PWM很常用,AVR自带内部PWM功能,分为快速PWM模式和相位修正PWM模式.   我们这里选择方式15 ,由OCR1A保存上限值,由OCR1B保存匹配值,所以输出管脚 OCR1A不能输PWM,只能有OCR1B输出PWM信号.   如果用方式 5,6,7模式 上限值是固定的,所以我们就可以用OCR1A和OCR1B保存匹配值   OCR1A和OCR1B都可以输出PWM信号.   快速PWM时序图   根据此公式计算出OCR1A和OCR1B的数值   OCR1A:   1,11059200 / 1…

本文隶属于AVR单片机教程系列.   PWM 两位数码管的驱动方式是动态扫描,每一位都只有50%的时间是亮的,我们称这个数值为其占空比.让引脚输出高电平点亮LED,占空比就是100%. 在驱动数码管时,我们迫不得已使占空比为50%,因为不能让两位真正同时地显示不同的数字.但是,我们也可以有意地让LED的占空比不到100%,以降低其亮度. 占空比是可以用程序来调节的.下面的程序允许用户用按键调整蓝色LED的占空比,并通过数码管来显示. #include <ee1/ee.h> #define DU…

pwm模式是输出比较模式的一种特例,包含于输出比较模式中 /** @defgroup TIM_Output_Compare_and_PWM_modes * @{ */ #define TIM_OCMode_Timing ((uint16_t)0x0000) #define TIM_OCMode_Active ((uint16_t)0x0010) #define TIM_OCMode_Inactive ((uint16_t)0x0020) #define TIM_OCMode_Toggle ((u…

ACK发送状态的转换图 ACK的发送状态清除 当成功发送ACK时,会删除延迟确认定时器,同时清零ACK的发送状态标志icsk->icsk_ack.pending ACK发送事件主要做了:更新快速确认模式中的ACK额度,删除ACK延迟定时器,清零icsk->icsk_ack.pending. 在快速确认模式中,可以发送的ACK数量是有限制的,具体额度为icsk->icsk_ack.quick.当额度用完时,就进入延迟确认模式. static int tcp_transmit_skb (st…

接收到数据报后,会调用tcp_event_data_recv(),不管是在慢速路径的tcp_data_queue中调用还是 在快速路径中处理接收数据后直接调用,注意(如果len <= tcp_header_len 则是没有载荷),不会调用tcp_event_date_recv处理. tcp_event_data_recv()中设置ICSK_ACK_SCHED标志来表明有ACK需要发送.如果接收到了小包,说明对端很可能暂时没有数据需要发送了,此时会设置ICSK_ACK_PUSHED标志,如果处于快…

不管是普通定时器还是高级定时器,你用哪个通道,就在程序里用OC多少.比如CH3对应OC3 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=42;…

OCx与OCxREF和CCxP之间的关系 初学STM32,我这个地方卡了很久,现在终于有些明白了,现在把我的理解写下与大家共享,如果有不对的地方,还请指出. OCxREF就是一个参考信号,并且约定: OCxREF=1,称OCxREF有效.反之,OCxREF=0,称OCxREF无效: ‘1’电平(高电平)称为OCxREF的有效电平,‘0’ 电平(低电平)称为OCxREF的无效电平. ——依据参考手册:The output stage generates an intermediate wavefo…

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,…

最近做一个小的功能,使用C#控制台程序开启一个线程进行无限循环没5秒处理一次程序,发现控制台窗口在开启快速编辑模式情况下,进行选择程序打印 出来的文字后发现线程不走了,将快速编辑模式去除后,线程就不会停止了! 不知道两者之间有什么关联,再次跪求各位大神帮忙解释下! 线程: public void StartThead()         {             var thread = new Thread(DoSomeThing);             thread.Start();…

设置控制台标题 禁用关闭按钮 关闭快速编辑模式 关闭插入模式 设置控制台标题.禁用关闭按钮 #region 设置控制台标题 禁用关闭按钮 [DllImport("user32.dll", EntryPoint = "FindWindow")] extern static IntPtr FindWindow(string lpClassName, string lpWindowName); [DllImport("user32.dll", Entr…