ACE是C++库的代表,超重量级的网络通信开发框架.ACE自适配通信环境(Adaptive Communication Environment)是可以自由使用.开放源代码的面向对象框架,在其中实现了许多用于并发通信软件的核心模式. 在C++中,库的地位是非常高的.C++之父 Bjarne Stroustrup先生多次表示了设计库来扩充功能要好过设计更多的语法的言论.现实中,C++的库门类繁多,解决的问题也是极其广泛,库从轻量级到重量级的都有.不少都是让人眼界大开,亦或是望而生叹的思维杰作.由于库…
在 C++中,库的地位是非常高的.C++之父 Bjarne Stroustrup先生多次表示了设计库来扩充功能要好过设计更多的语法的言论.现实中,C++的库门类繁多,解决的问题也是极其广泛,库从轻量级到重量级的都有.不少都是让人眼界大开,亦或是望而生叹的思维杰作.由于库的数量非常庞大,而且限于笔者水平,其中很多并不了解.所以文中所提的一些库都是比较著名的大型库. C++各大有名库的介绍——科学计算 1.Blitz++ 参考网站:http://www.oonumerics.org/blitz Bl…
在 C++中,库的地位是非常高的.C++之父 Bjarne Stroustrup先生多次表示了设计库来扩充功能要好过设计更多的语法的言论.现实中,C++的库门类繁多,解决 的问题也是极其广泛,库从轻量级到重量级的都有.不少都是让人眼界大开,亦或是望而生叹的思维杰作.由于库的数量非常庞大,而且限于笔者水平,其中很多并 不了解.所以文中所提的一些库都是比较著名的大型库. C++各大有名库的介绍--科学计算 1.Blitz++ 参考网站:http://www.oonumerics.org/blitz…
Python常用的库简单介绍一下fuzzywuzzy ,字符串模糊匹配. esmre ,正则表达式的加速器. colorama 主要用来给文本添加各种颜色,并且非常简单易用. Prettytable 主要用于在终端或浏览器端构建格式化的输出. difflib ,[Python]标准库,计算文本差异 . Levenshtein ,快速计算字符串相似度. Chardet 字符编码探测器,可以自动检测文本.网页.xml的编码. shortuuid ,一组简洁URL/UUID函数库. ftfy ,Uni…
目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和注意事项 前面已经介绍了如何在Keil5和PlatformIO环境下使用FwLib_STC8, 展示了ADC数模转换的例子. 这篇整体介绍一下这个封装库, 以及…
ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用(二) 一.第一个ArUco的视觉应用 首先介绍第一个视觉应用的Demo,这个应用场景比较简单,下面具体介绍: 1. 应用场景 主线程:通过摄像头检测环境中的视觉标志,看到ID为100的标志后在图像中圈出标志,在标志上绘制坐标系,得到视觉标志相对于相机坐标系的位置和姿态参数: 子线程:将得到的视觉标志进一步转换成需要的数据类型并发送给机器人. 2. 编程环境 Ubuntu14.04(安装有OpenCV以及ArUco) 3. 编译工具 Cmake…
ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用(一) 一.ArUco简介 ArUco是一个开源的微型的现实增强库,目前好像已经集成在OpenCV3.0以上的版本内了,它除了用于现实增强,还很用于实现一些机器视觉方面的应用,上图中的波士顿动力也曾用此方法用于Atlas的视觉定位,下面是两个重要的网址: ArUco下载地址:https://sourceforge.net/projects/aruco/files/(可以下载2.0.19或3.0.0) ArUco的Marker生成网址:http:…
标准库 pair 介绍 问题:map里的元素由key和value组成,这个key和value的组合是什么类型呢??? 答案:pair类型 pair介绍: 它是模板 有2个公有成员可供访问. first和second. make_pair函数能返回一个pair 可以进行 ==,!=,<=,<, >, >=运算 //由参数1和2推导出类型为<int, int> auto ap1 = make_pair(1, 2); pair<int, int> ap2(ap1)…
Ncures库的介绍 ncurses(new curses)是一套编程库,它提供了一系列的函数以便使用者调用它们去生成基于文本的用户界面. ncurses名字中的n意味着“new”,因为它是curses的自由软件版本.由于AT&T“臭名昭著”的版权政策,人们不得不在后来用ncurses去代替它. ncurses是GNU计划的一部分,但它却是少数几个不使用GNU GPL或LGPL授权的GNU软件之一. 其实我们对ncurses本身并不陌生,以下几款大名鼎鼎的软件都用到过ncurses: vim,e…
一.wordcloud库基本介绍 1.1 wordcloud库概述 wordcloud是优秀的词云展示第三方库 词云以词语为基本单位,更加直观和艺术的展示文本 1.2wordcloud库的安装 pip install wordcloud(cmd命令行) 二.wordcloud库使用说明 2.1 wordcloud库基本是使用 wordcloud库把词云当作一个WordCloud对象 wordcloud.WordCloud()代表一个文本对应的词云 可以根据文本中词语出现的频率等参数绘制词云 绘制…