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一直用c++操作ini做配置文件,想换成yaml,在全球最大的同性交友网站github上搜索,看有没有开源的库,功夫不负有心人,找到了yaml-cpp,用他解析了一个yaml的例子非常好使,分享一下如何使用他. 先git clone git@github.com:jbeder/yaml-cpp.git下来编译成静态库 mkdir build cd build cmake .. make 运行完后,会得到libyaml-cpp.a. 新建一个项目,结构大致如下 yaml_demo |__ incl…
YAML 官方网站称 YAML 是"一种所有编程语言可用的友好的数据序列化标准".YAML Ain't Markup Language,和GNU一样,YAML是一个递归着说"不"的名字.不同的是,GNU对UNIX说不,YAML说不的对象是XML. YAML不是XML. 为什么不是XML呢?因为: YAML的可读性好. YAML和脚本语言的交互性好. YAML使用实现语言的数据类型. YAML有一个一致的信息模型. YAML易于实现. 上面5条也就是XML不足的地方.…
前段时间Cocos2d-x更新了一个Cocos引擎,这是一个集合源码,IDE,Studio这一家老小的整合包,我们可以使用这个Cocos引擎来创建我们的项目. 在Cocos2d-x被整合到Cocos引擎之前,我们可以不那么方便地在我们创建的工程里调试Cocos2d-x的代码,当我们使用了整合后的Cocos引擎,调试Cocos2d-x的代码就变得更加,非常不方便了! 使用Cocos2d-x创建的项目,在最先的版本必须是在Cocos2d-x引擎的目录下,放到其他的位置需要进行各种麻烦的设置,诸如头文…
转载请在页首注明作者与出处 一:前言 YAML可以代替传统的xx.properties文件,但是它支持声明map,数组,list,字符串,boolean值,数值,NULL,日期,基本满足开发过程中的所有配置. 长期以来,我们使用xml配置文件与properties配置文件.但是YAML却基本无人使用,故有了此文 二:常用配置文件的优缺点及演示 2.1:优缺点 XML优点:xml配置文件所用最多的地方就是spring的配置文件了.当然,它也很灵活,它以自定义的标签可以满足种种需要,而且可以声明多个…
在每一个Json Cpp自带*.cpp文件头加上: #include "stdafx.h" 将Json Cpp对自带的头文件的引用修改为单引号方式,例如json_reader.cpp原始代码为: #include <json/reader.h> #include <json/value.h> #include <utility> #include <cstdio> #include <cassert> #include <…
在用cpp调用python时, 出现致命错误: no module named site  ,  原因解释器在搜索路径下没有找到python库.可以在调用Py_Initialize前,调用 Py_SetPythonHome(python_install_path) 添加搜索路径, 或者添加PYTHONPATH环境变量.…
参考:http://github.tiankonguse.com/blog/2015/01/19/cgi-nginx-three/ 跟着做了一遍,然后根据记忆写的,不清楚有没错漏步骤,希望多多评论多多交流... 搭建环境 注意发现碰钉可以看看相应程序内的README 安装:nginx.spawn-fcgi.fastcgi.fcgiwrap nginx sudo apt-get install nginx-full fastcgi 安装fastcgi的时候报EOF错误可以在include/fcgi…
该文件是APM的主文件. #define SCHED_TASK(func, rate_hz, max_time_micros) SCHED_TASK_CLASS(Copter, &copter, func, rate_hz, max_time_micros) /* scheduler table for fast CPUs - all regular tasks apart from the fast_loop() should be listed here, along with how of…
APM程序分析 主程序在ArduCopter.cpp的loop()函数. /// advance_wp_target_along_track - move target location along track from origin to destination 设起始点O,目标点D,飞机所在当前点C,OC在OD上的投影为OH.该函数完成沿航迹更新中间目标点.航迹指的是OD.切记,中间目标点都是在OD线段上的.函数0.01s执行一次,即M点0.01s更新一次,两个中间目标点的距离是_limit…
最近 c++ 上机作业,vc++6.0 挂了没法用,只好用 Dev Cpp 先顶替一下,然而在遇到输出中文字符的时候出现了乱码的情况,但这种情况又非常诡异.于是简单了解了一下写成此博客. [写在前面]: 1. 使用版本:5.11 2. GCC版本:4.9.2 问题描述: 我需要输出如下中文字符:按顺序输入 学号.姓名.性别.年龄.地址 但在 Dev Cpp 上的输出确是:?此承蚴淙?学号.姓名.性别.年龄.地址 并没有"完全"按照我的需求输出. 发现问题之后又尝试了几种中文字符输出:…