Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <ROS机器人编程学习-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 作者简介:Enrique Fernández:西班牙计算机工程博士,研究…

单例模式:用来创建独一无二的,只能够有一个实例的对象. 单例模式的结构是设计模式中最简单的,但是想要完全实现一个线程安全的单例模式还是有很多陷阱的,所以面试的时候属于一个常见的考点~ 单例模式的应用场景:有一些对象其实只需要一个,比如:线程池,缓存,对话框,处理偏好设置和注册表的对象,日志对象,充当打印机,显卡等设备的驱动程序对象.这些对象只能够拥有一个实例,如果创建出了多个实例,就会导致一些程序的问题.程序的行为异常,资源使用的过量,或者导致不一致的结果.常用来管理共享的资源,比如数据库的连接…

单例模式:就是只有一个实例. singleton pattern单例模式:确保某一个类在程序运行中只能生成一个实例,并提供一个访问它的全局访问点.这个类称为单例类.如一个工程中,数据库访问对象只有一个,电脑的鼠标只能连接一个,操作系统只能有一个窗口管理器等,这时可以考虑使用单例模式. 众所周知,c++中,类对象被创建时,编译系统为对象分配内存空间,并自动调用构造函数,由构造函数完成成员的初始化工作,也就是说使用构造函数来初始化对象. 1.那么我们需要把构造函数设置为私有的 private,这样可…

一. 单例(Singleton)模式 单例模式的特点: 单例类只能有一个实例. 单例类必须自己创建自己的唯一实例. 单例类必须给所有其它对象提供这一实例. 单例模式应用: 每台计算机可以有若干个打印机,但只能有一个Printer Spooler,避免两个打印作业同时输出到打印机. 一个具有自动编号主键的表可以有多个用户同时使用,但数据库中只能有一个地方分配下一个主键编号.否则会出现主键重复. 单例模式三种写法: 第一种最简单,但没有考虑线程安全,在多线程时可能会出问题. public class…

1:懒汉的设计模式,在第一次调用的时候才完成相关的初始化操作 懒汉式是典型的时间换空间,就是每次获取实例都会进行判断,看是否需要创建实例,浪费判断的时间.当然,如果一直没有人使用的话,那就不会创建实例,则节约内存空间 package com.xiaohao.test; /*** 使用懒汉模式创建一个单例模式* @author lenovo**/public class Singleton {private static Singleton instance=null;/*** 返回或者创建相关的…

单例模式只能修改无法释放,直到程序结束. 我们下面一步一步来做一个单例模式程序 (1)单例一旦创建,是永远存在于内存中的,所以需要创建一个全局量 static MySingletonClass *sharedSingleTonObj=nil; (2)既然是单例,一定有一个构造方法直接忽略跳过实例对象的生成过程.据此看来“类方法”最合适不过了 +(MySingletonClass *)sharedSingleton { //多线程安全的关键字,相关概念可以参考多线程编程章节 @synchroniz…

上节,我们学习了boda常用的属性以及HTML的一些标记,但是图显示的效果却不是那么的好看. 原因就是没有排版好,我们这次使用居中来使这个页面更好看一点,顺便多加入几个别的标记. HTML排版标记 (1)<p></p> : 表示一个段落.一段文字放在p标记里就可以了. 常用属性:align  水平对齐方式,取值:left(左对齐).center(居中对齐).right(右对齐),一个段落默认就是左对齐. (2)换行标记<br> (3)水平线标记(单边标记):<hr…

参考资料: http://ir.dlut.edu.cn/NewsShow.aspx?ID=291 http://www.douban.com/note/298095260/ http://machinelearning.wustl.edu/mlpapers/paper_files/BengioDVJ03.pdf https://code.google.com/p/word2vec/ https://spark.apache.org/docs/latest/mllib-feature-extrac…

–1.学生表 Student(s_id,s_name,s_birth,s_sex) –学生编号,学生姓名, 出生年月,学生性别 –2.课程表 Course(c_id,c_name,t_id) – –课程编号, 课程名称, 教师编号 –3.教师表 Teacher(t_id,t_name) –教师编号,教师姓名 –4.成绩表 Score(s_id,c_id,s_score) –学生编号,课程编号,分数 测试数据 --建表 --学生表 CREATE TABLE `Student`( `s_id` VA…

单例模式属于设计模式中最简单的一个模式,在实际应用中也非常广泛,但可能是受到各类教程的影响,看到很多实现方式仍然沿用Java的那一套,其实在.NET中可以用更简洁的实现方式. 一.知识点介绍 核心目标:为了项目各处调用的都是同一个实例对象,从而实现资源共享.例如环境变量. 常见的实现方式:饿汉模式.懒汉模式.双锁模式 二.实现方式 /// <summary> /// 饿汉模式,每次都加载会造成资源浪费 /// </summary> public class EagerSinglet…