CAN总线学习系列之三——CAN控制器的选择 在进行CAN总线开发前,首先要选择好CAN总线控制器.下面就比较一些控制器的特点. 一些主要的CAN总线器件产品 制造商 产品型号 器件功能及特点 Intel 82526825278XC196CA/CB CAN通信控制器,符合CAN2.0ACAN通信控制器,符合CAN2.0B扩展的8XC196+CAN通信控制器,符合CAN2.0A Philips 82C200SJA100082C250TJA1040TJA10548XC5928XCE598P51XA-…
CAN总线学习系列之二——CAN总线与RS485的比较 上 一节介绍了一下CAN总线的基本知识,那么有人会问,现在的总线格式很多,CAN相对于其他的总线有什么特点啊?这个问题问的好,所以我想与其它总线做一 下比较,首先呢,就比较一下大家耳熟能详的485总线,其实485总线只是一种电平标准,并不是什么新的协议,与232差不多,当然这么说不是很恰当,但 是有助于大家理解.       下面开始比较了: CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式…
CAN总线学习系列之— CAN总线特点介绍 CAN 总线作为一种工业界的流行总线广泛应于工业自动化.多种控制设备.交通工具.医疗仪器以及建筑.环境控制等各个行业中,它是是一种多主机局域网,所以这样 一种总线的潜力是很巨大的,接下来将写几篇入门的小文章,来介绍一下CAN的学习和开发方法,主要是配合我们的开发板,其实入门还是很容易的,通过这几篇 文章如果你能建立起一个初步的概念,能够自己搭起自己的一个节点(包括硬件和软件),那就说明你学会了CAN的基本开发技术,实际的工业现场CAN的开发 不是那么简…
SQL Sever 学习系列之三 SQL Server 学习系列之一(薪酬方案+基础) SQL Server 学习系列之二(日期格式问题)         五.经理今天刚谈到with的用法(with的类似用法在delphi中有所体现),在资料文档看到了这一段如下主要体现一个关键字pivot(这是首次在武汉三佳医疗有限公司面试开发岗时遇到的,虽过去一段时间还是记忆犹新),摘抄于此,备查: use master --九九乘法表 with cte1 as ( ROW_NUMBER()over(orde…
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前言 本篇主要介绍的是SpringCloud中的断路器(Hystrix)和断路器指标看板(Dashboard)的相关使用知识. SpringCloud Hystrix Hystrix 介绍 Netflix创建了一个名为Hystrix的库,它实现了断路器模式.主要的目的是为了解决服务雪崩效应的一个组件,是保护服务高可用的最后一道防线. 开发准备 开发环境 JDK:1.8 SpringBoot:2.1.1.RELEASE SpringCloud:Finchley 注:不一定非要用上述的版本,可以根据…
在本系列的上篇文章中,我们讲到了创建Task的多种方法,在本篇文章中,我们将学习如何读懂Gradle. 请通过以下方式下载本系列文章的Github示例代码: git clone https://github.com/davenkin/gradle-learning.git Gradle是一种声明式的构建工具.在执行时,Gradle并不会一开始便顺序执行build.gradle文件中的内容,而是分为两个阶段,第一个阶段是配置阶段,然后才是实际的执行阶段.在配置阶段,Gradle将读取所有build…
首先建议把广泛使用的"主动错误"和"被动错误"概念换成"主动报错"和"被动报错". 1. 主动报错站点 只要检查到错误,它立即"主动地"发出错标识.所谓"出错标识",它本身就是一个"错误的位序列"(连续的6个显性位,不满足 CAN 协议的"最多5个连续的同性位"要求),目的是"主动地"告诉大家:即使你们没有发现"刚才我…
上一篇文章记录了怎么安装Python环境,同时也成功的在电脑上安装好了Python环境,可以正式开始自己的编程之旅了.但是现在又有头疼的事情,该用什么来写Python程序呢,该用什么来执行Python程序呢. 其实市面上有很多编辑器都可以来编写代码,甚至是Windows自带的记事本都可以编写代码.俗话说,工欲善其事,必先利其器,找到一个好的Python IDE,就好比剑客手中一把锋利的宝剑. Python 的学习过程少不了集成开发环境(IDE)或者代码编辑器,这些 Python 开发工具帮助开发…
背景 最近花了些时间看了下ClickHouse文档,发现它在OLAP方面表现很优异,而且相对也比较轻量和简单,所以准备入门了解下该数据库系统.在介绍了安装和用户权限管理之后,本文对其配置文件做下相关的介绍说明. 说明 ClickHouse的配置文件是config.xml,默认在/etc/clickhouse-server/目录中,可以在conf.d和config.d目录中的*.xml和*.conf文件中覆盖各个设置.还可以为这些配置文件的元素指定replace或remove属性,如果均未指定,它…