多条间距为a的平行线 取一根长度为l(l≤a) 的针,随机地向…
摘要:本文是我在从事AIOps研发工作中做的基于MCTS的多维可加性指标的异常根因定位方案,方案基于清华大学AIOPs实验室提出的Hotspot算法,在此基础上做了适当的修改. 1        概述 1.1   研究对象 拥有多维度属性(如省份.运营商.数据中心)的可加性KPI,如页面访问量. 1.2   要解决的问题 对KPI总量(如总页面访问量)进行监控,如果监测到异常,希望快速定位到导致该异常的是哪一个或那几个维度值组合(根因集合),如(北京,移动)或者(上海,联通)或者{(北京,移动)…
转载请声明 http://blog.csdn.net/u013390476/article/details/50925347 前言: 围棋的英文是 the game of Go,标题翻译为:<用深度神经网络和树搜索征服围棋>.译者简单介绍:大三,211,计算机科学与技术专业,平均分92分,专业第一.为了更好地翻译此文.译者查看了非常多资料.译者翻译此论文已尽全力,不足之处希望读者指出. 在AlphaGo的影响之下,全社会对人工智能的关注进一步提升. 3月12日,AlphaGo 第三次击败李世石…
前言 有位朋友去阿里面试,他说面试官给了几条查询SQL,问:需要执行几次树搜索操作?我朋友当时是有点懵的,后来冷静思考,才发现就是考索引的几个基础知识点~~ 本文我们分九个索引知识点,一起来探讨一下.如果有不正确的话,欢迎指出哈,一起学习~ 公众号:捡田螺的小男孩 面试官考点之索引是什么? 面试官考点之索引类型 面试官考点之为什么选择B+树作索引结构 面试官考点之一次索引搜索过程 面试官考点之覆盖索引 面试官考点之索引失效场景 面试官考点之最左前缀 面试官考点之索引下推 面试官考点之大表添加索引…
kd树就是一种对k维空间中的实例点进行存储以便对其进行快速检索的树形数据结构,可以运用在k近邻法中,实现快速k近邻搜索.构造kd树相当于不断地用垂直于坐标轴的超平面将k维空间切分,依次选择坐标轴对空间进行切分,选择训练实例点在选定坐标轴上的中位数为切分点.具体kd树的原理可以参考kd树的原理. 代码是参考<统计学习方法>k近邻 kd树的python实现得到 首先创建一个类,用于表示树的节点,包括:该节点的值,用于划分左右子树的切分轴,左子树,右子树 class decisionnode: de…
当你在搜索引擎中输入想要搜索的一部分内容时,搜索引擎就会自动弹出下拉框,里面是各种关键词提示,这个功能是怎么实现的呢?其实底层最基本的就是 Trie 树这种数据结构. 1. 什么是 "Trie" 树 Trie 树也叫 "字典树".顾名思义,它是一个树形结构,专门用来处理在一组字符串集合中快速查找某个字符串的问题. 假设我们有 6 个字符串,它们分别是:how,hi,her,hello,so,see.我们希望在这里面多次查找某个字符串是否存在,如果每次都拿要查找的字符…
//树形菜单搜索方法    function searchTree(treeObj,parentNode,searchCon){        var children;        for(var i=0;i<parentNode.length;i++){ //循环顶级 node            children = $(treeObj).tree('getChildren',parentNode[i].target);//获取顶级node下所有子节点            if(ch…
思路1:字典树存每个串,然后dfs遍历是否存在.这里有个技巧,如果每次都重新初始化字典树为-1,那么会超时,所以我先初始化为-1,然后设一个Case,每个test时Case都++,那么只要开一个数组判断是否等于Case,如果等于就说明有这条路,不等则没有.这道题用字典树做要注意剪枝. 思路2:这道题能随机看命过 代码1: #include<queue> #include<cstring> #include<set> #include<map> #includ…
题目信息 1079. Total Sales of Supply Chain (25) 时间限制250 ms 内存限制65536 kB 代码长度限制16000 B A supply chain is a network of retailers(零售商), distributors(经销商), and suppliers(供应商)– everyone involved in moving a product from supplier to customer. Starting from one…
题目信息 1076. Forwards on Weibo (30) 时间限制3000 ms 内存限制65536 kB 代码长度限制16000 B Weibo is known as the Chinese version of Twitter. One user on Weibo may have many followers, and may follow many other users as well. Hence a social network is formed with follo…
E - Petya and Exam CodeForces - 832B 这个题目其实可以不用字典树写,但是因为之前写过poj的一个题目,意思和这个差不多,所以就用字典树写了一遍. 代码还是很好理解的,主要就是哪个findx函数,这个要好好理解. 如果碰到*或着?就要重新标记一下,其他都是一样的,对于?可以跳过好字母,对于*可以跳过若干个不好的字母, 这个就在直接跳过之前加一个判断条件就可以了. 贴一下代码 #include<iostream> #include<cstdio> #…
#include<iostream> #include<cstdio> #include<string> #include<cstring> #include<algorithm> #include<vector> using namespace std; ; ; const int inf=0x3f3f3f3f; int n,m; struct edge{ int to; int nxt; }e[*maxm]; ]; bool vi…
题目描述 小$Y$是一个爱好旅行的$OIer$.她来到$X$国,打算将各个城市都玩一遍.小$Y$了解到,$X$国的$n$个城市之间有$m$条双向道路.每条双向道路连接两个城市.不存在两条连接同一对城市的道路,也不存在一条连接一个城市和它本身的道路.并且,从任意一个城市出发,通过这些道路都可以到达任意一个其他城市.小$Y$只能通过这些道路从一个城市前往另一个城市.小$Y$的旅行方案是这样的:任意选定一个城市作为起点,然后从起点开始,每次可以选择一条与当前城市相连的道路,走向一个没有去过的城市,或者…
在强化学习(十八) 基于模拟的搜索与蒙特卡罗树搜索(MCTS)中,我们讨论了MCTS的原理和在棋类中的基本应用.这里我们在前一节MCTS的基础上,讨论下DeepMind的AlphaGo Zero强化学习原理. 本篇主要参考了AlphaGo Zero的论文, AlphaGo Zero综述和AlphaGo Zero Cheat Sheet. 1. AlphaGo Zero模型基础 AlphaGo Zero不需要学习人类的棋谱,通过自我对弈完成棋力提高.主要使用了两个模型,第一个就是我们上一节介绍MC…
http://blog.csdn.net/songrotek/article/details/51065143 http://blog.csdn.net/dinosoft/article/details/50893291 https://www.zhihu.com/question/39905662 https://yq.aliyun.com/articles/53737 https://wenku.baidu.com/view/3cbb606f49649b6648d747fb.html 深度解…
作者:viewmode=contents">龙心尘 && viewmode=contents">寒小阳 时间:2016年3月. 出处:http://blog.csdn.net/longxinchen_ml/article/details/50900070 http://blog.csdn.net/han_xiaoyang/article/details/50903562 声明:版权全部,转载请联系作者并注明出处 1.文章声明 博主是围棋小白.下棋规则都记不清…
摘要 这篇文章主要总结文本中的对抗样本,包括器中的攻击方法和防御方法,比较它们的优缺点. 最后给出这个领域的挑战和发展方向. 1 介绍 对抗样本有两个核心:一是扰动足够小:二是可以成功欺骗网络. 所有DNNs-based的系统都有受到对抗攻击的潜在可能. 很多NLP任务使用了DNN模型,例如:文本分类,情感分析,问答系统,等等. 以上是一个对抗攻击实例.除此之外,对抗样本还会毒害网络环境,阻碍对恶意信息[21]-[23]的检测. 除了对比近些年的对抗攻击和防御方法,此外,文章还会讲CV和NLP中…
知识图谱综述(2021.4) 论文地址:A Survey on Knowledge Graphs: Representation, Acquisition, and Applications 目录 知识图谱综述(2021.4) 摘要 1.简介 2.概述 3.知识表示学习(KRL) 3.1 表示空间 3.1.1 点空间 3.1.2 复向量空间 3.1.3 高斯分布 3.1.4 流形和群 3.2 评分函数 3.2.1 基于距离的评分函数 3.2.2 基于语义匹配的评分函数 3.3 编码模型 3.3.…
Facebook人工智能组研究员田渊栋博士在知乎专栏上更新了一篇文章,详细分析了AlphaGo在<自然>杂志上发表的论文,他认为AlphaGo整个系统即使在单机上也已具有了职业水平,与李世石的比赛会相当精彩. 以下是田渊栋博士的知乎专栏原文: 最近我仔细看了下AlphaGo在<自然>杂志上发表的文章,写一些分析给大家分享. AlphaGo这个系统主要由几个部分组成: 1. 走棋网络(Policy Network),给定当前局面,预测/采样下一步的走棋. 2. 快速走子(Fast r…
  原文地址:https://www.hhyz.me/2018/08/08/2018-08-08-AlphaGO-Zero/> 1. 概述 简单来说,AlphaGo Zero 的训练可以分为三个同时进行的阶段: 自我对战 再训练网络 评估网络 在自我对战阶段, AlphaGo Zero 创建一个训练集合,自我完成对战 25000 次.棋局每变动一次,博弈.搜索可能性和胜出者的信息将被存储. 训练网络阶段,是神经网络权值得到优化的过程.在一次完整的训练循环中, AlphaGo Zero 将从 50…
Mastering the game of Go with deep neural networks and tree search Nature 2015  这是本人论文笔记系列第二篇 Nature 的文章了,第一篇是 DQN.好紧张!好兴奋! 本文可谓是在世界上赚够了吸引力! 围棋游戏被看做是 AI 领域最有挑战的经典游戏,由于其无穷的搜索空间 和 评价位置和移动的困难.本文提出了一种新的方法给计算机来玩围棋游戏,即:利用 "value network" 来评价广泛的位置 和 “p…
前言: 本文是根据的文章Introduction to Monte Carlo Tree Search by Jeff Bradberry所写. Jeff Bradberry还提供了一整套的例子,用python写的. board game server board game client Tic Tac Toe board AI implementation of Tic Tac Toe 阿袁工作的第一天 - 蒙特卡罗树搜索算法 - 游戏的通用接口board 和 player 阿袁看到阿静最近在…
机器学习.深度学习以及人工智能正在快速演进 机器学习.深度学习和人工智能(ML.DL和AI)是彼此相关的概念,他们正在改变不知多少行业,改变其自身管理模式,同时改变做出决策的方式.显然,ML.DL和AI对于各行各业都非常重要,却也十分复杂,同时非常迅速发展着. 人工智能(Artificial Intelligence,AI)AI用来形容涉及高级计算智能的最宽泛的说法.1956年,在达特茅斯人工智能大会上,该技术被描述为:“原则上,学习的每一个方面或任何其他智能特征都可以精确描述,并且一台机器可以…
MIT(Deep Learning for Self-Driving Cars) CMU(Deep Reinforcement Learning and Control ) 参考网址: 1 Deep Learning for Self-Driving Cars  --  6.S094 http://selfdrivingcars.mit.edu/ 2 Deep Reinforcement Learning and Control  --  10703 https://katefvision.gi…
长久以来,人工智能的一个目标是在那些具有挑战性的领域实现超过人类表现的算法.最近,AlphaGo成为了在围棋上第一个打败了世界冠军的程序.在AlphaGo中,使用深度神经网络来进行树搜索,评估位置,和选择下一步动作.这些神经网络使用人类的专家数据进行监督学习,以及通过自我对弈进行强化学习.在这里,我们介绍一个仅仅基于强化学习的算法,除了游戏规则外没有任何的人类数据,指导,或领域知识.AlphaGo成为了它自己的老师:训练一个神经网络来预测AlphaGo自己的动作,和游戏的胜利者.这个神经网络提高…
经过比拼,AlphaGo最终还是胜出,创造了人机大战历史上的一个新的里程碑.几乎所有的人都在谈论这件事情,这使得把“人工智能”.“深度学习”的热潮推向了新的一个高潮.AlphaGo就像科幻电影里具有人的思维和情感的机器人一样,被极大地神话了,而且这让更多的人对人工智能产生了畏惧感.那么,AlphaGo的胜利真的意味着人工智能(AI)已经超越人类了吗? 答案肯定是No. AlphaGo仍只是个机器,之所以它能够战胜李世石是完全依靠它强大的运算能力和模仿能力,但本身并不具备人类拥有的智慧.面对新的规…
Reinforcement Learning: An Introduction (second edition) - Chapter 1,2 Chapter 1 1.1 Self-Play Suppose, instead of playing against a random opponent, the reinforcement learning algorithm described above played against itself, with both sides learning…