VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simSetObjectMatrix:通过旋转矩阵设置姿态(同时也可以设置位置) 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态,参数matrix是一个包含12个元素的列表: 12 simFloat values (the last row of the 4x4 matrix (0,0,0,1) is not needed).…