ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）

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Markdown中实时显示数学公式的方法

Markdown中实时显示数学公式的方法 Markdown非常好用,但是对于数学公式的实时显示有一些缺陷,如何解决这一问题呢? 一.在线LaTex编辑点击在线LaTeX编辑方式在对话框中输入数学公式(使用TeX语法),比如输入 > x=\frac{-b\pm\sqrt{b^2-4ac}}{2a} 然后页面下面有 HTML(Edit) 对话框,选中里面的HTML语句, ><a href="http://www.codecogs.com/eqnedit.php?latex=x=…

实时显示数据 SignalR 及时消息提醒（立即向其推送内容）

实时显示数据 SignalR 及时消息提醒( 立即向其推送内容) http://www.cnblogs.com/Leo_wl/p/5634910.html  <script src="~/Scripts/jquery.signalR-2.2.1.min.js"></script> <!--Reference the autogenerated Sig…

【转】WriteMessage的信息在AutoCAD中命令行中实时显示

之前程序中有段发送信息到命令行上显示的代码,如下: ed.WriteMessage("开始标注横断面高程,请稍候!"); 但是发现命令行中并不马上显示,代码也明明运行了,直到所有代码都运行完成后(焦点回到CAD上),才在命令行中显示信息,一时没有思路,几天前在论坛上问了也无果,不过今天得到 cloudlove大大的指点:“让命令行得到焦点就可以了”,于是试着在文本信息后面加了个换行,顿时豁然开朗,代码如下:相当简单的问题,折腾了N久. ed.WriteMessa…

让Android Preference Summary中实时显示内容变更

Android中提供的Preference可以保存用户的喜好设置.在启明星安卓版员工通讯录里,有一个地方保存用户输入的URL就是用的Preference. 但是Preference默认显示的是Summary的值.我们希望他们可以显示用户输入的只. 先看一下效果: 如果用户未输入,这Summary提示让用户输入如果用户输入了,这显示用户的输入值要实现上面的功能, (1)增加XML配置文件 <EditTextPreference android:key="url" android…

jquery+ajax 实现text框模糊搜索并可利用listbox实时显示模糊搜索列表结果

功能描述: text框中输入,text框下面的listbox中实时显示依据输入的内容进行模糊搜索的结果 js代码 $j(function() { $j("input[id='txtCos']").bind('input propertychange', function () { searchCostCenterbyName($j(this).val()); }); }); function searchCostCenterbyName(parameters) { $j.ajax({…

python websocket网页实时显示远程服务器日志信息

功能:用websocket技术,在运维工具的浏览器上实时显示远程服务器上的日志信息一般我们在运维工具部署环境的时候,需要实时展现部署过程中的信息,或者在浏览器中实时显示程序日志给开发人员看.你还在用ajax每隔段时间去获取服务器日志?out了,试试用websocket方式吧我用bottle框架,写了个websocket服务端,浏览器连接到websocket server,再用python subprocess获取远程服务器的日志信息,subprocess,就是用Popen调用shell的sh…

JavaScript实时显示当前时间的例子

用javascript代码在当前页面中实时显示当前时间.代码如下: <html> <head> <title>JavaScript 实时显示当前时间-www.jbxue.com</title> </head> <body> <script language="javascript"> function showtime() { var today,hour,second,minute,year,mont…

运维开发：python websocket网页实时显示远程服务器日志信息

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将ROS中的/sensor_msgs/NavSatFix数据导入google earth显示轨迹

将ros中的gps_msg数据导入google earth显示轨迹 [TOC] 1. 获取GPS数据将ros中发布的gps topic输出到文本中 rostopic echo -p /gpsData>gpsData 得到如下格式的数据数据格式转换因为google earth支持的kml文件中需要导入longitude,latitude,altitude 格式的数据,所以需要对生成的数据文件进行处理,这里我使用python和正则表达式写了个小程序实现数据格式的转换 import re f_i…