对刚体角度设置的唯一函数是 SetTransform 然而,这个函数不会对传入的角度作任何处理,因此,如果你试图设置一个角度,并应用一个revoluteJoint时,可能会出现问题. 我在实践中碰到的问题是,我通过其他方式计算出了当前角度,将角度设上,按照设想,刚体应该做一个小角度的摆动,没想到它摆动了一周之后才回到终点,也就是说多摆动了1周. 之后我通过打log,发现问题出在jointAngle上.当判断upper和lower角度限制时,revoluteJoint计算了当前角度 aB - aA…

关节在Box2D的对象组织结构中,与b2Body(刚体)并列.因此两种对象都是由b2World创建并直接管理. 然而Joint有依赖于b2Body的地方,就是它的销毁:当关节所涉及到的刚体被销毁,关节也会被销毁.此时再访问关节指针,将得到一个错误,因此,在销毁body的时候应该遍历其涉及到的Joint并销毁之. 除此之外,可算是并列于b2Body的b2World另一大组成成分.我们就得到了这么一个物理世界:有一堆刚体,也有一堆关节.这一堆刚体根据物理定律运行,这一堆关节限制或驱动某些刚体的运动.…

Cocos2dx中的粒子系统,有三种定位方式,对应于不同需求. 之前我有一个想做的效果,是类似彗星的扫尾.但是当父节点也就是CCLayer跟着物体移动的时候,发现尾巴并没有跟随CCLayer移动,而是保持之前的屏幕位置.此时还以为出了bug,百思不得其解,进去查代码,发现是通过visit访问的,也就是说应用了上层父亲的transform,那为什么不跟着CCLayer走呢? 之后才发现,原来是PositionType设置导致的结果: kCCPositionTypeFree 这个是默认的设置.在这个…

上次写完粗浅的BP算法 介绍 本来应该继续把 卷积神经网络算法写一下的 但是最近一直在踩 TensorFlow的坑.所以就先跳过算法介绍直接来应用场景,原谅我吧. TensorFlow 介绍 TF是google开源出来的人工智能库,由python语言写的 官网地址:http://www.tensorflow.org/   请用科学上网访问 中文地址:http://www.tensorfly.cn/ 当然还有其他AI库,不过大多数都是由python 写的 .net 的AI库叫 Accord.net…

安装[DotNetCore.1.0.1-VS2015Tools.Preview2.0.3.exe]失败 查看log发现,发现猫腻,然后copy下链接,用迅雷手动下载[AspNetCoreLocalFeed_69.msi] 并安装好,再次安装[DotNetCore.1.0.1-VS2015Tools.Preview2.0.3.exe], .Net Core 1.0升级2.0(xproj项目迁移到.csproj ) vs2015的创建的项目是以*.xproj的项目文件,迁移到vs2017需要如下准备…

0   前言 用过 SQLserver 和 MySQL 的自增列(auto_increment),然而 Oracle 在建表设置列时却没有自增列. 查阅资料后发现 Oracle 的自增列需要手动编写. 1   序列  1.1.创建序列(sequence) create sequence [sequence_name] --创建序列 increment --递增步长为1 start --开始值为1 nomaxvalue --没有最大值 (设置最大值:maxvalue 1000) minvalue…

1.SID(数据库实例) 1.1. oracle安装的时候有一项叫[全局数据库名]的填写项,这个就是oracle的SID也是数据库的唯一标识符: 1.2.一个oracle数据库有且只有一个SID(一般情况一台服务器或桌面机只有一个SID),SID主要用于一些DBA操作以及与操作系统交互,例如,远程连接数据库就需要指定SID: 1.3.PL/SQL 连接 格式 : username@ip:1500/SID 1.4.安装oracle时命名,SID存在于注册表中,可以修改: 1.5.在Windows下…

上次写完粗浅的BP算法 介绍 本来应该继续把 卷积神经网络算法写一下的 但是最近一直在踩 TensorFlow的坑.所以就先跳过算法介绍直接来应用场景,原谅我吧. TensorFlow 介绍 TF是google开源出来的人工智能库,由python语言写的 官网地址:http://www.tensorflow.org/   请用***访问 中文地址:http://www.tensorfly.cn/ 当然还有其他AI库,不过大多数都是由python 写的 .net 的AI库叫 Accord.net…

学习日记系列(前辈/大神勿喷) 一.下载 下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/cn/database/enterprise-edition/downloads/index.html 下载系统对应版本.下载后解压,双击setup.exe文件开始安装. 二.安装 2.1.配置安全更新这里可以不填写邮箱. 2.1.1.弹出提示直接选“是”即可 2.1.2.在检测安装环境时可能会出现(如下图)提示的错误,解决方法请 点击此处 专门详解该问题的解决办法. 2.2.…

1   数据表 1.1.数据表是存放数据字段信息的地方:在Oracle,数据表拥有者单位是用户,同时数据表属于表空间.如: 登录my_user用户在orcl表空间下创建的表就是 my_user用户在ocrl表空间下的数据表(有点绕,多用用就了解了) 2   创建数据表 2.1.创建数据表 create table RYXXB( -- 创建表名 RYID ) primary key, -- primary key 设置主键 RYXX ) not null, -- not null 不可为空 RYB…