[AtCoder arc090E]Avoiding Collision】的更多相关文章

Description 题库链接 给出一张 \(N\) 个节点, \(M\) 条边的无向图,给出起点 \(S\) 和终点 \(T\) .询问两个人分别从 \(S\) 和 \(T\) 出发,走最短路不相遇的方案数. \(1 \leq N \leq 100,000,1 \leq M \leq 200,000\) Solution 记最短路长度为 \(D\) ,从 \(S\) 出发走过的路程为 \(d_1\) ,从 \(T\) 出发的走过的路程为 \(d_2\) .值得注意的是走最短路相遇只会出现两种…
题目传送门:ARC090E. 题意简述: 给定一张有 \(N\) 个点 \(M\) 条边的无向图.每条边有相应的边权,边权是正整数. 小 A 要从结点 \(S\) 走到结点 \(T\) ,而小 B 则相反,他要从结点 \(T\) 走到结点 \(S\) . 小 A 和小 B 走一条边需要的时间都是这条边的边权,不论方向. 问有多少种走法,使得他们俩都走了最短路,但是他们不会相遇,这里相遇指的是在点上或者在边上相遇. 答案对 \(10^9+7\) 取模. 题解: 用 Dijkstra 算法求出以结点…
C - Candies 前一枚举一个i,求第一行的前i个和第二行从第n个到第i个 代码 #include <bits/stdc++.h> #define fi first #define se second #define pii pair<int,int> #define pdi pair<db,int> #define mp make_pair #define pb push_back #define enter putchar('\n') #define spac…
C - Candies 题意 求左上角走到右下角最大的数字和. 思路 直接\(dp\) Code #include <bits/stdc++.h> #define maxn 110 using namespace std; int a[3][maxn], dp[3][maxn]; typedef long long LL; int main() { int n; scanf("%d", &n); for (int i = 1; i <= 2; ++i) { f…
We are excited that Ext JS 5 is now available! Ext JS 5 introduces many new and exciting improvements to the Sencha Framework. These changes bring about new functionality, usability and style. While adding all of the new features you’re about to see,…
目录 摘要部分: I. Introduction 介绍 II. Background 背景 A. Collision Avoidance with DRL B. Characterization of Social Norms III. Approach 方法 A. Inducing Social Norms 前言: 摘要部分: For robotic vehicles to navigate safely and efficiently in pedestrian-rich environme…
前言引用 [2] DSDNet Deep Structured self-Driving Network Wenyuan Zeng, Shenlong Wang, Renjie Liao, Yun Chen, Bin Yang, Raquel Urtasun (ECCV 2020) 从这里我们进入了比较正式的期刊论文(我其实挺喜欢NVIDIA的写作风格类似于报告 但是比较易懂 让我们下次看看这篇吧)正式所以摘要很少 hhh 摘要 万事从摘要开始: In this paper, we propos…
自己做出来固然开心,但是越发感觉到自己写题的确是很慢很慢了……往往有很多的细节反反复复的考虑才能确定,还要加油呀~ 这道题目的突破口在于正难则反.直接求有多少不相交的不好求,我们转而求出所有相交的.我们先预处理出由 \(S\) 到 \(T\) 的最短路图(跑一边Dijkstra,所有的最短路径构成的图),显然可以顺便处理出 \(T\) 到 \(S\) 的.然后这个图是一个拓扑图,满足的性质就是从 \(S\) 点出发的任意一条路径终点均为 \(T\) 且为二者之间的最短路.拓扑图dp对于每个点我们…
https://www.w3.org/Protocols/rfc2616/rfc2616-sec9.html The TRACE method is used to invoke a remote, application-layer loop- back of the request message. The final recipient of the request SHOULD reflect the message received back to the client as the…
Collision 中带有碰撞的信息,例如:速度和撞击到的点 示例 void OnCollisionEnter2D(Collision2D coll) { foreach(ContactPoint contact in coll.contacts) { contact.point;// } } Collider是受影响的对象 示例 void OnTriggerEnter2D(Collider2D other) { other.gameObject.transform.position; }…