貌似最近都在公司混日子过了,怎么办?哎哎哎~罪过啊罪过,不过也是的,加工资居然没我份,顶领导个肺的,叫我怎么继续活啊~哎哎哎~ 算了,不谈这些鸟事情了,说多了都是泪啊,这篇blog开始我们进入raw-os的api学习,为期大概是2个月吧,因为我从来没有接触过操作系统,好多东西都要补,本科学的是通信专业,妹的天天搞电路,不是放大器就是滤波器,不是锁相环就是AGC,天天搞天天搞,搞到现在出来工作了分配到个做软件的岗位,天朝就是这个坑爹来的么,从来都不懂什么叫资源合理分配,不过也没办法了,有时也找找自…

Raw os的事件触发系统有以下特点: 1 基于UML的状态机理念设计,实现了有限状态机(fsm)以及层次状态机(HSM). 2 实现了活动对象(ACTIVE OBJECT)的特性,一个活动对象包含了一个消息队列以及一个状态机.活动对象是具有优先级的,这样任务的实时性能够得到保证.消息队列的设计能够保证即时信号不丢失. 3活动对象(ACTIVE OBJECT)一共有64个优先级,对于小系统而言足够了. 4 整个系统消耗RAM只有几个字节,rom 消耗小于1K.而且64个活动对象共享一个栈空间.…

React Native是Facebook推出的一个开发IOS和安卓APP的技术.至于更多的详情,这里不再描述,大家可以自行百度它的定义. 原因:由于我想在一台电脑上同时开发IOS和Android两个APP,所以用的Mac. 这里就讲一讲我在搭建开发环境过程中遇到的坑,也为后面学习该技术的道友指一条坑少的路. 本文讲解的是,在Mac OS上,搭建IOS开发环境的步骤. Android篇,请移步:React Native 搭建开发环境(2)(Mac OS - Android项目篇) 1.安装Hom…

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是…

mac os 下搭建android开发环境 周银辉 mac os 下搭建android环境比较方便, 如下几个步骤: 1,安装jdk 先搞清楚自己是否已经安装,在命令行下:java -version,如何有版本信息输出,则已经安装了,比如我的 192% java -version java version "1.8.0_05" Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_05-b13) Java HotSpot(TM) 64-Bit Ser…

这次就来说说基于上一节介绍的系统框图去建立我们所需要的任务,顺便学习Raw-OS提供的API,根据上节的分析,对于Slave Board有如下设计: Slave Board有三个任务,分别负责测试阻抗,电压,电流功能,至于底层实现先不管,先把任务框架设计出来~ 对于任务相关的操作,Raw-OS提供一组API操作,用到什么解释什么,说多了都是泪~ 首先建立任务用到的API是raw_task_create,详细的解释见下文~ /* **********************************…

Cocos2D-X官网已经简单介绍了如何在OS X环境下搭建Cocos2D-X v2.x和v3.x的指南.具体链接为:http://www.cocos.com/doc/article/index?type=cocos2d-x&url=/doc/cocos-docs-master/manual/framework/native/v3/getting-started/setting-up-development-environments-on-mac-with-eclipse/zh.md 在此,我将…

如果完成了前两步,那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了. 但是,做机器人所需要的材料还没有到,所以我们这里先在电脑平台上仿真一下.这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境,他能很好的和ROS结合来帮助我们学习. 如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版的话,gazebo其实已经安装到电脑中了. 什么是Gazebo? Gazebo是一款优秀的开源仿真平台,可以实现动力学仿真.传感器仿真等.它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人,能为机器人模型添加现实世界的物理性质.…

方案一:原生安装 这篇文章主要介绍了Mac下搭建php开发环境教程,Mac OS X 内置了Apache 和 PHP,这样使用起来非常方便.本文以Mac OS X 10.6.3为例,需要的朋友可以参考下 Mac OS X 内置了Apache 和 PHP,这样使用起来非常方便.本文以Mac OS X 10.6.3为例.主要内容包括: 启动Apache运行PHP安装MySQL使用phpMyAdmin配置PHP的MCrypt扩展库设置虚拟主机 启动Apache  有两种方法: 打开“系统设置偏好(Sy…

原有模型 1.下载fasrer-rcnn源代码并安装 git clone --recursive https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn.git 1)  经常断的话,可以采取两步: git clone https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn.git 2)  到py-faster-rcnn中,继续下载caffe-faster-rcnn,采取后台跑: git submodule update --in…