ubuntu下irobot串口通讯

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ubuntu下irobot串口通讯

在window下以前就`有一个现成的串口代码.想移植到ubuntu下,发现都不一样了.要重新找个. 折腾了一上午之后,发现自己写这个串口通讯还是有一点难度. 于是,用了github上 Erick Cobos T的代码.写得真是规范. 在此基础上,需要进行一些改动. 原来的只发命令,让它走就可以了,可是我要查询传感器数据,读串口的地方要改,否则读不到数据.这里之前都是0 settings.c_cc[VMIN] = ; /* Update the options and do it NOW */ s…

Ubuntu安装配置串口通讯工具minicom&&cutecom

原帖地址:https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/45310493 2017-04-07更新发现新的工具gtkterm全名叫serial port terminal minicom minicom是linux下串口通信的软件,它的使用完全依靠键盘的操作,虽然没有“超级终端”那么易用,但是使用习惯之后读者将会体会到它的高效与便利,下面将讲解minicom的安装和配置. 安装minicom 使用以下命令: sudo apt-get install…

详解linux下的串口通讯开发

串行口是计算机一种常用的接口,具有连接线少,通讯简单,得到广泛的使用.常用的串口是RS-232-C接口(又称EIA RS-232-C)它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统.调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准.串口通讯指的是计算机依次以位(bit)为单位来传送数据,串行通讯使用的范围很广,在嵌入式系统开发过程中串口通讯也经常用到通讯方式之一. Linux对所有设备的访问是通过设备文件来进行的,串口也是这样,为了访问串口,只需打开其设备文件即可操作串口…

具体解释linux下的串口通讯开发

串行口是计算机一种经常使用的接口,具有连接线少.通讯简单,得到广泛的使用.经常使用的串口是RS-232-C接口(又称EIA RS-232-C)它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统.调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准.串口通讯指的是计算机依次以位(bit)为单位来传送数据.串行通讯使用的范围非常广.在嵌入式系统开发过程中串口通讯也经经常使用到通讯方式之中的一个. Linux对全部设备的訪问是通过设备文件来进行的,串口也是这样,为了訪问串口.仅仅需打开…

【转载】详解linux下的串口通讯开发

来源:https://www.cnblogs.com/sunyubo/archive/2010/09/26/2282116.html 串行口是计算机一种常用的接口,具有连接线少,通讯简单,得到广泛的使用.常用的串口是RS-232-C接口(又称EIA RS-232-C)它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统.调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准.串口通讯指的是计算机依次以位(bit)为单位来传送数据,串行通讯使用的范围很广,在嵌入式系统开发过程中串口通讯…

ubuntu下绑定串口

查看有哪些设备连接在你的电脑上 lsusb 得到如图: 查看usb串口上连接的信息,得到不一样的信息 dmesg | grep ttyS* 我使用了一个usb扩展器,这边可以看到,被连接在ttyUSB0上的就是我的usb扩展器,我在上面连接了3个外接设备,都是被连接在ttyUSB0上. 如何绑定设备到具体的usb串口 udev 是通过内核产生设备名增加别名的方式来达到不管设备连接的顺序而维持一个统一的设备名.内核通常会产生自定义的设备名如sda1 sdb1等 ,但是udev可以通过设备的其他…

Cypress EZ-USB FX3 DMA模式下的串口通讯

由于公司设备升级后出了问题,需要对USB驱动进行修改,原本使用的是寄存器模式进行UART传输,但是由于FX3寄存器模式会出现长时间延时等待的问题,不得不对其传输模式进行修改.虽然赛普拉斯的EZ-USB FX3系列芯片功能强大,成本适中,但共享资源太少,API参考手册里面的干货不多,直接导致开发困难,出现问题只能去官方社区寻找答案.新模式的开发也不是一帆风顺,找来找去,只有在固件库中找到了UartLpDmaMode这个例程还比较相似.于是便在其基础上进行修改. 在UartLpDmaMode例程中,…