ORB-SLAM3配置 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed EVO Evaluation of SLAM 4 --- ORB-SLAM3 编译和利用数据集运行_一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记-CSDN博客_orb_slam3数据集 1.ROS Melodic安装 Wiki 采用国内源: sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&…

公司的CDH早就装好了,一直想自己装一个玩玩,最近组了台电脑,笔记本就淘汰下来了,加上之前的,一共3台,就在X宝上买了CPU和内存升级了下笔记本,就自己组了个集群. 话说,好想去捡垃圾,捡台8核16线程64G内存的回来,手动滑稽. 3台笔记本的配置和角色分配: 宿主CPU 宿主内存 虚拟机 虚拟机CPU/台 角色及内存 双核双线程 4G 1台 双核双线程 nexus.yum.ntp 双核四线程 8G 2台 双核四线程 master(4G).node01(2G) 双核四线程 8G 3台 双核四线程…

前言 公司有个后端路由的项目是用 gulp 作为前端自动化构建工具,最近学习了一下 webpack,深感其强大,一狠心将其改成了 webpack 构建,以下是踩坑实录. gulp 先来说说原来的架构. 该项目是个 后端路由 的项目,我们以域名 www.abc.com 为例.假设有以下两个路由 www.abc.com/about 和 www.abc.com/join,因为路由后端已经构建好,这个时候我们是可以打开这两个页面的. 后端模版为 php 的 twig(当然可以是其他任何模版),这两个路由…

写在最前面 想想来新公司也快五个月了,恍惚一瞬间. 翻了翻博客,因为太忙,也有将近五个多月没认真总结过了. 正好趁着今天老婆出门团建的机会,记录下最近这段时间遇到的大坑-JasperReport. 六月份的时候写过一篇利用poi文件导入导出的小Demo,JAVA实用案例之文件导入导出(POI方式). 虽然简单,但是企业应用的原理基本上也就是这样,只不过是封装的更好些,不像我之前写的那样每个Cell都需要定义,其实poi的方式也是我目前最推崇的方式之一了.主要原因是jxl不支持xlsx,Jaspe…

在angular中会遇到一些莫名的问题,导致不能完成想要的功能,可能是某项用法使用错误,或许是angular相对应不支持,或者是我们功力根本就没有达到.为了在每次采坑之后能有所收获,再遇到时能理解其根本的原因,所以在这里做下记录.希望对自己和朋友们有所帮助. 1.$scope的值无法从model层传递到view层 1. $scope下的key是基本类型,并且当其值变化的时候,类型变化,导致其双向绑定失败 eg: $scope.activeCategoryMenu = 3; $scope.acti…

Redis缓存采坑记 ​ 前言 ​ 这个其实应该属于分布式改造剧集中的一集(第一集见前面博客:http://www.cnblogs.com/Kidezyq/p/8748961.html),本来按照顺序来的话,不会这么快发布这篇博客.但是,因为这个坑让我浪费太多时间.这个情形和一年前我在另一个项目中试图优化mybatis时简直完全一致,即使拿出了源码来debug还是解决不了这个问题,网上搜索的方法全部尝试了一遍还是不行.足足浪费了两三天的时间,说想吐血一点都不为过...... 鉴于再次被坑的这么惨…

需求:  读取文本内容,对字符串进行base64加密 >>> str = 'aaaaaaaaaaaaaaaaaaa\nbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb\ncccccccccccccccccccccccccc' >>> encodeStr = base64.encodestring(str) >>> encodeStr 'YWFhYWFhYWFhYWFhYWFhYWFhYQpiYmJiYmJiYmJiYmJiYmJiYmJiYmJi…

系统:Centos 7,内核版本3.10 本文介绍如何从0利用Docker搭建Hadoop环境,制作的镜像文件已经分享,也可以直接使用制作好的镜像文件. 一.宿主机准备工作 0.宿主机(Centos7)安装Java(非必须,这里是为了方便搭建用于调试的伪分布式环境) 1.宿主机安装Docker并启动Docker服务 安装: yum install -y docker 启动: service docker start 二.制作Hadoop镜像 (本文制作的镜像文件已经上传,如果直接使用制作好的镜像…

1. Spring Cloud Config采坑记 1.1. 问题 在本地运行没问题,本地客户端服务能连上本地服务端服务,可一旦上线,发现本地连不上线上的服务 服务端添加security登录加密,客户端连接不上,这在本地和线上都是不行的 1.2. 原因及解决办法 这两个问题的原因是一样的,由于它本身加载顺序的问题,它默认加载地址就是localhost:8888,而application.properties的加载是第二序位 为了解决上述两个问题,在resources中添加个bootstrap.y…

1. rabbitmq在ios中实战采坑 1.1. 问题 ios使用rabbitmq连接,没过多久就断开,并报错.且用android做相同的步骤并不会报错,错误如下 Received connection: <RMQConnection: 0x600002594080> disconnectedWithError: Error Domain=GCDAsyncSocketErrorDomain Code=7 "Socket closed by remote peer" Use…