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4种情况下编译器会构造出nontrivial(有用)的构造函数 带有default construction的member class object 我们有两个class: class Foo { public: Foo(), Foo(int) - }; class Bar { public: Foo foo; char *str;}; 则编译器会在Bar中合成一个默认的构造函数(看起来像这样): Bar() { foo.Foo::Foo(); } 当我们自己定义了Bar一个或以上的构造函数时,…
I/O The original byte-oriented library was supplemented with char-oriented, Unicode-based I/O classes. It's rather important to understand the evolution of the I/O library. The File class "FilePath" would have been a better name for the class. I…
在IOC容器初始化的梳理之后,对依赖注入做一个总结,就是bean实例化的过程,bean的定义有两种方式,一种是xml文件配置,一种是注解,这里是对xml配置文件的依赖注入的介绍,后续对bean与该部分的不同会再做介绍. 先对整个过程做一个整体说明:从refresh()的入口进入之后,因为是注入依赖实例化bean的过程,所以在这个过程中,会不断判断是否有可用的快捷方式,是什么类型的,是singleton的,还是protype类型的,进行getBean获取bean的操作时,针对已经创建的可以直接返回…
pl-svo是在svo的基础上结合点和线特征的半直接法视觉里程计 程序启动通过app文件夹下的run_pipeline.cpp主程序启动,其它的函数文件统一放在src文件夹下,我们先从run_pipeline.cpp进行分析,了解整个算法流程. 首先定义了 svo_options的数据结构,里面包含的是程序的运行参数 struct svo_options { int seq_offset; int seq_step; int seq_length; bool has_points; bool h…
C++ Core Guidelines September 9, 2015 Editors: Bjarne Stroustrup Herb Sutter This document is a very early draft. It is inkorrekt, incompleat, and pµøoorly formatted. Had it been an open source (code) project, this would have been release 0.6. Copy…
std::thread Defined in header class thread The class thread represents a single thread of execution. Threads allow multiple functions to execute concurrently(同时发生). Threads begin execution immediately upon construction of the associated thread object…
this在内部获得当前对象的引用时调用: (1) return返回当前对象; (2) 构造器调用还有一个构造器, 带參数; (3) 參数的名称和数据成员的名称同样; 注意: this构造器在方法中仅仅能调用一次; 非构造器不能调用带參数的this. //:Flower.java /** * 构造器 * * Created by C.L.Wang on 15/7/12. */ public class Flower { int petalCount = 0; String s = "initial…
上文中我们将bean已经加载到了IOC容器中,接下来我们将把IOC加载Bean出来进行代码解析 备注:(有些解释是参考别个博客的相关解释 )一起探讨请加我QQ:1051980588 bean 的初始化节点,由第一次(显式或者隐式)调用 #getBean(...) 方法来开启,所以我们从这个方法开始.代码如下: // AbstractBeanFactory.java public Object getBean(String name) throws BeansException { return…
目录 Havok Physics 2012 Chapter 2. Creating a Simulation 创建一个模拟世界 1. Creating Physics 2012 Objects Havok Physics 2012 Chapter 2. Creating a Simulation 创建一个模拟世界 ​ 这一章将带您通过整个过程得到一个模拟世界的启动和运行.具体来说,我们将探索如何创建物理对象和约束,然后如何用这些对象填充仿真世界,最后如何更新仿真世界. 1. Creating P…
C++11智能指针之std::unique_ptr   uniqut_ptr是一种对资源具有排他性拥有权的智能指针,即一个对象资源只能同时被一个unique_ptr指向. 一.初始化方式 通过new云算法或者普通指针 unique_ptr<Investment> up(new Investment()); 或者 Investment *pInv = new Investment(); unique_ptr<Investment> up1(pInv); 通过make_unique a…