之前博文中讲解过kalman滤波的原理和应用,这里用一个跟踪鼠标的例程来演示怎么在opencv里用自带的kalman函数进行目标跟踪,文章的内容对做图像跟踪有借鉴意义.文章主要是网络资源进行整理和简单解读,来源见参考. 运动模型的建立: 在进入kalman跟踪之前,首先要建立鼠标运动的模型,至少有两个状态变量:鼠标位置x,y,也可以是四个状态变量:位置x,y和速度vx,vy.两个测量变量:鼠标位置x,y.由于鼠标的运动是个随机运动,并没有一个精确复杂的数学模型.在粒子滤波博文中,也做过图像跟踪,…