一,简单测试步骤: 1.  license management包含两项:artx51 real time os, PK51 2. code #include "rtx51tny.h" #include <reg51.h> sbit led0 = P2^; sbit led1 = P2^; sbit led2 = P2^; /*在Conf_tny.A51中可配置INT_CLOCK来决定中断使用的周期数也就是时间片,在12HZH的晶振下,INT_CLOCK EQU 10000…

摘 要:从Keil C51的内存空间管理方式入手,着重讨论实时操作系统在任务调度时的重入问题,分析一些解决重入的基本方式与方法:分析实时操作系统任务调度的占先性,提出非占先的任务调度是能更适合于Keil C51的一种调度方式.为此,构造这一实时操作系统,并有针对性地介绍此系统的堆管理方法.任务的建立以厦任务的切换等.关键词:51单片机 实时操作系统 任务重八调度 目前,大多数的产品开发是在基于一些小容量的单片机上进行的.51系列单片机,是我国目前使用最多的单片机系列之一,有非常广大的应用环境与前…

单片机开发中除必要的硬件外,同样离不开软件,我们写的汇编语言源程序要变为 CPU 可以执行的机器码有两种方法,一种是手工汇编,另一种是机器汇编,目前已极少使用手工 汇编的方法了.机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码,用于 MCS-51 单片机的汇编 软件有早期的 A51,随着单片机开发技术的不断发展,从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级 语言开发,单片机的开发软件也在不断发展,Keil 软件是目前最流行开发 MCS-51 系列单片 机的软件,这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持 Keil 即可…

KEIL C51标准C编译器为8051微控制器的软件开发提供了C语言环境,但是界面是英文的好多初学者看很多教程都是一头雾水,这个相对简单的教程.KEIL C51编译器的功能不断增强,使你可以更加贴近CPU本身,及其它的衍生产品,其效率已经达到了相当搞的程度.C51已被完全集成到uVision2的集成开发环境中,这个集成开发环境包含:编译器,汇编器,实时操作系统,项目管理器,调试器.uVision2 IDE可为它们提供单一而灵活的开发环境. Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一…

Keil  uVISION2  是众多单片机应用开发软件中优秀的软件之一,它支持众多不同公司的 MCS-51 架构的芯片,它集编辑,编译,仿真等于一体,同时还支持.PLM.汇编和 C 语言的程序设计,界面友好,易学易用,在调试程序,软件仿真方面也有很强大的功能. 因此很多开发 51 单片机  应用的工程师或普通的单片机爱好者,都对它十分喜欢. Keil Cx51  是一个商业的软件,分两个版本,一个是完全版,使用时对生成的机器代码空间不作任何限制,另一个是只能编译 2K 代码空间 的 DEMO…

ROS在线练习课程正在逐步完善中,目前以ROS官网中文资料制作,可参考: https://www.shiyanlou.com/courses/854  邀请码 U23ERF8H 安装Ubuntu+ROS对于零Linux基础的小伙伴有些困难,最近发现了一个学习Linux非常好的网站实验楼,链接如下: ****https://www.shiyanlou.com/**** 非常好奇如何实现了,于是查阅了一些资料,觉得最好的如下: 1    实验楼这个网站是怎样实现的在线linux虚拟机? 2    基…

嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例:六.RTX的任务调度 上一篇笔记介绍了一些绕开排程器(或调度程序,scheduler)来进行时间管理的一些小方法.这一篇详细介绍RTX的任务调度原理. RTX主要有三种调度方式: Pre-emptive: 抢断式 Round robin: 轮转式 Co-operative: 合作式 在正式介绍这些方式之前.先看一下RTX的进程优先等级设置. 1.RTX的优先度 每个task在创建之初都会有一个优先级(os_tsk_create(task_name,priori…

嵌入式OS入门注意事项-同RTX案件:九.关于优先-翻转,继承和天花板 涉及当调度优先级,会有很多问题,本文中,优先调度和一些战略的主要问题,以应付. 有几个概念如下:(priority inversion),优先度继承(priority inheritance)策略和优先度天花板(priority ceiling)策略. 1.优先度翻转(priority inversion) 大部分的RTOS都支持给不同进程分配优先度,一定程度上可以让调度和时间管理灵活性更大. 可是当涉及到一些代码临界区(c…

Hello world -- OS 我找到了华科绍志远博士的相关代码,发现他依据MIT的JOS的boot.S 稍作改动.然后单独剥离出来,能够非常好玩~ 资料下载地址: http://download.csdn.net/detail/u011368821/8006465 原则上仅仅须要两个文件(boot.S mmu.h)就能够,可是我们这里还须要一些附带的虚拟器工具.以及makefile来做实验. 须要提示的就是地址0xb800是显存的开头地址 : ) MOVSB(MOVe String Byt…

org link: http://dtrace.org/blogs/brendan/2011/10/10/top-10-dtrace-scripts-for-mac-os-x/ Top 10 DTrace scripts for Mac OS X Since version 10.5 “Leopard”, Mac OS X has had DTrace, a tool used for performance analysis and troubleshooting. It provides d…