计算误差函数的积分--erf(x)

注意exp(-x^2-y^2) 可以拆成exp(-x^2) * exp(-y^2) 对 dx积分时,另外一个可以当常数提出到积分号外,另外 -b到b的积分看做常数提取到积分号外…

从何说起前些天和朋友讨论一个问题,他们的应用有几十万会员然后对应有积分,现在想做积分排名的需求,问有没有什么好方案.这个问题也算常见,很多地方都能看到,常规做法一般是数据定时跑批把计算结果到中间表然后直接查表就行,或者只显示个TOP N的排行榜,名次高的计算真实名次,名次比较低的直接显示在xxx名开外这种.但是出于探索问题的角度,我还是想找一下有没有实时计算的办法,并且效率能够接受. 在博客园搜到一篇不错的文章,基本罗列了常用的方案,每种算法详细介绍了具体思路,其中基于二叉树的算法是个非常不错…

转载泡泡机器人——IMU预积分总结与公式推导2

本文为IMU预积分总结与公式推导系列技术报告的第二篇. 承接第一篇的内容,本篇将推导IMU预积分的测量值,并分析其测量误差的分布形式. 传统捷联惯性导航的递推算法,以初始状态为基础,利用IMU测量得到的比力和角速度信息进行积分运算,实时更新载体的位姿及速度等状态,回顾上一篇给出的运动模型,如果已知k时刻的载体状态Rk.vk和pk,则利用IMU测量值可以直接递推得到k+1时刻的载体状态,根据这种思路,如果知道上一帧图像采样时刻载体的位姿和速度,则可以递推得到当前帧的位姿和速度.需要注意的是,传统的…

积分图像的应用（一）：局部标准差分类：图像处理 Matlab 2015-06-06 13:31 137人阅读评论(0) 收藏

局部标准差在图像处理邻域具有广泛的应用,但是直接计算非常耗时,本文利用积分图像对局部标准差的计算进行加速. 局部标准差: 标准差定义如下(采用统计学中的定义,分母为): 其中. 为了计算图像的局部标准差,首先设定局部区域的大小为 ,则局部区域的像素点个数 . 对标准差的公式进行化简: 因,故: 可以看出,局部标准差计算中需要对图像与进行局部求和操作,即和. 我们可以先分别计算出图像和的积分图像.,这样就能在常量时间计算出上述的局部和. 时间复杂度: 图像中共个像素点,每个局部区域共有个像素点,直…

小小知识点（二十）利用MATLAB计算定积分

一重定积分 1. Z = trapz(X,Y,dim) 梯形数值积分,通过已知参数x,y按dim维使用梯形公式进行积分 %举例说明1 clc clear all % int(sin(x),0,pi) x=0:pi/100:pi; %积分区间 y=sin(x); %被积函数 z = trapz(x,y) %计算方式一 z = pi/100*trapz(y) %计算方式二运行结果被积函数曲线 2.[q,fcnt]= quad(fun,a,b,tol,trace,p1,p2...) 自适应sim…

[Deep Learning] GELU (Gaussian Error Linerar Units)

(转载请注明出处哦~) 参考链接: 1. 误差函数的wiki百科:https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%AF%AF%E5%B7%AE%E5%87%BD%E6%95%B0 2. 正态分布的博客:https://blog.csdn.net/hhaowang/article/details/83898881 3. StackExchange Mathematics: Why the error function is so similar to the hyperboli…

A review of learning in biologically plausible spiking neural networks

郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Contents: ABSTRACT 1. Introduction 2. Biological background 2.1. Spiking neuron models 2.2. Synaptic plasticity 2.2.1. Unsupervised learning 2.2.2. Supervised learning 2.2.3. Reinforcement learning 2.2.4. Delay learning…