http://blog.csdn.net/terrenceyuu/article/details/76228317 https://www.cnblogs.com/houkai/p/6824455.html http://lib.csdn.net/article/computervison/67828…

转自http://www.infocool.net/kb/Python/201611/209696.html#原文地址 第一步,准备 从train_faster_rcnn_alt_opt.py入: 初始化参数:args = parse_args() 采用的是Python的argparse 主要有–net_name,–gpu,–cfg等(在cfg中只是修改了几个参数,其他大部分参数在congig.py中,涉及到训练整个网络). cfg_from_file(args.cfg_file) 这里便是代用…

上一篇我们说完了AnchorTargetLayer层,然后我将Faster rcnn中的其他层看了,这里把ROIPoolingLayer层说一下: 我先说一下它的实现原理:RPN生成的roi区域大小是对应与输入图像大小(而且每一个roi大小都不同,因为先是禅城九种anchors,又经过回归,所以大小各不同),所以在ROIPoolingLayer层中,先将每一个roi区域映射到经过conv5的feature map上,然后roi对应于feature map上的这一块区域再经过pooling操作映射…

接着上篇的博客,咱们继续看一下Faster RCNN的代码- 上次大致讲完了Faster rcnn在训练时是如何获取imdb和roidb文件的,主要都在train_rpn()的get_roidb()函数中,train_rpn()函数后面的部分基本没什么需要讲的了,那我们再回到训练流程中来: 这一步训练的网络结构见下图: 训练的第一步就这么完成了(RPN网络使用gt_roidb训练完成),还有,这里的train_rpn()函数中有涉及到train_net()函数,即用来训练得到网络模型,我会在训练…

这段时间看了不少论文,回头看看,感觉还是有必要将Faster rcnn的源码理解一下,毕竟后来很多方法都和它有相近之处,同时理解该框架也有助于以后自己修改和编写自己的框架.好的开始吧- 这里我们跟着Faster rcnn的训练流程来一步一步梳理,进入tools\train_faster_rcnn_alt_opt.py中: 首先从__main__入口处进入,如下: 上图中首先对终端中的命令行进行解析,获取相关的命令参数:然后利用mp.Queue()创建一个多线程的对象,再利用get_solvers…

1. 什么是CNN 卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络(Feedforward Neural Networks),是深度学习(deep learning)的代表算法之一. 我们先来看卷积神经网络各个层级结构图: 上图中CNN要做的事情是:给定一张图片,是车还是马未知,是什么车也未知,现在需要模型判断这张图片里具体是一个什么东西,总之输出一个结果:如果是车 那是什么车. 最左边是数据输入层(input…

目标检测是一种基于目标几何和统计特征的图像分割,最新的进展一般是通过R-CNN(基于区域的卷积神经网络)来实现的,其中最重要的方法之一是Faster R-CNN. 1. 总体结构 Faster R-CNN的基本结构如下图所示,其基础是深度全卷积网络(ZF或者VGG-16).在深度全卷积网络输出的特征图(Feature Map)上,增加了区域提议网络(RPN,Region Proposal Network),该网络的主要任务是提出Proposals.根据提出的这些Proposals对特征图进行裁剪…

紧接着之前的博客,我们继续来看faster rcnn中的AnchorTargetLayer层: 该层定义在lib>rpn>中,见该层定义: 首先说一下这一层的目的是输出在特征图上所有点的anchors(经过二分类和回归): (1)输入blob:bottom[0]储存特征图信息,bottom[1]储存gt框坐标,bottom[2]储存im_info信息: (2)输出blob:top[0]存储anchors的label值(fg是1,bg是0,-1类不关心),top[1]存储的是生成的anchors…

基于候选区域的目标检测器 1.  滑动窗口检测器 根据滑动窗口从图像中剪切图像块-->将剪切的图像块warp成固定大小-->cnn网络提取特征-->SVM和regressor进行分类和回归定位 选择性搜索 2. R-CNN R-CNN 利用候选区域方法创建了约 2000 个 ROI -->  将每个ROI区域warp成固定大小的图像--> CNN网络提取特征--> SVM和regressor进行分类和回归定位: 3. Fast R-CNN Fast R-CNN 使用特征…

2.2 边框回归 边框回归使用下面的几个公式: xywh是预测值,带a的是anchor的xywh,带*的是GT Box的xywh,可以看作是anchor经过一定的变换回归到附近的GT Box.…

2. 区域建议网络 区域建议网络(Regional Proposal Network, RPN),根据特征图上每一个点的向量,为这个点生成k个矩形建议框.每一个点输出的内容包括:reg层4个输出x.y.w.h,其中x.y是矩形建议框中心的目标,w.h是矩形建议框的宽度和高度,cls层输出两个数字,分别是目标.非目标的估计概率,也就是说,一个框就有6个输出. 一般在特征图上的一个点输出3种尺寸.3种比例的anchor,即一个点输出9个anchor,k=9,一般特征图的尺寸是60×40=2400,即…

Ren, Shaoqing, et al. “Faster R-CNN: Towards real-time object detection with region proposal networks.” Advances in Neural Information Processing Systems. 2015. 本文是继RCNN[1],fast RCNN[2]之后,目标检测界的领军人物Ross Girshick团队在2015年的又一力作.简单网络目标检测速度达到17fps,在PASCAL…

Faster RCNN 网络概述 Conv layers RPN 网络 Anchors 生成 RPN 网络训练集 positive/negative 二分类 RPN 生成 RoIs(Proposal Layer) RPN 网络总结 ROIHead/Fast R-CNN Roi pooling ROI Head 训练 ROI Head 测试 概念理解 四类损失 三个 creator 参考资料 本文为学习笔记,部分内容参考网上资料和论文而写的,内容涉及 Faster RCNN 网络结构理解和代码实现…

1.介绍 图为faster rcnn的rpn层,接自conv5-3 图为faster rcnn 论文中关于RPN层的结构示意图 2 关于anchor: 一般是在最末层的 feature map 上再用3*3的窗口去卷积特征.当3*3的卷积核滑动到特征图的某一个位置时,以当前滑动窗口中心为中心映射到原图的一个区域(注意 feature map 上的一个点是可以映射到原图的一个区域的,这个很好理解,感受野起的作用啊-...),以原图上这个区域的中心对应一个尺度和长宽比,就是一个anchor了.fas…

Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 简介 Faster R-CNN是很经典的two-stage的目标检测方法,前面看了Selective Search以为在这里可以用到,但是作者在这篇文章里面没有采用Selective Search方法得到候选框,而是采用了Edge Boxes方法得到的候选框,好吧,再去看看这个方法到底快在哪里.Faster R-CNN分为两个过程,第一个过…

首先放R-CNN的原理图 显然R-CNN的整过过程大致上划分为四步: 1.输入图片 2.生成候选窗口 3.对局部窗口进行特征提取(CNN) 4.分类(Classify regions) 而R-CNN的缺陷就在于对每个候选窗口都要进行特征提取,造成了计算时间成本很大. 再放Fast R-CNN的原理图 Fast R-CNN的提高速度的关键就在于将proposal的region映射到CNN的最后一层conv layer的feature map上,意味着一张图片只需要进行一次特征提取. 而既然R-CN…

0 - 背景 R-CNN中检测步骤分成很多步骤,fast-RCNN便基于此进行改进,将region proposals的特征提取融合成共享卷积层问题,但是,fast-RCNN仍然采用了selective search来进行region proposals的预测,者称为性能的瓶颈(selective search不能在GPU上运行,还没搞懂为何?).因此faster-RCNN提出采用RPN网络来生成region proposals,且RPN和ROI Pooling之前的特征提取共享特征提取卷积层来…

转载请注明出处: https://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/10043864.html 参考网址: 论文:https://arxiv.org/abs/1506.01497 tf的第三方faster rcnn:https://github.com/endernewton/tf-faster-rcnn IOU:https://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/9043395.html faster rcnn主要包括两部分:rpn网络和r…

一.创新点和解决的问题 创新点 设计Region Proposal Networks[RPN],利用CNN卷积操作后的特征图生成region proposals,代替了Selective Search.EdgeBoxes等方法,速度上提升明显: 训练Region Proposal Networks与检测网络[Fast R-CNN]共享卷积层,大幅提高网络的检测速度. 解决的问题 继Fast R-CNN后,在CPU上实现的区域建议算法Selective Search[2s/image].EdgeB…

首先放R-CNN的原理图 显然R-CNN的整过过程大致上划分为四步: 1.输入图片 2.生成候选窗口 3.对局部窗口进行特征提取(CNN) 4.分类(Classify regions) 而R-CNN的缺陷就在于对每个候选窗口都要进行特征提取,造成了计算时间成本很大. 再放Fast R-CNN的原理图 Fast R-CNN的提高速度的关键就在于将proposal的region映射到CNN的最后一层conv layer的feature map上,意味着一张图片只需要进行一次特征提取. 而既然R-CN…

object detection我的理解,就是在给定的图片中精确找到物体所在位置,并标注出物体的类别.object detection要解决的问题就是物体在哪里,是什么这整个流程的问题.然而,这个问题可不是那么容易解决的,物体的尺寸变化范围很大,摆放物体的角度,姿态不定,而且可以出现在图片的任何地方,更何况物体还可以是多个类别. object detection技术的演进:RCNN->SppNET->Fast-RCNN->Faster-RCNN 从图像识别的任务说起这里有一个图像任务:既…

object detection我的理解,就是在给定的图片中精确找到物体所在位置,并标注出物体的类别.object detection要解决的问题就是物体在哪里,是什么这整个流程的问题.然而,这个问题可不是那么容易解决的,物体的尺寸变化范围很大,摆放物体的角度,姿态不定,而且可以出现在图片的任何地方,更何况物体还可以是多个类别. object detection技术的演进:RCNN->SppNET->Fast-RCNN->Faster-RCNN 从图像识别的任务说起这里有一个图像任务:既…

作者:Shaoqing Ren, Kaiming He, Ross Girshick, and Jian Sun SPPnet.Fast R-CNN等目标检测算法已经大幅降低了目标检测网络的运行时间.可是尽管如此,仍然不能在工程上做到实时检测,这主要是因为region proposal computation耗时在整个网络用时中的占比较高.比如,Fast R-CNN如果忽略提取region proposals所花费的时间,就几乎可以做到实时性.为此,该论文介绍了Region Proposal N…

论文标题:Faster R-CNN: Down the rabbit hole of modern object detection 论文作者:Zhi Tian , Weilin Huang, Tong He , Pan He , and Yu Qiao 论文地址:https://tryolabs.com/blog/2018/01/18/faster-r-cnn-down-the-rabbit-hole-of-modern-object-detection/ 论文地址:Object detect…

转自:https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/6806246.html object detection我的理解,就是在给定的图片中精确找到物体所在位置,并标注出物体的类别.object detection要解决的问题就是物体在哪里,是什么这整个流程的问题.然而,这个问题可不是那么容易解决的,物体的尺寸变化范围很大,摆放物体的角度,姿态不定,而且可以出现在图片的任何地方,更何况物体还可以是多个类别. object detection技术的演进:RCNN->SppNET-…

废话不多说,上车吧,少年 paper链接:Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks &创新点 设计Region Proposal Networks[RPN],利用CNN卷积操作后的特征图生成region proposals,代替了Selective Search.EdgeBoxes等方法,速度上提升明显: 训练Region Proposal Networks与检测网络[Fast R…

object detection我的理解,就是在给定的图片中精确找到物体所在位置,并标注出物体的类别.object detection要解决的问题就是物体在哪里,是什么这整个流程的问题.然而,这个问题可不是那么容易解决的,物体的尺寸变化范围很大,摆放物体的角度,姿态不定,而且可以出现在图片的任何地方,更何况物体还可以是多个类别. object detection技术的演进:RCNN->SppNET->Fast-RCNN->Faster-RCNN 从图像识别的任务说起这里有一个图像任务:既…

这篇文章把Faster R-CNN的原理和实现阐述得非常清楚,于是我在读的时候顺便把他翻译成了中文,如果有错误的地方请大家指出. 原文:http://www.telesens.co/2018/03/11/object-detection-and-classification-using-r-cnns/ 在这篇文章中,我将详细描述最近引入的基于深度学习的对象检测和分类方法,R-CNN(Regions with CNN features)是如何工作的.事实证明,R-CNN在检测和分类自然图像中的物体…

基于深度学习的目标检测技术演进:R-CNN.Fast R-CNN,Faster R-CNN object detection我的理解,就是在给定的图片中精确找到物体所在位置,并标注出物体的类别.object detection要解决的问题就是物体在哪里,是什么这整个流程的问题.然而,这个问题可不是那么容易解决的,物体的尺寸变化范围很大,摆放物体的角度,姿态不定,而且可以出现在图片的任何地方,更何况物体还可以是多个类别. object detection技术的演进:RCNN->SppNET->F…

Faster R-CNN Fast-RCNN基本实现端对端(除了proposal阶段外),下一步自然就是要把proposal阶段也用CNN实现(放到GPU上).这就出现了Faster-RCNN,一个完全end-to-end的CNN对象检测模型. 论文提出:网络中的各个卷积层特征(feature map)也可以用来预测类别相关的region proposal(不需要事先执行诸如selective search之类的算法),但是如果简单的在前面增加一个专门提取proposal的网络又显得不够优雅,所…