首先说明下为什么写这篇文章,网上有许多博客也是介绍I2C驱动在linux上移植的实现,但是笔者认为他们相当一部分没有分清所写的驱动时的驱动模型,是基于device tree, 还是基于传统的Platform模型,有些文章只是把代码移植到平台上调试测试下,并没有理清内部逻辑调用关系,所以觉得有必要把两种驱动模型阐述剖析清楚,本文阅读者必须以在单片机上调试过IIC总线为前提,能够分析从芯片datasheet和其工作原理和总线的基本操作,虽然I2C硬件体系结构比较简单,但是I2C体系结构在Linux中…

1.建立STM32Cube工程,我使用的芯片是STM32F429,为了更简单的建立单独的IIC通信任务,我使用了FREERTOS,另外选择了RCC(系统时钟初始化),I2C1,I2C2(为了验证代码的一致性),如下图所示.                                                                                          2.配置完RCC时钟,F429最高时钟频率是180M,另外要注意自己使用的外接晶振的频率: 3.下…

#include "Type.h" #include "IIC.h" #include "Delay.h" void I2C_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructer; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //6--SC…

作者:卢老师,华清远见嵌入式学院讲师. 在大多情况下,我们使用MCU控制传感器,节点以及相关从设备,但在较为复杂的系统中,有时候也会使用MCU做为从设备. 下面是关于stm32f051的从模式实现方法,主要思路为从设备从中断里面接受 IIC主设备发送的数据,并加以处理. 下图为STM32F051的最小系统: IIC从模式 GPIO的配置 根据原理图查ST32F051的datasheet 配置引脚: void I2C_GPIO_Configuration(void)         {      …

一. 概述 1. IIC总线是PHILIPS公司推出的一种串口总线,是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串口总线. 2. IIC总线只有两根双向信号线.一根是数据线SDA,一根是时钟线SCL. 3. 连接到相同总线的IC数量,受总线最大电容400pF的限制. 4. IIC总线通过上拉电阻接正电源.当总线空闲时,两根线均为高电平.连到总线上的任何一个器件输出的低电平,都将使总线的信号变低, 即各器件的SDA和SCL都是线“与”的关系. 5. 每个连到总线上的器件都有一个唯…

一.前言 stm8是一款低功耗的MCU芯片,它具备stm32库函数和资源丰富的优势.也同时具有价格便宜,低功耗的特点.在一些项目中,能起到很好的作用.下面我介绍一下stm8的IIC硬件库函数驱动代码及实现. 二.IIC基本操作 iic基本操作分为读操作和写操作,这两个操作就可以对设备进行一些基本的操作了.还要知道设备的地址就ok了,具体的IIC时序大家可以上网看看. 三.实现代码 1.先要启动IIC的时钟,保证可以正常工作. CLK_PeripheralClockConfig (CLK_Peri…

IIC简介: IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线),这种总线类型是由飞利浦半导体公司在八十年代初设计出来的,主要是用来连接整体电路(ICS) ,IIC是一种多向控制总线,也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下,同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源.这种方式简化了信号传输总线接口. IIC的主要构成只有两个双向的信号线,一个是数据线SDA,一个是时钟线SCL. IIC主要特点: 具有多机功能,该模块既可以做主设备也可以做为从设备 IIC主设备功能,主要…

IIC多主从,双向传输,只有两根线:一根数据,一根时钟,时钟必须由主机发出控制.初始化时主机把SCL和SDA的电平都拉高,然后在SCL保持高电平时SDA拉低形成一个开始信号,紧接着开始信号就开始发送要通信的7位从机地址(从机地址一般由芯片内置+电阻设置两部分组成一般为7位),然后再接着传一位读(1)写(0)标识,与7位从机地址共同组成八位,然后等待从机返回应答(从机收到自己的地址后在第九个时钟周期把SDA拉低作为应答),然后主机再发送1个字节数据,等待一位应答,再发送,再应答,直到发完,然后主机…

底层通信用了昨天写好的iic,今天结合官方资料成功读出所有指定寄存器的数据附上源码 include.h主要包括了一些stm32 IO控制的宏定义,具体参考正点原子所有例程中都有的sys.h头文件 inc #ifndef __PX4FLOW_H #define __PX4FLOW_H #include "include.h" //器件地址 #define PX4FLOW_ADDR 0x42 //寄存器宏定义,如果是2字节一个数据地址指的低字节位,高字节是低字节地址后一位,组合起来就是完整…

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In…