在安装配置好VsCode后,下载相关插件.如图: 其中CMake Tools是为了方便使用CMake的扩展工具. 在创建工程前,先在VSCode打开一个空的目录(你的Project目录),再对CMakeTools进行编译工具链配置,默认CMake Tools会搜索你环境变量里的所有可用套件,如果没有搜到我们自定义安装的套件,则需要自己添加到CMakeTools的配置文件中.我这里的默认自定义安装目录为:/opt/toolchain/arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linu…