我们先引入关于"矩阵堆栈"的官方说法: OpenGL的矩阵堆栈指的就是内存中专门用来存放矩阵数据的某块特殊区域.实际上,在创建.装入.相乘模型变换和投影变换矩阵时,都已用到堆栈操作.一般说来,矩阵堆栈常用于构造具有继承性的模型,即由一些简单目标构成的复杂模型.例如,一辆自行车就是由两个轮子.一个三角架及其它一些零部件构成的.它的继承性表现在当自行车往前走时,首先是前轮旋转,然后整个车身向前平移,接着是后轮旋转,然后整个车身向前平移,如此进行下去,这样自行车就往前走了.矩阵堆栈对复杂模型…

从本节开始,我们使用SharpGL带的VS2010扩展,来直接生成SharpGL工程. 如果你新建项目时,没有看到下面的SharpGL项目,那么请事先在SharpGL源代码中找到一个叫 ”SharpGL 2.0 Visual Studio Extension“目录 ,安装名为 SharpGL.vsix的vs2010扩展, 然后重启你的vs2010. 利用上面的SharpGL项目,直接生成一个完整的SharpGL工程,它带有Opengl窗体控件,基本代码已经都完成了, 你只需要修改3D绘图部分的代…

笔者接触OpenGL最大的困难是: 经常调试一份代码时, 屏幕漆黑一片, 也不知道结果对不对,不知道如何是好! 这其实就是关于OpenGL"变换"的基础概念没有掌握好, 以至于对"将三维体正确的显示在屏幕上指定位置"这样的操作都无法完成. OpenGL变换包括计算机图形学中最基本的三维变换,即几何变换.投影变换.裁剪变换.视口变换,以及针对OpenGL的特殊变换概念理解和用法,如相机模拟.矩阵堆栈等,这些基础是开始真正走进三维世界无法绕过的基础. 所以笔者在前面花了…

灯光的测试例子:光源参数可以调节的测试场景 先看一下测试场景和效果. 场景中可以切换视图, 以方便观察三维体和灯光的位置.环境光,漫射光,镜面反射光都可以在四种颜色间切换. 灯光位置和摄像机位置(LookAt)可以输入数值或者点动调节,也可以按键盘的QEWASD六个键进行调节. 你还会注意到:球体对光的效果要敏感柔和些,而那个六面体BOX看来效果不好.这是因为灯光对顶点发生作用.在程序里面,球休的顶点数量有20*10,而BOX只有4*6个,而且还重合了一些顶点. 这一点,在3dsmax的全局光照…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ roslaunchrobot1_description display.launch model:="`rospack findr…

python3.4学习笔记(八) Python第三方库安装与使用,包管理工具解惑 许多人在安装Python第三方库的时候, 经常会为一个问题困扰:到底应该下载什么格式的文件?当我们点开下载页时, 一般会看到以下几种格式的文件: msi, egg, whlmsi文件:Windows系统的安装包, 在Windows系统下可以直接双击打开, 并按提示进行安装egg文件:setuptools使用的文件格式, 可以用setuptools进行安装whl文件:wheel本质上是zip文件, 它使用.whl作为…

Go语言学习笔记八: 数组 数组地球人都知道.所以只说说Go语言的特殊(奇葩)写法. 我一直在想一个人参与了两种语言的设计,但是最后两种语言的语法差异这么大.这是自己否定自己么,为什么不与之前统一一下. 声明数组 var variable_name [SIZE] variable_type 例子: var x [10] int 初始化数组 var x = [5] int {1, 2, 3, 4, 5} var y = [...] int {1, 2, 3, 4, 5} 初始化数组中 {} 中的元…

createTrackbar这个函数我们以后会经常用到,它创建一个可以调整数值的轨迹条,并将轨迹条附加到指定的窗口上,使用起来很方便.首先大家要记住,它往往会和一个回调函数配合起来使用.先看下他的函数原型: int createTrackbar(const String& trackbarname, const String& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange = , ); 第一个参数,const strin…

目录 go微服务框架kratos学习笔记八(kratos的依赖注入) 什么是依赖注入 google wire kratos中的wire Providers injector(注入器) Binding Interfaces go微服务框架kratos学习笔记八(kratos的依赖注入) 笔记二提过依赖注入,和如何生成,但没有细讲,本文来简单看看kratos的依赖注入. 什么是依赖注入 来看一个小程序, 创建一个小程序模拟带有问候的事件 我们将创建三个结构类型: 1)为迎宾员创建消息 message…

作者:Grey 原文地址:Redis学习笔记八:集群模式 前面提到的Redis学习笔记七:主从复制和哨兵只能解决Redis的单点压力大和单点故障问题,接下来要讲的Redis Cluster模式,主要是用来解决Redis的单点容量问题. 如何来解决Redis单点容量问题呢? 如果数据可以拆分,我们可以让不同业务的客户端打到不同的Redis实例中. 如果数据不能拆分,我们有如下方式: 方案2-1 modula方式 可以通过Hash加上取模的方式来定位打到哪个Redis实例中. 这种方式的弊端在于:模…