一.前言 学习了CAN通讯,底层的东东CAN控制器已经帮你处理完成,也就是CAN通讯协议已经做好,你按协议格式往对应的位扔数据发送就好,所以使用CAN通讯,我们只需要去关心制定发送的数据间的协议,也就是给每个数据加上有标识符的协议.如下图所示的CAN通讯发送数据的数据帧,Arbitration Field即是具有优先级的标识ID,Data Field即是要发送的数据,Arbitration Field.Data Field就是我们关注的重点,因为CAN通讯协议里边这些发送出来的标识ID并不代表节…

  1 前言 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预.          为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.每个…

STM32之串口DMA接收不定长数据 引言 在使用stm32或者其他单片机的时候,会经常使用到串口通讯,那么如何有效地接收数据呢?假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢? 同学A:数据来了就会进入串口中断,在中断中读取数据就行了! 中断就是打断程序正常运行,怎么能保证高效呢?经常把主程序打断,主程序还要不要运行了? 同学B:串口可以配置成用DMA的方式接收数据,等接收完毕就可以去读取了! 这个同学是对的,我们可以使用DMA去接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收不定长的数据呢?…

GPIO 是通用输入输出端口的简称,简单来说就是STM32 可控制的引脚,STM32 芯片的GPIO 引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯.控制以及数据采集的功能.STM32 芯片的GPIO被分成很多组,每组有16 个引脚,如型号为STM32F103VET6 型号的芯片有GPIOA.GPIOB.GPIOC 至GPIOE 共5 组GPIO,芯片一共100 个引脚,其中GPIO就占了一大部分,所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能. 最基本的输出功能是由STM32 控制引脚输出高.低电平,实…

STM32使用以下规则对过滤器编号:(1) FIFO_0和 FIFO_1的过滤器分别独立编号,均从0开始按顺序编号.(2) 所有关联同一个 FIFO 的过滤器,不管有没有被激活,均统一进行编号.(3) 编号从0开始,按过滤器组的编号从小到大,按顺序排列.(4) 在同一过滤器组内,按寄存器从小到大编号.FxR1配置的过滤器编号小,FxR2配置的过滤器编号大.(5) 同一个寄存器内,按位序从小到大编号.[15-0]位配置的过滤器编号小,[31-16]位配置的过滤器编号大.(6) 过滤器编号是弹性的.…

STM32和STR71X移植uCos-II操作系统比较分析 ——ARM7 TDMI和ARMv7-M Cortex-M3 的异同 STM32F103ZE,大容量,ARMv7-M,Cortex-M3系列,双堆栈,handler模式和线程模式,中断比较简单,且中断向量表偏移也很容易: STR710FZ2,ARM7TDMI,七种模式,快速中断和外部中断,中断执行流程比较复杂. 1 临界区的实现 1.1 STM32的实现 进入临界区#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr…

接收过滤器工厂(ReceiveFilterFactory)用于为每个会话创建接收过滤器. 定义一个过滤器工厂(ReceiveFilterFactory)类型, 你必须实现接口 IReceiveFilterFactory. 类型参数 "TRequestInfo" 是你要在整个程序中使用的请求类型 /// <summary> /// Receive filter factory interface /// </summary> /// <typeparam n…

接收过滤器(ReceiveFilter)用于将接收到的二进制数据转化成请求实例(RequestInfo). 实现一个接收过滤器(ReceiveFilter), 你需要实现接口 IReceiveFilter: public interface IReceiveFilter<TRequestInfo> where TRequestInfo : IRequestInfo { /// <summary> /// Filters received data of the specific s…

1.创建XssAndSqlHttpServletRequestWrapper包装器,这是实现XSS过滤的关键,在其内重写了getParameter,getParameterValues,getHeader等方法,对http请求内的参数进行了过滤. package com.wb.common; import java.io.BufferedReader; import java.io.ByteArrayInputStream; import java.io.IOException; import…

在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI.MINA.ESB.Burlap.Hessian.SOAP.EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了. 1 基本原理 要实现网络机器间的通讯,首先得来看看计算机系统网络通信的基本原理,在底层层面去看,网络通信需要做的就是将流从…