由于自己使用设备拍摄的数据质量太差,所以决定使用AirSim这个框架来生成数据.之所以使用这个框架,是因为之前同事用其生成了一些有效数据. 当然,我是不可能把我搭建的步骤一一写出来的,一来是因为太麻烦,二来我也是参照别人的博客和官方github上的说明搭建成功的. 参考了两个网友的博客: 初遇AirSim(一) 初遇AirSim(二) 初遇AirSim(三) 开源自动驾驶仿真平台 AirSim (1) - Unreal Engine 开源自动驾驶仿真平台 AirSim (2) - 编译 AirS…

搭建 OJ 需要的知识(重要性排序): Java SE(Basic Knowledge, String, FileWriter, JavaCompiler, URLClassLoader, SecurityManager, synchronized) Java Virutal Machine(Classpath,Policy) Servlet(HttpServlet) JSP(Session, JSP, EL, JSTL, Custom Tags) Tomcat(Classpath) Java…

一直在学Angular2,百忙之中抽点时间来写个简单的教程. 2016年是前端飞速发展的一年,前端越来越形成了(web component)组件化的编程模式:以前Jquery通吃一切的田园时代一去不复返,如果你想了解前端最近究竟有什么变化,不妨去看看这篇文章:在2016年学习javascript是一种什么样的体验? 在学习之前,你可能需要先粗略了解几个东西! 1.nodejs 2.npm 包管理 以下的东西就当你是知道了这些概念了 1.首先,到nodejs 官网下载nodejs并安装 2.添加淘…

新年新气象,在2016年的第一天,我入手了人生中第一台自己的电脑(大一时好友赠送的电脑在一次无意中烧坏了主板,此后便不断借用别人的或者网站的).macbook air,身上已无分文...接下来半年的房租都不知道该怎么半了,都怪消费太冲动. 不过,眼下需要解决的不是房租问题,而是在新电脑上搭建开发环境,正好在搭建的时候总结一下: 1.FQ工具:lantern 地址:https://github.com/getlantern/lantern 2.命令行工具:term2 官网:http://www.i…

1.AngularJS Seed项目目录结构 AngularJS官方网站提供了一个angular-phonecat项目,另外一个就是Angular-Seed项目.所以大多数团队会基于Angular-Seed项目来开发,本文首先分析angular-seed项目的目录结构.以及AngularJS团队为我们做了什么事情,提供了我们真实开发最需要的框架结构. 这个项目仅仅是一个典型的AngularJS网络应用程序的应用程序骨架. 您可以使用它来快速引导您的Angular webapp项目和搭建开发环境.…

文章由来:公司有个实习同学需要做毕业设计,不会搭建环境,我就代劳了,顺便分享给刚入门的小伙伴,我是自学的JAVA,所以我懂的.... (大图直接观看显示很模糊,请在图片上点击右键然后在新窗口打开看) 先看下项目的整体层次结构及说明,本次是用的web3.0,所以需要tomcat8及以上才能运行 再看下用到了哪些jar包,jar包可以说是最精简的了,采用的maven管理 测试:请求地址时,会增加一条数据到数据库,然后读出所有数据,仅供演示,就没再分开了. 我提供了两种方式,一种是返回结果并展示到js…

千呼万唤的Power BI中国版终于落地了,相信12月初的微软技术大会之后已经铺天盖地的新闻出现了,不错,Power BI中国版真的来了,但还有些遗憾,国际版的一些重量级服务如power bi embeded,都还暂时不能用,但相信会很快,等了一年,也不在乎多等点时间了,而且中国版的一些服务已经可以先进行一些测试和技术储备了.今天就来说说Power BI帐号注册的相关问题,以及多人协作环境的搭建. 苦逼这篇文章应该在2016年末发出来的,杯具搞到半夜,Win10系统死掉了...无法保存,当时那个…

从0开始搭建SQL Server AlwaysOn 第一篇(配置域控) 第一篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4678330.html第二篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4682028.html第三篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4682986.html第四篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/6136227.html AlwaysOn是SQL Server2012推出…

从0开始搭建SQL Server AlwaysOn 第二篇(配置故障转移集群) 第一篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4678330.html第二篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4682028.html第三篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4682986.html第四篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/6136227.html 这一篇是从0开始搭建SQL Server…

从0开始搭建SQL Server AlwaysOn 第三篇(配置AlwaysOn) 第一篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4678330.html第二篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4682028.html第三篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4682986.html第四篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/6136227.html 这一篇是从0开始搭建SQL Serve…

从0开始搭建SQL Server AlwaysOn 第四篇(配置异地机房节点) 第一篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4678330.html第二篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4682028.html第三篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/4682986.html第四篇http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/6136227.html 这一篇是从0开始搭建SQL Server…

Windows2012R2备用域控搭建 前置操作 域控主域控的主dns:自己的ip,备dns:备域控的ip备域控的主dns:自己的ip,备dns:主域控的ip 客户端主dns:主域控的ip,备dns:备域控的ip 一般说主和备,主要是指担任PDC放置的角色的这台DC,所有修改密码的操作必须由这台DC应答 除了修改密码.域管理.林管理,其他操作(主要是身份验证)都可以随便抓一台DC来完成 DNS是一个列表,在整个林里面同步,除了PDC放置有单独的列表,其它DC一般没有权重 也就是PDC故障,如果不…

使用Nodejs搭建Web服务器是学习Node.js比较全面的入门教程,因为要完成一个简单的Web服务器,你需要学习Nodejs中几个比较重要的模块,比如:http协议模块.文件系统.url解析模块.路径解析模块.以及301重定向问题,下面我们就简单讲一下如何来搭建一个简单的Web服务器. 作为一个Web服务器应具备以下几个功能: 1.能显示以.html/.htm结尾的Web页面 2.能直接打开以.js/.css/.json/.text结尾的文件内容 3.显示图片资源 4.自动下载以.apk/.…

.NET Core项目完全使用Nuget 管理组件之间的依赖关系,Nuget已经成为.NET 生态系统中不可或缺的一个组件,从项目角度,将项目中各种组件的引用统统交给NuGet,添加组件/删除组件/以及更新组件即可一键完成,大大提升工作效率,减少不必要的引用报错.从运维角度,可在不影响老版本的情况下发布新版本,可统一管理公司各个项目中组件版本不一和各个版本组件的使用情况,减少故障发生以并使得项目稳定运行. nuget.org 有个指南Hosting Packages Overview 告诉你如何…

2016年6月27日.NET Core & ASP.NET Core 1.0在Redhat峰会上正式发布,社区里涌现了很多文章,我也计划写个系列文章,原因是.NET Core的入门门槛相当高,很有必要写个深入浅出的系列文章,本节内容帮助你入门.我将可能用Windows做开发环境,也可能用Linux/Mac,但是所有的dotnet CLI命令都是跨平台的,我们在windows/Linux/mac平台上开发跨平台的应用. 安装.NET Core .NET Core 包括.NET Core Runti…

微服务体系结构是一种将服务器应用程序构建为一组小型服务的方法,每个服务都按自己的进程运行,并通过 HTTP 和 WebSocket 等协议相互通信.每个微服务都在特定的界定上下文(每服务)中实现特定的端到端域和业务功能,并且必须由自动机制进行自主开发和独立部署.最后,每个服务都应该拥有自己的相关域数据模型和域逻辑,并能使用不同的数据存储技术(SQL 和非 SQL),对每个微服务使用不同的编程语言. 为什么要使用微服务? 一言以蔽之,就是因为灵活性.从长远来看,微服务能够将应用程序设计为基于许多可…

在Ubuntu下搭建ASP.NET 5开发环境 0x00 写在前面的废话 年底这段时间实在太忙了,各种事情都凑在这个时候,没时间去学习自己感兴趣的东西,所以博客也好就没写了.最近工作上有个小功能要做成Web应用,之前曾经有过类似需求,当时用的是WCF做WebAPI,前端用ExtJS.这次需求不关键,只要能解决问题就好,具体用什么技术无所谓,正好赶上ASP.NET 5发布,所以打算尝试一下.在Windows下借助强大的VS一路安装就解决问题了,不过ASP.NET5跨平台啊,决定试一下在Linux下…

一.反向代理:Web服务器的“经纪人” 1.1 反向代理初印象 反向代理(Reverse Proxy)方式是指以代理服务器来接受internet上的连接请求,然后将请求转发给内部网络上的服务器,并将从服务器上得到的结果返回给internet上请求连接的客户端,此时代理服务器对外就表现为一个服务器. 从上图可以看出:反向代理服务器位于网站机房,代理网站Web服务器接收Http请求,对请求进行转发. 1.2 反向代理的作用 ①保护网站安全:任何来自Internet的请求都必须先经过代理服务器: ②通…

摘要 GitHub 是一个开源项目的托管网站,相信很多人都听过.在上面有很多高质量的项目代码,我们也可以把自己的项目代码托管到GitHub,与朋友们共享交流.GitHub Pages 是Github为大家提供的一项服务,不仅能为托管的项目建立主页,还可以为我们建立个人博客.下面我就介绍个人博客是如何建立的.在使用GitHub Pages建立个人博客前,我们象征性地了解一下GitHub Pages建立的页面有哪些优点: 极简的配置,轻量级系统,无需数据库 使用标记语言,如Markdown 使用Gi…

TODO:搭建Laravel VueJS SemanticUI Laravel是一套简洁.优雅的PHP开发框架(PHP Web Framework).可以让你从面条一样杂乱的代码中解脱出来:它可以帮你构建一个完美的网络APP,而且每行代码都可以简洁.富于表达力. VueJS是一款渐进式JavaScript框架,有着易用,灵活,高效的有点.简单小巧的核心,渐进式技术栈,足以应付任何规模的应用. SematicUI 是完全语义化的前端界面开发框架,跟 Bootstrap 和 Foundation 比…

react-native 环境搭建具体步骤这个大家已经玩烂了,这个主要是记录下来自己做win7系统遇到的坑 1.com.android.ddmlib.installexception 遇到这个问题,在网络上找到了同样问题的人,解决方案是缺少x86 atom_imag,下载完后,运行在5.0版本的模拟器上就能完全解决 在4.4版本的模拟器上出现白板红底的错误日志,这个解决可以到网络上查解决方案…

运维相关:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#iis 先注册一个nuget账号https://www.nuget.org/ 下载并安装一下NuGetPackageExplorer:https://github.com/NuGetPackageExplorer/NuGetPackageExplorer 创建一个包(vs其实也是可以制作的,我这边说最简单的方法) 添加资源包并修改metadata 保存一下 先说第一种上传方法: 自带的上传:…

本篇开始搭建一个ExtJS 4.2单页面应用, 这里先介绍主页的搭建,内容包括:主页结构说明.扩展功能等方面. 目录 1. 主页结构说明 2. 扩展功能 3. 在线演示 1. 主页结构说明 1.1 主页布局 传统的ExtJS 4.2应用,基本布局如下: 1.2 主页布局分析 根据上面的主页布局图,可转换具体试图结构: header:存放系统的名称.logo.用户信息等内容. menu:菜单区域,以Tree形态展现业务入口. tab:业务区域,具体的业务都以tab页的形式嵌入到此区域. 1.3 主…

title: 使用AWS亚马逊云搭建Gmail转发服务(三) author:青南 date: 2015-01-02 15:42:22 categories: [Python] tags: [log,Gmail,Python,Flask] --- 在上一篇文章使用AWS亚马逊云搭建Gmail转发服务(二)中,我们已经介绍了如何把邮件转发程序部署在服务器上.但是这样还不够.还需要实时监控程序的运行状态.于是,给程序增加日志记录功能是非常重要的. 日志 这里使用Python的logging库,实现日志…

本文将讲解SSM框架的基本搭建集成,并有一个简单demo案例 说明:1.本文暂未使用maven集成,jar包需要手动导入. 2.本文为基础教程,大神切勿见笑. 3.如果对您学习有帮助,欢迎各种转载,注明出处. 4.本文涉及源码和jar包下载地址: 一.导包 需要准备的包: 1.spring包 2.springmvc 包 3.mybatis 包 请自行下载导入,也可以去本人分享的网盘下载.…

一.前言 这里简单讲述一下如何快速使用springmvc和spring data jpa搭建后台开发工程,并提供了一个简单的demo作为参考. 二.创建maven工程 http://www.cnblogs.com/hujunzheng/p/5450255.html 三.配置文件说明 1.application.properties jdbc.driver=com.mysql.jdbc.Driver jdbc.url=jdbc:mysql://localhost:3306/springdata?u…

虽然网上有很多python开发环境搭建的文章,不过重复造轮子还是要的,记录一下过程,方便自己以后配置,也方便正在学习中的同事配置他们的环境. 1.准备好安装包 1)上python官网下载python运行环境(https://www.python.org/downloads/),目前比较稳定的是python-3.5.2 2)上pycharm官网下载最新版的IDE(http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows),官网提供了mac…

搭建 nuget 内部服务器,最好的方式是使用 ProGet,参考博文<用 ProGet 搭建内部的 NuGet 服务器>,好处非常多,但需要使用 SQL Server 数据库,如果不想使用数据库,相对来说,最简单的方式是使用NuGet.Server,网上教程一大堆,这边我做下自己的记录. 首先,VS 创建一个空的 ASP.NET 应用程序,然后 nuget 命令输入install-package NuGet.Server,接着会自动加载一些代码和文件,其中在 web.config 中会产生这…

学习了一段时间php了,因为之前是刚接触php,所以用的是集成安装包(wamp).现在想进一步了解apache.mysql.php之间的关系以及提升自己所以进行自定义搭建PHP开发环境.废话不多说,请看一下内容:进行搭建开发环境的准备工作:(window系统)1.尽量将之前的安装的集成环境删除干净.2.先建好安装目录,将apache.mysql.php集成于amp总目录中,不要出现中文目录. 3.将安装包准备好.http://pan.baidu.com/s/1mhxEPkc 开始搭建: 第一步.…

注:此篇为学习springMVC时,做的笔记整理. MVC框架要做哪些事情? a,将url映射到java类,或者java类的方法上 b,封装用户提交的数据 c,处理请求->调用相关的业务处理—>封装响应的数据 d,将响应的数据进行渲染 springMVC框架有什么优点? 性能比struts2好 简单便捷易学,能进行更简洁的web层开发 天生和spring无缝集成 使用约定优于配置 能够进行简单junit测试 支持restful风格 异常处理,本地化国际化,数据验证,拦截器 提供一套强大的JSP…