Zigbee是一种短距离.低功耗的近距离无线组网通讯技术,主要适用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备. DIGI的ZigBee产品XBee小型但却是一个功能完善的ZigBee收发器(即接收器/发射器),它是双向操作,可交替地发射或接收数据(半双工式). DIGI提供有两种版本,XBee和XBee PRO两版本都是有相同的功能和引脚兼容,唯一的差异是发射功率,XBee为最大2mW,而XBeePRO则最大63mW. XBee/XBeePRO模块是一款内置协议栈的ZigBee模块,它通过串口使…

<例说XBee无线模块开发> 基本信息 原书名:The Hands-on XBee Lab Manual:Experiments that Teach you XBee Wireless Communications 作者: (美)Jonathan A. Titus 译者: 程晨 丛书名: 电子与嵌入式系统设计丛书 出版社:机械工业出版社 ISBN:9787111456810 上架时间:2014-3-7 出版日期:2014 年3月 开本:16开 页码:1 版次:1-1 所属分类:通信 >…

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布,并遵循LGPL开源协议.Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议,主要应用在微型飞行器(micro aerial vehicle)的通讯上.Mavlink是为小型飞…

来源:blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585 之前看了mavlink协议,网上关于mavlink的资料不多.本文大概总结了下对mavlink协议的理解.以下如不说明都是说mavlink v1.0版本. 首先附上mavlink的各个消息的简介https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/(这里的内容很多,建议大概了解mavlink后再去浏览), mavlink协议介绍http://qgroundcontrol.org/m…

本文主要内容来自于:https://dev.px4.io/en/tutorials/tutorial_hello_sky.html,并对文档中的部分问题进行更正. 本文假设已经建立好开发环境并能正确编译,关于编译过程,可参见本人博客中的[pixhawk笔记]1-编译过程. 程序员学习一门语言时第一个例子一般是学习怎么写一个“Hello World”,本文中的简单程序就是类似于该功能,能够让读者搞明白如何实现一个px4程序. 最小程序进入Firmware/src/examples/目录,在px4_…

现在隆重介绍APM上的手机/平板地面站 andropilot官方链接在此http://www.diydrones.com/groups/705844:Group:1132500?xg_source=msg_appr_group介绍一下andropilot吧 andropilot是一款开源的地面站系统(GCS)支持在基于安卓的手机/平板上对APM进行调整和控制功能特点:1.支持3DR数传台.xbee电台以及蓝牙连接2.支持USB直连APM3.支持设定航点,在线调整APM参数,参数备份等等等等功能,…

我们在飞行中,经常会碰到各种各样的问题,经常有模友很纳闷,为什么我的飞机会这样那样的问题,为什么我的飞机会炸机,各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题,在APM和PIX飞控中,都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件,通过地面站查看日志,便能知道我们的问题出在哪里,我们的飞机在空中爽不爽等等,有些模友知道有日志记录,但不知道怎么查看,经常求助于老鸟帮忙,一次两次人家愿意,多了总麻烦别人也不过意,今天写一贴为大家讲解日志的分析,我对日志也是一个入门的理解,有讲错的地方大家给我纠正,有没讲到的大家…

调参步骤: 遥控器,电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定(遥控器和飞控)——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项 APM飞控调参所需的软件为: 用USB线把飞控连接至电脑, 打开驱动精灵,安装驱动 已安装驱动. 打开Mission Planner 刷固件——点击初始设计——安装固件——点击小车——然后点击四轴 连接 点击初始设置——必要硬件 加速度计校准(按提示操作.....) 磁罗盘校准 遥控器校准 飞行模式校准 APM…

硬件资源:APM,F450四轴机架,大疆电调和电机,富斯i6控和接收机. 刚开始的步骤都是大同小异,首先可以按照这个链接上面的步骤一步步的执行:http://tieba.baidu.com/p/2974250475 当然,很多人可能会看到泡泡老师的教学视屏,但是他使用的是天地飞的控,对于富斯的控网上资料就比较少了.但是还是很少,这里还有一个:https://tieba.baidu.com/p/4524252944?red_tag=1024383346 这里 是连接 示意图: 在执行上面的步骤的时…

1.稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式.此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式.一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!2.定高模式ALT_HOLD初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度.定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移.可以遥控来移动或保持位置.定高时就是APM控制油…