参考 :https://www.cnblogs.com/jins-note/p/9580054.html   复制别人的,因为很久(几年)玩一次,所以会忘,也不好找,,若作者要求,请给留言,会立即删除.   1.稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式.此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式.一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要! 2.定…

1.稳定模式Stabilize 稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式. 此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式. 一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!  2.定高模式ALT_HOLD 初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度. 定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移.可以遥控来移动或保持位置. 定高时…

1.稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式.此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式.一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!2.定高模式ALT_HOLD初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度.定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移.可以遥控来移动或保持位置.定高时就是APM控制油…

转自:http://www.cnblogs.com/OtionSky/archive/2011/11/08/iOS_WiFi_Controller.html 今天写了一段有关在iPhone程序中开关WiFi型号的代码,经测试运行良好. 我想不用我多说大家都应该知道以上的功能只能在越狱的设备中实现! 好了,闲话稍少叙,进入正题: 1.首先要在SpringBoard启动之后,我们要执行hook动作: NSString *identifier = [[NSBundle mainBundle] bund…

 android 判断手机当前是否是飞行模式,在AirplaneModeEnabler中 提供了isAirplaneModeOn方法来判断当前是否是Airplane mode:public static boolean isAirplaneModeOn(Context context) {return Settings.System.getInt(context.getContentResolver(),Settings.System.AIRPLANE_MODE_ON, 0) != 0;} 初始…

驱动问题,名为“Insyde Airplane Mode HID Mini-Driver”的驱动,这个驱动是专门用来快捷管理飞行模式的. 卸载完成后重启,无限开关飞行模式问题得到解决!…

通过 ConnectionSettingsType 的设置,可以跳转 到 wifi.蓝牙.飞行模式.以及网络连接 其他方案跳转 private async void Button_Click_1(object sender, RoutedEventArgs e) { var op = await Windows.System.Launcher.LaunchUriAsync(new Uri("ms-settings-location:")); } 更多操作可以参加下面链接 http://…

今天要说的是为Android设备添加重启.飞行模式.静音模式按钮,客户需求中需要添加这项功能,在长按电源键弹出的菜单中没有这些选项,谨以此文记录自己添加这个功能的过程. 首先找到长按电源键弹出的对话框,在frameworks\base\policy\src\com\android\internal\policy\impl\GlobalActions.java文件中,修改createDialog()方法. /** * Create the global actions dialog. * @ret…

一:关机菜单添加飞行模式选项 源码路径:frameworks/base/core/res/res/values/config.xml 增加<item>airplane</item> <!-- Defines the default set of global actions. Actions may still be disabled or hidden based on the current state of the device. Each item must be o…

Character 是pawn的子类,可以行走.跳跃.游泳.飞行的Pawn.…

一.首先调通电脑对手机能落实 adb shell命令 验证通过标准:控制wifi开关的命令,能让wifi功能开启和关闭 (adb shell svc wifi enable   和   adb shell svc wifi disable) 1.电脑没有ADB命令行,华为手机的管理程序里面也没有了adb,需要在网上下载一个adb kits套件 http://adbshell.com/downloads adb程序放置的目录,要在系统环境变量里面添加,不然windows的cmd下 会无法找到adb…

调参步骤: 遥控器,电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定(遥控器和飞控)——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项 APM飞控调参所需的软件为: 用USB线把飞控连接至电脑, 打开驱动精灵,安装驱动 已安装驱动. 打开Mission Planner 刷固件——点击初始设计——安装固件——点击小车——然后点击四轴 连接 点击初始设置——必要硬件 加速度计校准(按提示操作.....) 磁罗盘校准 遥控器校准 飞行模式校准 APM…

该文件是APM的主文件. #define SCHED_TASK(func, rate_hz, max_time_micros) SCHED_TASK_CLASS(Copter, &copter, func, rate_hz, max_time_micros) /* scheduler table for fast CPUs - all regular tasks apart from the fast_loop() should be listed here, along with how of…

我们在飞行中,经常会碰到各种各样的问题,经常有模友很纳闷,为什么我的飞机会这样那样的问题,为什么我的飞机会炸机,各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题,在APM和PIX飞控中,都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件,通过地面站查看日志,便能知道我们的问题出在哪里,我们的飞机在空中爽不爽等等,有些模友知道有日志记录,但不知道怎么查看,经常求助于老鸟帮忙,一次两次人家愿意,多了总麻烦别人也不过意,今天写一贴为大家讲解日志的分析,我对日志也是一个入门的理解,有讲错的地方大家给我纠正,有没讲到的大家…

APM飞控传说是大神的神器新手的噩梦,APM是个便宜又好用的飞控~刚开始给我的天行者X5按APM飞控的时候也查询搜索了很多,参数值,修改和混控和混控量的修改翻遍了资料发现咱们论坛教程比较少,所以开帖总结一下本人在用apm玩固定翼一些经验给想玩apm飞控的模友们.如果有哪里说错哪里不足请多提示.我们先讲讲固定翼的飞行模式吧,大家都知道固定翼模式含自带的手动,自稳,增稳A,增稳B,巡航,自动,返航,特级,套圈,留待等等但是咱们长用的模式其实有手动,增稳,续航,留待,返航..手动模式:   这个就不用…

APM飞控系统详细介绍2013-04-05 12:28:24   来源:   评论:2 点击:10303 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器.在此我只介绍固定翼飞控系统. APM飞控系统主要结 先上一个购买链接,看了下,板子质量还不错,全原装进口元器件 紫色PCB 沉金工艺,商家也挺用心.新品APM 2.5.2 多旋 固定翼 飞控 ARDUPILOT MEGA 2.5.2 最新版 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,…

什么是策略模式 策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换.策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化(摘自百度百科) 关键字:算法封装,相互替换,独立变化 算法封装表示,每个算法只提供接口,屏蔽实现的细节.相互替换很好理解,就是有一个共同的父类,当然父类不一定就是class,也可能是interface,这个要根据不同的业务场景来考虑. 独立变化怎么理解呢?这个就要牵扯到设计原则(我新来的,不知道专业术语是不是这个),对扩展开放,对修改关闭(开闭原则),简单来说…

昨天看到一篇文章说是学习如何开飞机的,然后我就想,如果我也可以开飞机那就好玩了,每个人小时候都想做飞行员!中国飞行员太难当了,再说也不轻易让你开飞机!后来我就想如果能用 HT 开飞机那就是真的有趣了,哈哈,这个实现的效果还是很不错的,可以让你满足一下开飞机的虚荣心 Demo 地址: http://hightopo.com/guide/guide/plugin/obj/examples/example_path.html 来看下具体实现的效果: 这个例子基本上完全模拟了飞机的飞行模式,包括起飞跑道…

昨天看到一篇文章说是学习如何开飞机的,然后我就想,如果我也可以开飞机那就好玩了,每个人小时候都想做飞行员!中国飞行员太难当了,再说也不轻易让你开飞机!后来我就想如果能用 HT 开飞机那就是真的有趣了,哈哈,这个实现的效果还是很不错的,可以让你满足一下开飞机的虚荣心 Demo 地址: http://hightopo.com/guide/guide/plugin/obj/examples/example_path.html 来看下具体实现的效果: 这个例子基本上完全模拟了飞机的飞行模式,包括起飞跑道…

本文翻译自px4官方开发文档:https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html  ,有不对之处,敬请指正. pixhawk的飞行模式如下: MANUAL(手动模式) 固定翼/车/船 MANUAL(手动模式):飞手控制输入直接到输出混控器 STABILIZED(增稳模式):飞手控制作为俯仰和滚转角度指令和手动的偏航指令(角度or速率?) 多轴 ACRO(特技模式):飞手输入直接到滚转.俯仰和偏航速率指令,油门直接到输出混控器 RATTITUDE(觉得是…

在水电站存在的山区,公路运输效率极低,盘山公路绕行消耗大量时间,使用飞行机器人进行运输是合适的选择. 实现一位长辈在山区飞行的愿望,任重而道远 常见飞行机器人的参数解析:解读飞行机器人的基本类型及技术指标 一.飞行机器人的分类: 从技术角度划分,飞行机器人可以分为两大类:一类是垂直起降型飞机(Vertical Take-Offand Landing,缩写:VTOL):另一类是非垂直起降型飞机.垂直起降型飞机主要包括飞艇.单旋翼直升机和多旋翼直升机等,其中市场应用最为广泛的是多旋翼;非垂直起降型飞…

其实就只是用到了 view.goTo()  函数,再利用 window.setInterval()  函数(定时器)定时执行goTo().代码如下: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="initial-scale=1, maximum-scale=1, user-scala…

前言 前些日子出差,在飞机上看到头顶的监控面板,除了播放电视剧和广告之外,还会时不时的切换到一个飞机航行的监控系统,不过整个监控系统让人感到有一点点的简陋,所以我就突发奇想制作了一个采用 HT for Web 的升级版监控系统,demo 的效果还行,发出来大家相互学习下. demo 实现过程 云中穿行效果 为了达到飞机云中穿行的效果,最开始我遇到的问题是飞机飞行的层次感,也就通常所说的透视效果,这里我采用的是云通道和云背景以不同的速度流动,制造一种飞行的透视效果. 云我采用的是贴图的方式呈现的,…

线程池简述+两种传统的异步编程模式 1.线程池简述 首先我们要明确一点,编程中讲的线程与平时我们形容CPU几核几线程中的线程是不一样的,CPU线程是指逻辑处理器,比如4核8线程,讲的是这个cpu有8个逻辑处理器,可以同时处理8个线程.我们编程中讲的线程在计算机中可以有许多许多,如下图所示,这些线程并不是都在执行状态,他们平时大部分都是休眠状态,只有进程去调用他们时,他们才是激活状态.线程通过他们的ThreadState(线程状态)属性告诉CPU,它们是否需要被CPU去执行.比如有2000个线程,…

四轴轴飞行器是微型飞行器的其中一种,相对于固定翼飞行器,它的方向控制灵活.抗干扰能力强.飞行稳定,能够携带一定的负载和有悬停功能,因此能够很好地进行空中拍摄.监视.侦查等功能,在军事和民用上具备广泛的运用前景. 四轴飞行器关键技术在于控制策略.由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时,微处理器计算能力受限,难以达到飞行控制实时性的要求:而PID控制简单,易于实现,且技术成熟,因此目前主流的控制策略主要是围绕传统的PID控制展开. 1 四轴飞行器的结构与基本飞行原理 四轴飞行器结构主要…

对初学者了解控制流程有一定帮助 在主循环执行过程中(比如Pixhawk的任务调度周期2.5ms,400Hz:APM2.x为10ms,100Hz),每一个周期,程序会按下述步骤执行:• 首先,高层次文件flight_mode.pde中的update_flight_mode()函数被调用.通过检查control_mode变量,前飞行器的飞行模式(使用变量),然后执行相应飞行模式下的_run()函数(如自稳模式的stabilize_run,返航模式(RTL)的rtl_run等).执行_run的结果是,…

最近在看一个线程框架,对.Net的异步编程模型很感兴趣,所以在这里实现CLR定义的异步编程模型,在CLR里有三种异步模式如下,如果不了解的可以详细看MSDN 文档Asynchronous programming patterns. 1.Asynchronous Programming Model (APM)异步编程模式(也叫 IAsyncResult 模式), public class MyClass { public IAsyncResult BeginRead(byte [] buffer,…

如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发. 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目).本文的作者并不为这家公司工作,如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目,例如 Dexter Industries以及PiBOT.另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看.在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会,可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件,这一…

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布,并遵循LGPL开源协议.Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议,主要应用在微型飞行器(micro aerial vehicle)的通讯上.Mavlink是为小型飞…

本文针对 MAVLink v1.0版本,协议版本:3. MAVLink是为微型飞行器MAV(Micro Air Vehicle)设计的(LGPL)开源的通讯协议.是无人飞行器和地面站(Ground Control Station ,GCS)之间,以及无人飞行器之间通讯常用的协议.APM.PIXHAWK飞控,Mission Planner.QGroundControl地面站均使用了MAVLink协议进行通讯. MAVLink源码下载地址(现已更新至v2.0):https://github.com/…