参考资料:1.ST HAL库官网资料 2.https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352#comments 一.STM32CubeMX配置外部时钟 注意在进行外部时钟配置时,即“High Speed Clock”和“Low Speed Clock”需配置成“Crytal/Ceramic Resonator(低温/陶瓷谐振器)”不能配置为"BYASS Clock Source(时钟脉冲源)",否则系统起不来. 二.SWD…
转载自 https://blog.csdn.net/euxnijuoh/article/details/81638676…
串口的发送接收函数:HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制.HAL_UART_Receive();串口轮询模式发送,使用超时管理机制.HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送,HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式发送HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式发送 串口相关的中断函数:HAL_UART_TxHalfCpltCallback…
参考:https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352 我这里使用的芯片是 F1 系列的,主要是利用 DMA 数据传输方式实现的,在配置工程的时候要注意配置好 DMA,并开启中断. 1.利用STM32 cubemx 建立一个工程,工程建立请参考我以前的文章:https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9597464.html 2.利用STM32 cubemx 生成代码后,我们先定义一些变量来使用 /* 自己…
通过STM32CUBEMX生成DMA读写sdio的工程,再读写过程中总会卡死在DMA中断等待读写完成的while中,最终发现while等待的标志在SDIO的中断里置位的,而SDIO中断优先级如果小于或等于DMA中断优先级,则SDIO中断永远不能抢占DMA中断,DMA处于持续等待中,解决办法由两种,一种是直接提高SDIO中断优先级到比DMA中断优先级高,第二种是直接在HAL库中卡住的中断等待函数中注释掉while等待. 另外还有一点就是在SDIO数据读写的时候需要注意的两点,一个是读写数据最好四字…
将数据作为XML数据发送,例如:public void PostXml(string url, string xml){byte[] bytes = Encoding.UTF8.GetBytes(xml);HttpWebRequest request = (HttpWebRequest) WebRequest.Create(url);request.Method = "POST";request.ContentLength = bytes.Length;request.ContentT…
最近在做项目中发现,前台提交数据时,如果通过form表单提交和ajax发送json时,springMVC后台接收不能都通过@ModelAttribute方式处理,经过一番查找后,ajax发送json请求时,后台是通过 @ResponseBody来接收数据的.但我不满足于此,对此进行了更多的研究,归纳如下: 一,form表单和ajax发送json请求提交查询请求头显示分布如下图, 经过比较后,得出结论一: 如果请求的Content-Type设置为application/x-www-form-url…
前言 直接储存器访问(Direct Memory Access,DMA),允许一些设备独立地访问数据,而不需要经过 CPU 介入处理.因此在访问大量数据时,使用 DMA 可以节约可观的 CPU 处理时间.在 STM32 中一般的 DMA 传输方向:内存->内存.外设->内存.内存->外设.这里的外设可以是 UART.SPI 等数据收发设备. 通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART),在嵌入式开发中一般称为串口,…
STM32之串口DMA接收不定长数据 引言 在使用stm32或者其他单片机的时候,会经常使用到串口通讯,那么如何有效地接收数据呢?假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢? 同学A:数据来了就会进入串口中断,在中断中读取数据就行了! 中断就是打断程序正常运行,怎么能保证高效呢?经常把主程序打断,主程序还要不要运行了? 同学B:串口可以配置成用DMA的方式接收数据,等接收完毕就可以去读取了! 这个同学是对的,我们可以使用DMA去接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收不定长的数据呢?…
1.空闲中断和别的接收完成(一个字节)中断,发送完成(发送寄存器控)中断的一样是串口中断: 2.空闲中断是接收到一个数据以后,接收停顿超过一字节时间  认为桢收完,总线空闲中断是在检测到在接收数据后,数据总线上一个字节的时间内,没有再接到数据后发生.也就是RXNE位被置位之后,才开始检测,只被置位一次,除非再次检测到RXNE位被置位,然后才开始检测下一次的总线空闲.一次RXNE位被置位只进行一次. 实现思路: 采用串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.…
1.空闲中断和别的接收完成(一个字节)中断,发送完成(发送寄存器控)中断的一样是串口中断: 2.空闲中断是接收到一个数据以后,接收停顿超过一字节时间  认为桢收完,总线空闲中断是在检测到在接收数据后,数据总线上一个字节的时间内,没有再接到数据后发生.也就是RXNE位被置位之后,才开始检测,只被置位一次,除非再次检测到RXNE位被置位,然后才开始检测下一次的总线空闲.一次RXNE位被置位只进行一次. 实现思路: 采用串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.…
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第29章       STM32H7的USART串口基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解USART(Universal synchronous asynchronous receiver transmitter,通用同步异步收发器)的基础知识和对应的HAL库API.相比之前的F1和F4系列,增加了不少新特性. 29.1 初学者重要提示 29.2 串口基础知识 2…
一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1P72Q 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能控制LED光源,将控制电路和RGB芯片集成在一个5050个组件的封装中.内部包括智能数字端口数据锁存和信号整形放大驱动电路.还包括精密的内部振荡器和电压可编程恒流控制部分,有效保证像素点的光色高度一致. 数据传输协议采用单NZR通信模式.像素上电复位后,DIN端口从控制器接收数据,第一个像素采集初始24位数据,然后发送给内部…
作者:zzssdd2 E-mail:zzssdd2@foxmail.com 一.前言 开发环境:Qt5.12.10 + MinGW 实现的功能 串口数据的发送 ascii字符与hex字符的相互转换 自动追加回车换行符(\r\n) 发送数据的统计与显示 发送清零 定时发送 涉及的知识点 QSerialPort类的使用 数据格式的转换 QTimer类的使用 控件QPlainTextEdit.QCheckBox.QPushButton.QLabel的使用 二.功能实现 在<QT串口助手(三):数据接收…
这里分析一下RT-Thread中串口DMA方式的实现,以供做新处理器串口支持时的参考. 背景 在如今的芯片性能和外设强大功能的情况下,串口不实现DMA/中断方式操作,我认为在实际项目中基本是不可接受的,但遗憾的是,rt-thread现有支持的实现中,基本上没有支持串口的DMA,文档也没有关于串口DMA支持相关的说明,这里以STM32实现为背景,梳理一下串口DMA的实现流程,以供新处理器实现时以作参考. DMA接收准备 启用DMA接收,需要在打开设备的时候做一些处理,入口函数为rt_device_…
一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1dv411Y7x3 使用STM32 HAL库编程 PWM+DMA控制输出,CubeMX生成初始工程 实现全彩音乐灯 WS2812B全彩流水灯效果展示及理论详细讲解 WS2812B的主要用途是在路边的氛围灯,我们在一些公园里看到五彩斑斓闪烁的灯基本都是WS2812为基础的灯带 另外我们还可以通过纯软件延时的方式来控制数据发送,这可以方便程序移植 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能…
截图 描述: l  STM32 HAL库编程 l  使用模拟IIC通信,方便程序移植 l  Python界面编写,蘑菇头的帽子是什么颜色 l  STM32 HAL库串口通信 l  Python界面使用Pygame 视频演示地址:https://www.bilibili.com/video/BV1Sv411a7qq 一. 基础认识 l  工作电压:3.3-5V l  检测距离:3-10mm l  通信方式:IIC,可达400kbit/s l  采集参数:红色,绿色,蓝色(RGB),光照强度 l …
完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第12章       STM32H7的HAL库框架设计学习 通过本章节,主要是想让大家对HAL库程序设计的基本套路有个了解,防止踩坑. 12.1 初学者重要提示 12.2 HAL库的配置文件 12.3 HAL库的时间基准 12.4 HAL库的启动流程 12.5 HAL库初始化外设 12.6 HAL库的中断处理思路 12.7 HAL库的DMA处理思路 12.8 总…
在本次项目中,限于空间要求我们选用了STM32F030F4作为控制芯片.这款MCU不但封装紧凑,而且自带的Flash空间也非常有限,所以我们选择了LL库实现.在本文中我们将介绍基于LL库的ADC的DMA采集方式. 1.概述 这次我们使用DMA方式实现对AD的采集,在遗忘我们使用HAL库和标准库都做过,这次我们使用LL库来实现.接下来我们简单了解一下STM32F030F4中的ADC和DMA. 首先看一看ADC,STM32F030F4是12位的ADC.它有多达19个多路复用通道,允许它测量来自16个…
http://blog.csdn.net/u011318735/article/details/17424349 既然学习了USB,那就必须的搞懂USB设备与USB主机数据是怎么通讯的.这里主要讲设备端,因为我们的代码是做USB设备用的. 我们需要必须要定义了USB中断.起始在STM32的中断向量表中给USB两个中断,我们可以在stm32f10x.h中找到这两个中断: USB_HP_CAN1_TX_IRQn = 19, /*!< USB Device High Priority or CAN1…
一:什么是粘包 “粘包”, 即服务器端你调用时send 2次,但你send调用时,数据其实并没有立刻被发送给客户端,而是放到了系统的socket发送缓冲区里,等缓冲区满了.或者数据等待超时了,数据才会被send到客户端,这样就把好几次的小数据拼成一个大数据,统一发送到客户端了,这么做的目地是为了提高io利用效率,一次性发送总比连发好几次效率高嘛. 但也带来一个问题,就是“粘包”,即2次或多次的数据粘在了一起统一发送了.这里必须要想办法把粘包分开, 因为不分开,你就没办法取出来服务器端返回的命令执…
以前用DMA实现接收不定长数据,DMA的方法接收串口助手的数据,全部没问题,不过如果接收模块返回的数据,而这些数据如果包含回车换行的话就会停止接收,例如接收:AT\r\nOK\r\n,就只能接收到AT\r,导致没有接收完成,具体原因还没搞懂,有了解的,希望可以告知一下,DMA不定长接收方法传输门:https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9714907.html. 好了,不多说了,现在进入正文.首先建立一个STM32Cumebx的工程,打开串口中断,完成配置,具体的配置…
很多时候,我们使用串口或USB接收数据时,往往不知道PC端会发多长的数据下来, 为了解决这个不定数据接收问题,在此各提供一个解决思路. 串口数据不定接收: 由于STM32单片机带IDLE中断,所以利用这个中断,可以接收不定长字节的数据, 由于STM32属于ARM单片机,所以这篇文章的方法也适合其他的ARM单片机. IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断.什么是一帧数据呢?比如说给单片机一 次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以 叫做一包数据. 还有一…
STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据,减轻CPU载荷 http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.html 实现思路:采 用STM32F103的串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.那么初始化完成之后,当外部给单片机发送数 据的时候,假设这帧数据长度是100个字节,那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断,而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区里 面.当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次…
硬件:stm32f103cbt6 软件:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 文章目录 头文件 USART3_DR的地址 DMA的通道 DMA的中断 USART接收回调函数 头文件源码 DMA的基本配置 环形队列接收数据 函数原型 参考用例 DMA,直接内存存取,类似用它的双手释放CPU的灵魂,所以,本文通过USART3进行串口收发,接受使用DMA的方式,无需CPU进行干预,当接受完成之后,数据可以直接从内存的缓冲区读取,从而减少了CPU的压力. 具体的代码实现如下: u…
主函数文件,请直接关注自己写上去的代码: 直接看43行代码:#include "stdio.h"//要添加这个头文件 还有97行到112行:实现用HAL库函数和printf函数发送数据 /** ****************************************************************************** * File Name : main.c * Description : Main program body **************…
串口dma数据发送不完整, 1. 通过打印log说明数据合成,送给dma buff都是正常的. 2. 数据通过硬件串口直接配置,是正常的 3. 数据通过单片机dma转发后数据异常,通过检查发现 dma优先级不够高,导致dma数据通道占用的时候数据丢失,更改数据优先级后问题解决. dma fifo的作用,如果开启fifo为4字节,加入你要传输10字节,就要进行 4 +4 +2  10字节传输…
一.初始化部分代码 //串口接收DMA缓存 uint8_t Uart_Rx[UART_RX_LEN] = {}; uint32_t Uart_Send_Buffer[] = {}; void USART1_DMA1_CHANNEL4_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; NVIC_In…
一.查询模式 1. 二.中断模式 1.中断接收. 1.1先看中断接收的流程(以 USART2 为例) 在启动文件中找到中断向量 USART2_IRQHandler 找到USART2_IRQHandler的函数定义 可以看到这里又转到另一个函数里去了,再找下去: 该函数的源码: /** * @brief This function handles UART interrupt request. * @param huart: pointer to a UART_HandleTypeDef stru…
一.非DMA模式(转) 说明:这个是自己刚做的时候百度出来的,不是我自己做出来的,因为感觉有用就保存下来做学习用,原文链接:https://blog.csdn.net/qq_24815615/article/details/70227385,下面第二部分我会补充自己的DMA模式的方法. Stm32 ADC 的转换模式还是很灵活,很强大,模式种类很多,那么这也导致很多人使用的时候没细心研究参考手册的情况下容易混淆.不知道该用哪种方式来实现自己想要的功能.网上也可以搜到很多资料,但是大部分是针对之前…