map<string, int> Employees; Employees["Mike C."] = 12306; Employees.insert(make_pair("Peter Q.", 5328));…

1. 对齐原则.比如64位总线,每次寻址读取8B.编程时注意变量地址,尽量消耗总线最少的寻址次数.堆内存申请时,系统严格按照对齐原则分配,故而使用时候也尽量不要跨寻址边界. 2. 需要的时候,可为了效率拷贝代码,虽然增加了代码体积,但这是值得的.尤其是for循环,若次数比较少,拆开亦无妨. 3. 位运算中,-1右移,左边补1,故仍为-1:-1左移,右边补0,故不再为-1. 4. 每次申请的堆内存,最好初始化,里面是垃圾数据,而并非为空. 5. 项目开发中,往往一个引擎对外暴露的是一个纯虚类,而其…

阅读目录(Content) 一.UDP广播 二.UDP多播 1.多播(组播)的概念 2.广域网的多播 三.UDP广播与单播 广播与单播的比较 使用UDP协议进行信息的传输之前不需要建议连接.换句话说就是客户端向服务器发送信息,客户端只需要给出服务器的ip地址和端口号,然后将信息封装到一个待发送的报文中并且发送出去.至于服务器端是否存在,或者能否收到该报文,客户端根本不用管. 单播用于两个主机之间的端对端通信,广播用于一个主机对整个局域网上所有主机上的数据通信.单播和广播是两个极端,要么对一个主机…

Amazon interview question: Given a 2-dimensional array with arbitrary sizes and contains random positive values, you are required to move from the first element [0][0] to the last element [n][n] using the path which will yield the maximum sum of all…

Network Working Group R. Fielding Request for Comments: 2616 UC Irvine Obsoletes: 2068 J. Gettys Category: Standards Track Compaq/W3C J. Mogul Compaq H. Frystyk W3C/MIT L. Masinter Xerox P. Leach Microsoft T. Berners-Lee W3C/MIT June 1999 Hypertext T…

更多API参考jsoncpp头文件 1  jsoncpp的api简要说明 1,解析(json字符串转为对象) std::string strDataJson; Json::Reader JReader; Json::Value JObject; if (!JReader.parse(strDataJson, JObject)) { cerr << "parse json error." << endl; return bSuccess; } 2,读取 std::…

  对网站日记分析其实比较常见,今天模拟演示一下一些应用场景,也顺便说说Pandas,图示部分也简单分析了下 1.数据清洗¶ 一般数据都不可能直接拿来用的,或多或少都得清理一下,我这边就模拟一下清洗完的数据 In [1]: %%time import numpy as np import pandas as pd   Wall time: 520 ms In [2]: %%time # 生成一个2017年的所有时间点(分钟为单位) datetime_index = pd.date_range("…

问题描述:在测试目标跟踪算法时,需要选择不同区域作为目标,进行目标跟踪,测试目标跟踪的效果. 解决思路: 1.OpenCV中提供了鼠标交互控制,利用setMouseCallback()给固定的窗口设置鼠标回调函数. 2.在鼠标回调函数中,选择感兴趣区域. 代码实现如下,将感兴趣区域封装在MouseSelect类中,提供选择点和矩形框两种模式. 1 #pragma once 2 #ifndef __MOUSESELECT_H__ 3 #define __MOUSESELECT_H__ 4 5 #i…

装载自高翔博士的博客:https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html 什么是octomap? RGBD SLAM的目的有两个:估计机器人的轨迹,并建立正确的地图.地图有很多种表达方式,比如特征点地图.网格地图.拓扑地图等等.在<一起做>系列中,我们使用的地图形式主要是点云地图.在程序中,我们根据优化后的位姿,拼接点云,最后构成地图.这种做法很简单,但有一些明显的缺陷: 地图形式不紧凑. 点云地图通常规模很大,所以一个pcd文件也会很大.一张6…

最大流 — Edmond Karp算法 Edmond Karp算法的大概思想: 反复寻找源点s到汇点t之间的增广路径,若有,找出增广路径上每一段[容量-流量]的最小值delta,若无,则结束. 在寻找增广路径时,可以用BFS来找,并且更新残留网络的值(涉及到反向边). 而找到delta后,则使最大流值加上delta,更新为当前的最大流值. (粗体表明需要掌握的概念) 关于反向边: 以下摘至HDOJ的课件和网上的: 首先来看一下基本的网络流最大流模型. 有n个点,有m条有向边,有一个点很特殊,只出…