开始时候有点怕, 感觉什么也不会,不过静下来思考思考也就想出来了,一个简单的BFS即可,但是由于队列没有重判,一直爆队列(MLE!)下次一定要注意! (bfs第一次到达便最优?) #include<queue> #include<iostream> #include<string> #include<cstring> using namespace std; int a[52][52]; bool mark[52][52][5]; //三个状态的重判 str…

题意 : 机器人要从一个m * n 网格的左上角(1,1) 走到右下角(m, n).网格中的一些格子是空地(用0表示),其他格子是障碍(用1表示).机器人每次可以往4个方向走一格,但不能连续地穿越k(0≤k≤20)个障碍,求最短路长度.起点和终点保证是空地. 分析 : 很明显的BFS最短路,但是这里有坑呀!如果只是单纯使用二维数组去标记是否已经访问过改点是错误的做法,走到该点的机器人因为有穿越障碍物的步数限制,所以可能有些 略绕但是行得通的路 就会被二维数组这种标记方式把路给封死,比如下面这个例…

题目描述 机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run):向左转(Left):向右转(Right).每个指令所需要的时间为1秒.请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间. 输入输出格…

巡逻机器人 题目链接:http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=83498#problem/F 题目大意: 机器人在一个矩形区域巡逻,是一网格(m行和n列).从左上角(1,1)到右下角(m,n).网络格 中的一些格子是空地(用0表示),其他格子是障碍(用1表示).机器人每次有4个方向走,但不能 连续穿越k障碍,求最短长度. 分析: 用bfs进行搜索,不过当遇到障碍的时候记录下,当遇到的障碍超过k时,返回到上一步. #include…

UVA 1600 Patrol Robot   Time Limit:3000MS     Memory Limit:0KB     64bit IO Format:%lld & %llu   Description A robot has to patrol around a rectangular area which is in a form of mxn grid (m rows and n columns). The rows are labeled from 1 to m. The…

巡逻机器人问题(F - BFS,推荐) Description   A robot has to patrol around a rectangular area which is in a form of mxn grid (m rows and n columns). The rows are labeled from 1 to m. The columns are labeled from 1 to n. A cell (i, j) denotes the cell in row i an…

机器人搬重物 时间限制: 1 Sec  内存限制: 128 MB提交: 22  解决: 10[提交][状态][讨论版] 题目描述 机 器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品.机器人的形状是一个直径1.6米的球.在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物.储藏室是一 个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍.机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方.机器人接受的指令有:先 前移动1步(Creep):向前移动2步(Walk):向前移动3步(Run)…

用(x,s)表示一个状态,x表示机器人的位置,s表示其他位置有没有物体.用个fa数组和act数组记录和打印路径,转移的时候判断一下是不是机器人在动. #include<bits/stdc++.h> using namespace std; ; ; +; // 2^15*15 int head[maxn],to[maxe],nxt[maxe]; int ecnt; void addEdge(int u,int v) { to[ecnt] = v; nxt[ecnt] = head[u]; hea…

3205: [Apio2013]机器人 Time Limit: 15 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 977  Solved: 230[Submit][Status][Discuss] Description VRI(Voltron机器人学会)的工程师建造了 n个机器人.任意两个兼容的机器人站在同一个格子时可以合并为一个复合机器人.我们把机器人用 1至 n编号(n ≤ 9).如果两个机器人的编号是连续的,那么它们是兼容的,可以合并成一个复合机器人.最初这   n…

描述 一个N × M的2D迷宫中有两个机器人.机器人A在迷宫左上角,只能向右或向下移动:机器人B在迷宫右下角,只能向左或向上移动.机器人不能移动到迷宫外.此外,由于奇怪的同步机制,这两个机器人只能同时向相反的方向移动.也就是说或者机器人A向右同时机器人B向左:或者机器人A向下同时机器人B向上移动. 迷宫中有一些格子存在障碍,机器人不能移动到有障碍的格子上.如果某个机器人的移动方向上的下一个格子有障碍,它会停在当前格子上:这时另一个机器人不受影响,仍能向相反方向移动.迷宫范围之外可以视为全部都是障…