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一.CMSIS标准 ST公司的stm32采用的是cortex-m3内核,内核是整个微处理器的CPU.该内核是ARM公司设计的一种处理器体系架构.内核与外设的关系就像PC上的CPU与硬盘.主板.内存等的关系一样. 基于cortex系列的处理器内核都是一样的,区别在于除内核以外的外设的差异,由于这些差异,导致不同处理器移植起来比较麻烦,所以ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准,CMSIS架构如下所示: CMSIS标准中最主要的是CMSIS核心层:内核函数层中的内核函数寄存器以及地址主要由ARM公司提…
CMSIS 标准(Cortex Microcontroller Software Interface Standard) ,翻译过来是"ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准". CMSIS 分为 3 个基本功能层: 1) 核内外设訪问层:ARM 公司提供的訪问.定义处理器内部寄存器地址以及功能函数. 2) 中间件訪问层:定义訪问中间件的通用 API,也是 ARM 公司提供. 3) 外设訪问层:定义硬件寄存器的地址以及外设的訪问函数. CMSIS 层在整个系统中是处于中间层,向下…
一.CMSIS标准 ST公司的stm32采用的是cortex-m3内核,内核是整个微处理器的CPU.该内核是ARM公司设计的一种处理器体系架构.内核与外设的关系就像PC上的CPU与硬盘.主板.内存等的关系一样. 基于cortex系列的处理器内核都是一样的,区别在于除内核以外的外设的差异,由于这些差异,导致不同处理器移植起来比较麻烦,所以ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准,CMSIS架构如下所示: CMSIS标准中最主要的是CMSIS核心层:内核函数层中的内核函数寄存器以及地址主要由ARM公司提…
CMSIS 标准英文全称是Cortex MicroController Software Interface Standard,翻译为中文意思就是 ARM Cortex 微控制器软件接口标准. 由于基于 Cortex 核的芯片厂商很多,不单只是 ST 公司,为了解决不同厂家的 Cortex 核芯片软件兼容的问题,ARM 和这些厂家就建立了这套 CMSIS 标准. 在 CMSIS 框架内 又分为3个基本功能层 核内外设访问层:ARM 公司提供的访问,定义处理器内部寄存器地址以及功能函数 中间件访问…
使用寄存器点亮开发板上LED,这种开发方式显然是不适合大众,对于STM32这样庞大的芯片,内部寄存器实在太多,如果操作的外设比较多,那么就需要花很多时间查询底层寄存器内容,而且即使程序写好,如果要换其他端口或者外设的话,修改起来非常麻烦,而且容易出错,移植性也差.基于这些原因,ST公司推出了一套固件库,内部已经将STM32的全部外设寄存器的控制封装好,给用户提供一些API函数,用户只需要学习如何使用这些API函数即可. CMSIS标准 CMSIS标准英文全称是Cortex MicroContro…
1 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库,是一个固件函数包,它由程序.数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征.该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例,为开发者访问底层硬件提供了一个中间API,通过使用固件函数库,无需深入掌握底层硬件细节,开发者就可以轻松应用每一个外设.因此,使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间,进而降低开发成本.每个外设驱动都由一组函数组成,这组函数覆盖了该外设所有功能.每个器件的开发都由一个通用API (…
1.CMSIS 标准及库层次关系 CMSIS 标准中最主要的为 CMSIS 核心层,它包括了: STM32标准库可以从官网获得: 在使用库开发时,我们需要把 libraries 目录下的库函数文件添加到工程中,并查阅库帮助文档来了解 ST 提供的库函数,这个文档说明了每一个库函数的使用方法. 这两个文件夹中,还有一个很特别的 misc.c 文件,这个文件提供了外设对内核中的NVIC(中断向量控制器)的访问函数,在配置中断时,我们必须把这个文件添加到工程中. 2.库各文件间的关系 对于位于用户层的…
CMSIS 标准及库层次关系 因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的,区别主要为核外的片上外设的差异,这些差异却导致软件在同内核,不同外设的芯片上移植困难.为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题,ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(CortexMicroController Software Interface Standard). 所谓CMSIS 标准,实际是新建了一个软件抽象层. CMSIS 标准中最主要的为CMSIS 核心层,它包括了: 内核…
CMSIS 标准及库层次关系 因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的,区别主要为核外的片上外设的差异,这些差异却导致软件在同内核,不同外设的芯片上移植困难.为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题,ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(CortexMicroController Software Interface Standard). 所谓CMSIS 标准,实际是新建了一个软件抽象层. CMSIS 标准中最主要的为CMSIS 核心层,它包括了: 内核…
catalogue . Cortex-M3地址空间 . 基于标准外设库的软件开发 . 基于固件库实现串口输出(发送)程序 . 红外接收实验 . 深入分析流水灯例程 . GPIO再举例之按键实验 . 串口通信(USART) . 库函数开发通用流程小结 . DMA传输方式 . STM32 ADC . SysTick(系统滴答定时器) . STM32定时器 0. Cortex-M3地址空间 0x1: MDK中三种linker之间的区别 1. 采用Target对话框中的RAM和ROM地址 采用此方式,需…
一.STM32固件库开发和传统寄存器开发方式的区别 二.CMSIS标准 CMSIS标准--Cortex Microcontroller Software Interface Standard,是ARM公司为了解决不同SOC厂商生产不同的Cortex某系类芯片的软件兼容性问题,与芯片厂商建立的软件内核标准. 1.Cortex-M3芯片架构(硬件结构) 2.CMSIS标准(软件结构) 三.STM32固件库 1.文件结构 2.关键文件夹和相关文件说明 ① 顶层目录 _htmresc    内含CMSI…
1. 基本概念(CMSIS): Cortex Micro-controller Software Interface Standard,微控制器软件接口标准. 2. CMSIS标准的文件结构: a) core_cm.c (stdint.h) b) system_.c (core_cm, system_) c) startup_.s 其中core_cm.c以及core_cm中为内核外设访问层,其中定义了内核中的外设以及一些内核的访问及控制函数. startup_.s文件是系统的启动文件,其包括堆和…
文章包含STM32固件库介绍和工程模板搭建两方面内容. 一.STM32固件库介绍 要建立工程模板,首先要对STM32的固件库有所了解.STM32的固件可以从ST官网下载,网址为:http://www.stmicroelectronics.com.cn/web/cn/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743,下载后的文件夹组织结构如图1所示. 图1 STM32固件库文件夹 为了更清楚的了解这个文件夹,我们把Libraries文件夹展开来看,如图2的所示.其中C…
2_认识STM32库 STM32库是由ST公司针对STM32提供的函数接口API,开发者可以调用这些函数接口来配置STM32的寄存器,使得开发人员得以脱离最底层的寄存器操作,开发快速. 库是架设在寄存器和用户驱动层之间的代码,向下处理与寄存器相关的配置,向上为用户提供配置寄存器的接口. CMSIS标准: STM32采用的是CORTEX-M3的内核,内核是ARM公司设计的处理器体系结构,ST公司负责设计的是内核之外的部件,被称为核外外设,片上外设,设备外设. 基于CORTEX的系列芯片的内核是相同…
一.序言 本资料是Trevor Martin编写的<The Designers Guide to the Cortex-M Processor Family>的摘要,并得到Elsevier的再版许可.查询更多细节,请到本资料尾部进阶章节. 本资料着力于介绍RTX,RTX可运行在基于Cortex-M构架的微控制器上.尤其,RTX符合CMSIS标准.CMSIS全称"Cortex Microcontroller Interface Standard",定义了基于Cortex-M构…
目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................…
ST(意法半导体)为了方便用户开发程序,提供了一套丰富的 STM32 固件库.固件库就是函数的集合,固件库函数的作用是向下负责与寄存器直接打交道,向上提供用户函数调用的接口(API) .固件库将这些寄存器底层操作都封装起来,提供一整套接口(API)供开发者调用,大多数场合下,你不需要去知道操作的是哪个寄存器,你只需要知道调用哪些函数即可. ARM 公司为了能让不同的芯片公司生产的 Cortex-M3 芯片能在软件上基本兼容,和芯片生产商共同提出了一套标准 CMSIS 标准(Cortex  Mic…
STM32固件库详解   emouse原创文章,转载请注明出处http://www.cnblogs.com/emouse/ 应部分网友要求,最新加入固件库以及开发环境使用入门视频教程,同时提供例程模板,个人录制,欢迎指正.下载地址:http://dl.dbank.com/c0w0ehqynd 2013.3补充在线视频教程 最近考试较多,教材编写暂停了一下,之前写了很多,只是每一章都感觉不是特别完整,最近把其中的部分内容贴出来一下,欢迎指正.本文内容基于我对固件库的理解,按照便于理解的顺序进行整理…
1.AHB系统总线分为APB1(36MHz)和APB2(72MHz),其中2>1,意思是APB2接高速设备 2.Stm32f10x.h相当于reg52.h(里面有基本的位操作定义),另一个为stm32f10x_conf.h专门控制外围器件的配置,也就是开关头文件的作用 3. HSE Osc(High Speed External Oscillator)高速外部晶振,一般为8MHz,HSI RC(High Speed InternalRC)高速内部RC,8MHz 4. LSE Osc(Low Sp…
第9章     初识STM32固件库 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.<Cortex-M3权威指南>, STM32标准库帮助文档:<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 在上一章中,我们构建了几个控制GPIO外设的…
第16章     STM32中断应用概览 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料<STM32F4xx 中文参考手册>第十章-中断和事件.< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.3 章节:NVIC和4.4章节:SCB—4.4.5的AIRCR. STM32中断非常强大,每个外设都可以产生中断,所以中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都…
很多时候我们都会对M0,M0+,M3,M4,M7,arm7,arm9,CORTEX-A系列,或者说AVR,51,PIC等,一头雾水,只知道是架构,不知道具体是什么,有哪些不同?今天查了些资料,来解解惑,不是很详细,但对此有个大体了解.咱先来当下最火的ARM吧 1.ARM ARM即以英国ARM(Advanced RISC Machines)公司的内核芯片作为CPU,同时附加其他外围功能的嵌入式开发板,用以评估内核芯片的功能和研发各科技类企业的产品. ARM 微处理器目前包括下面几个系列,以及其它厂…
第9章     初识STM32固件库 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.<Cortex-M3权威指南>, STM32标准库帮助文档:<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 在上一章中,我们构建了几个控制GPIO外设的…
因为基于 Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的,区别主要为核外的片上外设的差异,这些差异却导致软件在同内核,不同外设的芯片上移植困难.为了解决不同的芯片厂商生产的 Cortex 微控制器软件 的兼容性问题, ARM 与芯片厂商建立了 CMSIS 标准(CortexMicroController Software Interface Standard). 库目录.文件简介 : 其中主要的是关注库使用帮助文档,里面有所有库函数的API接口,参数说明,也能实现跳转,是开发当中的一个重要工具.…
本篇博文是转载自emouse,因为不能直接转载,所以是复制过来再发布的. emouse原创文章,转载请注明出处http://www.cnblogs.com/emouse/   1.1 基于标准外设库的软件开发 1.1.1 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库,是一个固件函数包,它由程序.数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征.该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例,为开发者访问底层硬件提供了一个中间API,通过使用固件函数库,无需深…
很多时候我们都会对M0,M0+,M3,M4,M7,arm7,arm9,CORTEX-A系列,或者说AVR,51,PIC等,一头雾水,只知道是架构,不知道具体是什么,有哪些不同?今天查了些资料,来解解惑,不是很详细,但对此有个大体了解.咱先来当下最火的ARM吧 1.ARM ARM即以英国ARM(Advanced RISC Machines)公司的内核芯片作为CPU,同时附加其他外围功能的嵌入式开发板,用以评估内核芯片的功能和研发各科技类企业的产品. ARM 微处理器目前包括下面几个系列,以及其它厂…
本章参考资料:<STM32F76xxx参考手册>.<STM32F7xx规格书>.<Cortex-M3权威指南>, STM32 HAL库帮助文档:<STM32F779xx_User_Manual.chm>. 在上一章中,我们构建了几个控制GPIO外设的函数,算是实现了函数库的雏形,但GPIO还有很多功能函数我们没有实现,而且STM32芯片不仅仅只有GPIO这一个外设.如果我们想要亲自完成这个函数库,工作量是非常巨大的.ST公司提供的HAL软件库,包含了STM3…
第16章     STM32中断应用概览 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料<STM32F4xx 中文参考手册>第十章-中断和事件.< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.3 章节:NVIC和4.4章节:SCB—4.4.5的AIRCR. STM32中断非常强大,每个外设都可以产生中断,所以中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都…
IAR和keil两个开发平台都是arm开发当中比较流行的平台,keil4的版本之间,可以兼容,但是版本4和版本5还是不兼容的,但是IAR的兼容性更加差,好像6.30.x之间是能够兼容的吧,没有实测过,以下是网上摘录的,根据其一步步,笔者实际测试成功,只是有一点小小的不一样需要更改. ================================================== 第一步 建立工程 首先建立一个工程,命名选择路径保存 文件名可以随便取第二步加载文件在工程路径下新建三个文件夹,分…
1.调用库函数编程和直接配置寄存器编程的差别: 2.CMSIS标准: 3.STM32库函数的组织: 4.程序例举: 调用库函数实现通过USART发送数据(26个大写的英文字母) 首先:在主函数部分先要(调用自己编写的函数)对USART要用到的I/Oport进行配置.打开系统时钟配置和对USART1进行參数配置 下图是通过调用库函数对USART1的參数进行配置.将其配置成异步收发模式.波特率用户能够自定的串口: /******************************************…