相关资料: 传感器的坐标与读数:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/05/19/3086781.html 传感器介绍及指南针原理:http://www.2cto.com/kf/201111/110233.html 获取安卓设备的方向:http://www.cnblogs.com/bpasser/archive/2011/10/17/2214517.html 方位传感器:http://blog.sina.com.cn/s/blog_48d49130…

前提条件:1,确保读者已经安装了kinect或者其他深度摄像头的驱动,如果未安装,可以直接在网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码:wrmn 利用深度相机仿激光数据创建地图: 所依赖包的下载与安装: 1,安装hector_slam 2,下载hector_slam_example:下载地址,编译好之后,记住需要将这个文件加入ros包中 ROS_PACKAGE_PATH=/home/用户名/catkin_ws/hector_slam_example:$RO…

1. 2. import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; publ…

VREP中可以添加力传感器,用于刚性连接在两个物体之间以测量这两个物体之间的作用力或力矩.如下图所示,力传感器可以测量沿着X.Y.Z三个坐标轴的力和力矩: [Forces and torques measured by a force sensor] 以下图中的场景为例,红色立方体为墙壁(设为静态物体,否则可能会倾覆),蓝色立方体为细长杆,长度0.4m,质量2Kg,用力传感器将这两个物体连接在一起.杆对墙壁会施加一个倾覆力矩,理论值为$T=\frac{1}{2}lmg=3.92N*m$,根据右手…

视觉传感器的属性设置栏中还有如下几个选项: Ignore RGB info (faster): if selected, the RGB information of the sensor (i.e. the color) will be ignored so that it can operate faster. Use this option if you only rely on the depth information of the sensor. 当只需要获取深度图像时就可以勾选这一…

编解码学习笔记(一):基本概念 媒体业务是网络的主要业务之间.尤其移动互联网业务的兴起,在运营商和应用开发商中,媒体业务份量极重,其中媒体的编解码服务涉及需求分析.应用开发.释放license收费等等.最近因为项目的关系,需要理清媒体的codec,比较搞的是,在豆丁网上看运营商的规范 标准,同一运营商同样的业务在不同文档中不同的要求,而且有些要求就我看来应当是历史的延续,也就是现在已经很少采用了.所以豆丁上看不出所以然,从 wiki上查.中文的wiki信息量有限,很短,而wiki的英文内容内多,…

这是六个人的故事,从不服输而又有强烈控制欲的monica,未经世事的千金大小姐rachel,正直又专情的ross,幽默风趣的chandle,古怪迷人的phoebe,花心天真的joey——六个好友之间的情路坎坷,事业成败和生活中的喜怒哀乐,无时无刻不牵动着彼此的心,而正是正平凡的点点滴滴,却成为最令人感动与留恋的东西. 人物:1.瑞秋•格林(RACHEL GREENE)由珍妮佛•安妮斯顿(Jennifer Aniston)扮演 瑞秋是莫妮卡的高中同学,在与牙医未婚夫的婚礼上脱逃至莫妮卡处. 2.罗…

      首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册     OpenCV学习笔记大集锦 整理了我所了解的有关OpenCV的学习笔记.原理分析.使用例程等相关的博文.排序不分先后,随机整理的.如果有好的资源,也欢迎介绍和分享. 1:OpenCV学习笔记 作者:CSDN数量:55篇博文网址:http://blog.csdn.net/column/details/opencv-manual.html 2:部分OpenCV的函数解读和原理解读 作者:梦想腾飞数量:20篇博文网址:http:/…

Kinect开发学习笔记之(一)Kinect介绍和应用 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 一.Kinect简单介绍 Kinectfor Xbox 360,简称 Kinect,是由微软开发,应用于Xbox 360 主机的周边设备.它让玩家不须要手持或踩踏控制器,而是使用语音指令或手势来操作 Xbox360 的系统界面.它也能捕捉玩家全身上下的动作,用身体来进行游戏,带给玩家"免控制器的游戏与娱乐体验".其在2010年11月4日于美国上…

Kinect的学习笔记发展(一)Kinect引进和应用 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 一.Kinect简单介绍 Kinectfor Xbox 360,简称 Kinect,是由微软开发,应用于Xbox 360 主机的周边设备.它让玩家不须要手持或踩踏控制器,而是使用语音指令或手势来操作 Xbox360 的系统界面.它也能捕捉玩家全身上下的动作,用身体来进行游戏,带给玩家"免控制器的游戏与娱乐体验". 其在2010年11月4日于美国…