>_<: 首先推荐一个企业版的VC6.0自带OpenGL和DirectX,非常方便:http://pan.baidu.com/s/1mgIAGi8 PS: 要注意这里的OpenGL建立的工程有一点小错误,即:#include <glu.h> #include <gl.h>要在前面加上GL\(因为这两个文件是在include/GL文件夹内的)…

摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发.slam导航及语音交互算法做准备.本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7…

零:环境搭建目的 为了在Android应用程序中使用OpenGL ES绘制图形,必须要为他们创建一个视图容器.其中最直接或者最常用的方式就是实现一个GLSurfaceView和一个GLSurfaceView.Renderer.GLSurfaceView是用OpenGL绘制图形的视图容器,GLSurfaceView.Renderer控制在该视图内绘制的内容. 下面将讲解如何使用GLSurfaceView 和 GLSurfaceView.Renderer 在一个简单的应用程序的Activity上面做…

一.简介 最近,马三买了两本有关于“计算机图形学”的书籍,准备在工作之余鼓捣鼓捣图形学和OpenGL编程,提升自己的价值(奔着学完能涨一波工资去的).俗话说得好,“工欲善其事,必先利其器”.想学习图形学和OpenGL编程必须先把开发环境搭建好,而马三只是在上学的时候稍稍做了一些基于Android平台的OpenGL开发学习,并没有搭建过OpenGL开发环境.因此在搭建过程中颇废了一番周折,也查阅了不少资料才算搭建成功,特此记录一下搭建过程,以备不时之需. 二.搭建环境 1.VS2017 这个不必多…

  本章内容是MIZ701中的第五章,本来也是要过渡一下FPGA部分的,但是由于MIZ701没有单独提供PL部分的晶振时钟,时钟必须通过PS产生,所以本章内容作为Miz701的第一章内容.本章的目的是搭建一个最小的SOC系统,并且测试串口输出,千兆以太网回路测试.本章先让PS部分搭建最小系统,这样可以从PS部分获取到时钟,然后为后面章节中PL部分提供时钟源. 1.0本章难度系数★★☆☆☆☆☆ 1.1最小系统分析 这张图展示了我们需要构建的最小系统.并且下面的嵌入式实验会基于这个最小系统进行添加外…

常用的虚拟化软件: 1.vmware:收费 commercial(商业版的) 2.vitualbox:free   虚拟化软件:vmware workstation(虚拟系统工作站)   安装系统任务:     1.安装Linux系统Centos.Redhat     2.安装windows7系统     3.安装双系统     4.制作启动U盘,给真实的机器安装系统   装系统所需的镜像文件提前准备 --开始装系统--下一步--下一步---根据步骤提示一步一步的安装   root:linux下…

环境 OS:win7 专业版SP1 64位 编译器: VS 2013 express 的cl 软件 windows上运行OpenGL ES要用到第三方的头文件,库文件和dll.下载地址 http://pan.baidu.com/s/1cupJoq 配制 %VS_HOME%代表VS的安装目录. %OpenGLES%代表上步中软件文件夹的根目录. 把%OpenGLES%\include\*.h复制到%VS_HOME%\VC\include\中 把%OpenGLES%\lib\*.lib复制到%VS_…

写在前面 工作几年,开始沉心做技术,对自己的知识进行梳理. OpenGL是由khronos组织制定并维护的规范,并不是API. OpenGL在3.2之前采用的是立即渲染模式(固定渲染管线),3.2之后采用了核心模式进行渲染.核心模式的优点在于更加灵活且效率高. OpenGL的库有很多,在此我们使用的是GLFW,因为它可以定义窗口参数以及处理用户输入. 工具准备: homebrew安装 ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/…

python Linux 环境 (版本隔离工具)   首先新建用户,养成良好习惯   useradd python   1.安装pyenv   GitHub官网:   https://github.com/pyenv/pyenv-installer/blob/master/README.rst   Install: $ curl https://pyenv.run | bash pyenv.run redirects to the install script in this repositor…

由于大家普遍使用 Windows 系统,所以本文只介绍 Windows 系统中 Python 环境的安装. 在 Windows 中安装 Python 与安装普通软件没什么差别,下载所需版本的安装包后,点击"下一步"即可,需要注意的是在每一步界面中可以进行一些勾选设置,具体内容请参见下文. 目录 1 Python 安装包下载 2 安装 Python 3 关于 IDLE 4 如何运行一个Python程序 4.1 Python 交互式编程 4.2 编写 Python 代码源文件 1 Pyth…