kitti 数据集   图像+相机参数 sgbm gpu     算深度 cuda sifi       算匹配点 rabsac         随机筛选 1)CUDA配置(自己配置)8.0 参考网页:http://blog.csdn.net/u010837794/article/details/63251725 2)Opencv版本选择(自己配置):3.2       参考网页:https://www.cnblogs.com/paladinzxl/p/6749446.html 3)Pangol…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12634631.html 写在前面 最近在搞本科毕设,关于基于深度学习的 SLAM 回环检测方法.期间,为了锻炼自己的工程实现能力,(也为了增添毕设的工作量,显得不那么水),我自己写了一个简单的双目 SLAM 系统,其中嵌入了一种基于深度学习的轻量级回环检测模块 (https://github.com/rpng/calc),目前这种方法是我找到的最轻量级且效果不错的…

一步步实现ORB-SLAM2 http://www.fengbing.net/ 1 opencv 测试 http://blog.csdn.net/u010480194/article/details/54288926 测试安装的opencv 版本 my_pc:~/Desktop$ python Python 2.7.6 [GCC 4.8.4] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or &qu…

Quartz多个定时任务的配置 1,配置文件与spring整合,需要在spring 的总配置中一入或者在web.xml中spring监听中加上 ztc_cp-spring-quartz.xml 注:定时器出触发的时间,根据需要自己设置 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"…

转载自 子非鱼 的博客稍作修改 第一步:依赖 配置Apache服务器支持https协议和SSL证书,最基本的要求是Apache包含openssl模块.还好apache/bin目录下有libeay32.dll.openssl.exe.ssleay32.dll,自带了ssl模块,若没有该模块,需自行下载单独的openssl. 第二步:启动模块 启动模块比较简单,打开apache的配置文件conf/httpd.conf,去掉ssl模块前面的# LoadModule ssl_module modules…

AOP(XML)[理解][应用][重点] 1.AOP基础实例 A.导入jar包 核心包(4个)         日志(2个)             AOP(4个) Spring进行AOP开发(1个)(3.2资源包) spring-aop-3.2.0.RELEASE.jar Spring整合AspectJ框架(3.2资源包) spring-aspects-3.2.0.RELEASE.jar AOP联盟规范(1个) (3.0.2依赖包) com.springsource.org.aopallian…

现在有很多电商平台,就拿这个来说吧.顾客跟订单的关系,一个顾客可以有多张订单,但是一个订单只能对应一个顾客. 一对多的顾客 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd&quo…

webpack resolve属性 webpack 区分开发环境和生产环境 webpack resolve属性 该选项的作用是设置模块如何被解析. resolve.alias: 设置别名, 在vue中都是 @代表src目录. 也可以在key尾部添加$,精确匹配某一文件 resolve.enforceExtension: 引入的模块文件后面要不要带扩展名, true:一定要带, 默认为 false import foo from './foo' // ./foo.js 中的.js可以省略 reso…

Spring被用在了越来越多的项目中, quartz也被公认为是比较好用的定时器设置工具, 在这里通过一个demo说明如何使用spring和quartz配置多个定时任务. 环境: eclipse + maven + spring 3.0.6.RELEASE版本 + quartz 1.8.6版本 一. 准备工作 项目目录结构截图: 需要引入的jar包, 这里是采用maven的dependency依赖; 如果没有使用maven, 可以对照着上面的jar包截图一一进行下载. 这里唯一需要注意的就是,…

百度百科的定义.此文引用了其他博客的一些图像,如有侵权,邮件联系删除. 申明一下,SLAM不是一个算法,而是一个工程. 在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识..而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息. 三维重建根据时间和场景的粒度不同需要引入不同的定义和工程化方法: 一.…