注意在运行bag包,之前需要去执行source install_isolated/setup.bash 1.Deutsches Museum 下载并启动2D的backpack demo: wget -P ~/Downloads https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag roslaunch cartographer_…

1.验证自己的bag cartographer ROS提供了一个工具cartographer_rosbag_validate来自动分析包中的数据.在尝试调试cartographer之前运行这个工具. 操作方式: cartographer_rosbag_validate -bag_filename your_bag.bag 2.创建一个.lua配置文件 cartographer非常灵活且可以配置用于任何机器人上.机器人配置读取来自于一个options的数据结构,该数据结构必须定义在一个Lua脚本里…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

github source: https://github.com/googlecartographer/cartographer_turtlebot 1. Building & Installation Installation has been tested on Ubuntu 14.04 (Trusty) with ROS Indigo, but may also work on Ubuntu 16.04 (Xenial) with ROS Kinetic. We recommend us…

1 下载并安装netcore sdk    下载地址 https://github.com/dotnet/cli 选取合适的版本下载安装即可 打开 CMD ,输入dotnet,出现以下信息说明已安装好 C:\Users\>dotnet Usage: dotnet [--help | app.dll] 2 新建一个项目  新建项目在cmd 里输入dotnet new 即可 C:\Users\>mkdir demo C:\Users\>cd demo C:\Users\\demo>do…

Tomcat 7.0.32,Oracle ADF Essentials 12.1.2 Oracle ADF Essentials是Oracle ADF框架的免费版本.Oracle ADF essentials应用可以运行在Glassfish应用服务器上,Glassfish应用服务器是通过认证的可以运行Oracle ADF Essentials的应用服务器. 然而,Oracle ADFEssentials应用也可以运行在其他JavaEE容器上.下面描述在Tomcat7上运行ADF FacesRic…

android设备上运行i-jetty服务: 1) i-jetty安装 本人小菜一个,i-jetty源码有好几个文件,不知道怎么运行起来,于是找了一个现成可运行的i-jetty工程(感谢这位同学的分享),连上手机,直接编译运行,就安装好了.此时可以在手机上看到图标,点击之后界面如下图界面 2) 创建工程 在eclipse中新建一个动态web工程,名为helloword,新建包名com.demo.helloword,新建一个Class,名为FirstService,在Superclass中选择ja…

要想在linux上运行netcore ,需要在linux 安装netcore SKD 下面分两步完成, 首先我的操作系统是 Ubuntu 14.04 ,不同版本可以参考 官网给出的连接 https://www.microsoft.com/net/core#linuxubuntu 第一,安装SDK环境 分别执行下面三个命令, sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://apt-mo.trafficmanager.net/repos/dotnet-relea…

Net Core应用,在CentOS上运行 本文主要介绍下运用docker虚拟技术打包Asp.net core应用. Docker作为一个开源的应用容器引擎,近几年得到广泛的应用,使用Docker我们可以轻松实现应用的持续集成部署,一次打包,到处运行. 开篇借用百科上对docker的介绍. Docker 是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的 Linux 机器上,也可以实现虚拟化.容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何接口.…

下载 首先下载Qt everywhere,当前的版本是4.7.2,可以从nokia的网站上下载,也可以从git服务器上下载.考虑到文件有200M 以上的大小,下载速率低于25kBPS的,需要考虑从什么地方复制一份,否则需要等待较长时间才能下载下来.我是在家里下载这个文件的,所以开始编译已经是第二天了.考虑提升员工效率的话,需要预先预备好这些下载文件,或者增加接入带宽. 解压 第一步下载的文件是一个tar包,所以需要解压,通常解压需要在unix/Linux环境下进行,如果只是看代码,windows…

.Net Core简介 跨平台: 可以在 Windows.macOS 和 Linux 操作系统上运行. 跨体系结构保持一致: 在多个体系结构(包括 x64.x86 和 ARM)上以相同的行为运行代码. 命令行工具: 包括可用于本地开发和持续集成方案中的易于使用的命令行工具. 部署灵活: 可以包含在应用或已安装的并行(用户或系统范围安装)中. 可搭配 Docker 容器使用. 兼容性: .NET Core 通过 .NET Standard与 .NET Framework.Xamarin 和 Mon…

本文将介绍怎么样在VScode环境下,将AliOS Tings提供的blink例程在Developerkit开发板上运行起来. DeveloperKit开发板   在例程中分别用到两个led和一个按钮,上图中用红色的框标识出来.例程正确运行后,会有一个LED按1s的周期闪烁,另外一个LED当按键被按下时,切换输出电平.本文中,各个硬件的分配如下表: 外设名称 对应gpio 实验中的功能 LED1 PB6 每秒闪烁1次 LED2 PE3 当检测到按键时切换输出电平 按钮M PE11 通过中断方式检…

GitHub项目地址,https://github.com/endernewton/tf-faster-rcnnTensorflow Faster RCNN for Object Detection. 本机环境: Mac: 10.13.4 无GPU python: 3.5 tensorflow: 1.11.0 1 git clone https://github.com/endernewton/tf-faster-rcnn.git 2. 修改代码为CPU Only ①修改./lib/setup.…

新的项目我们想用ASP.NET Core来开发,但是苦于我们历史的遗产很多,比如<使用 JavaScriptService 在.NET Core 里实现DES加密算法>,我们要估计等到.NET Core 1.2我们才会有大部分的API,通过NodeJs方式有点曲线救国的味道,很多人会不认同,如果要在纯的.NET Core下运行我们的ASP.NET Core项目,在特定的时间进度内很难办到,不仅仅我们所依赖的一些API还没有,还有我们大量的.NET Framwork的库还来不及迁移到.NET S…

Hyper-V上运行的Linux虚拟机验证是否安装了集成服务 ps aux|grep "hv"root       311  0.0  0.0      0     0 ?        S    Sep07   0:00 [hv_vmbus_con/0]root       312  0.0  0.0      0     0 ?        S    Sep07   0:00 [hv_vmbus_con/1]root       313  0.0  0.0      0    …

英文原文:Running .NET on Heroku 中文原文:在 Heroku 上运行 .NET 应用 自从加入了Heroku之后,我就想在这个平台上运行.NET程序.现在我很高兴向大家宣布,我们已经有了一个可用的环境reasonably workable Mono buildpack.我的目标是能够在Windows上使用Visual Studio创建一个ASP.NET MVC解决方案去创建一个Heroku的应用程序.它能够使用git命令push Heroku,构建Heroku,应用部署在M…

今天尝试了下Ubuntu上运行NET程序,按照 https://github.com/aspnet/Home 的指引,一步一步来: 1.安装DNVM(原名KVM) Linux控制台下输入 curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/aspnet/Home/dev/dnvminstall.sh | DNX_BRANCH=dev sh && source ~/.dnx/dnvm/dnvm.sh 2.安装DNX(原名KRE) dnvm upgrade…

Mono 4.0 已经发布,二进制包已经准备好,具体的发布说明参见:http://www.mono-project.com/docs/about-mono/releases/4.0.0/. 今天在Mac上更新了Mono 4 和Xamarin Studio 5.9. 使用Xamarin Studio 创建了一个asp.net mvc 项目: 模版使用的是5.2.0 版本的,目标框架是Mono/.NET 4.5,我通过Nuget 更新到了5.2.3 , 更新包的过程中需要调整下web.config…

原文 ASP.NET Core on Nano Server 作者 Sourabh Shirhatti 翻译 娄宇(Lyrics) 校对 刘怡(AlexLEWIS).许登洋(Seay).谢炀(kiler).孟帅洋(书缘) 注意:本教程使用 Windows Server Technical Preview 5 的预发行版本的 Nano Server 安装选项. 你可以在虚拟硬盘映像中用来内部演示和评估,但不能在生产环境中使用该软件.可通过 https://go.microsoft.com/fwli…

目录索引 [无私分享:ASP.NET CORE 项目实战]目录索引 简介 ASP.Net Core 给我们带来的最大的亮点就是跨平台,我在我电脑(win7)上用虚拟机建了个 CentOS7 ,来演示下,我们windows上的项目如何发布项目到Linux上运行.我这里有个在windows上搭建过的程序,我们主要演示如何在linux上运行,所以大家不要纠结于这些,大家可以新建一个web项目尝试一下. 安装.NET Core SDK for CentOS 微软有详细的安装命令,可以参考Install…

物联网(IoT)技术方兴未艾,智能手环,智能血压计,智能眼镜甚至智能鞋垫都开始进入我们的生活,各种智能设备层出不穷,世界已经到了一个"人有多大胆,地有多大产"的时代,不玩儿点物联网都不好意思和人打招呼了. 之前玩儿过开源硬件Arduino,这次再找个功能强劲的Beagle Bone Black(BBB). 大家可能知道名气更大的树莓派,BBB也是类似的单片计算机开发板,就在名片大小的一块板子上集成了计算机的大多数常见功能,在上面可以运行Linix 操作系统,通过HDMI连上显示器,插上…

让.NET应用程序在linux上运行,目前通用的做法就是在Linux上安装mono,然后通过”mono your.exe“命令运行这个程序. 这种运行.net程序的办法有两个弱点,一个是需要客户机安装mono,二个是 ”mono xx.exe“ 这种命令行总让人感到有点不太专业的味道. 那么,有没有办法既不安装mono,又能让你的.NET程序就像c语言编译的程序那么,”直接“在Linux上运行呢? 为了解决.net程序特别是.net控制台程序在Linux平台上部署和运行的简便性问题,我给大家准备…

在学习一门新语言时,想必我们都是"Hello World"程序开始,类似地,分布式计算框架的一个典型实例就是WordCount程序,接触过Hadoop的人肯定都知道用MapReduce实现WordCount,当前内存分布式计算框架Spark因为其计算速度之快,并且可以部署到Hadoop YARN中运行,已经受到各大公司的青睐,Spark社区提供了一些编译好的jar包,但是其中没有适配Hadoop-2.2.0的jar包,为了避免版本问题,需要自己编译指定hadoop版本的Spark ja…

一.概述 java项目有两种架构,一种是 B/S 架构的,一种是 C/S 架构的. 对于 B/S 架构来说,我们常见的 java ee 即是 B/S 架构,通常,开发人员会在本地进行开发,然后将项目打包成 war 文件,上传至服务器,供调用. 而对于 B/S 架构来说,通常即是里面有个主方法,就是我们常写的 java 项目/程序.通常,开发完之后,将项目打包成 jar 包,随后上传至服务器,供调用. 本文,针对后者进行介绍. 二.需求描述 一个 java 项目,分包存放多个 java 文件,ja…

官网:https://www.winehq.org/ 参考: wikipedia 教你使用Wine在Linux上运行Windows软件 如何安装和使用Wine,以便在Linux上运行Windows应用程序? Ubuntu13.04(64bit)下用Wine安装百度云.360云.微云 一.简介 Wine是一个在x86.x86-64上容许类Unix操作系统在X Window System下运行Microsoft Windows程序的软件.另一方面,计算机程序设计师能经由Wine的程序库将视窗的程序转…

编译可在Nexus5上运行的CyanogenMod13.0 ROM (基于Android6.0) 作者:寻禹@阿里聚安全 前言 下文中无特殊说明时CM代表CyanogenMod的缩写. 下文中说的“设备”均指Android设备. proprietary-blobs.txt文件的路径:device/lge/hammerhead/proprietary-blobs.txt 参考资料 How To Build CyanogenMod For Google Nexus 5 (“hammerhead”)…

前言 本文在Ubuntu 64位系统上对qemu项目进行交叉编译,并且只编译与qemu user mode有关的代码. 下文中的”NDK”若无特殊说明均指”Android NDK”. 下文中”$NDK”表示的是NDK的根目录. 步骤 1. 下载并安装Android NDK 下载并安装Android NDK的过程在这里不做介绍. 2. 下载qemu 3. 设置NDK工具的环境变量 为交叉编译设置Android NDK环境变量:NDK.SYSROOT 4. 编译依赖库 glib 编译可在Androi…

前言 这是系列文章,它们由<编译可在Android上运行的glib库>及其他4篇文章组成,这4篇文章在“编译依赖库”一节中列出.由于glib库依赖于其他第三方库,所以需要先将依赖的第三方库交叉编译到Android平台上才能成功的编译glib库,系列文章中除<编译可在Android上运行的glib库>外的其他交叉编译文章均是介绍如何对glib依赖库进行交叉编译.以上,所以叫系列文章,因为这些文章完整的介绍了如何编译可在Android上运行的glib库. 文章价值 这些文章的核心价值是…

面向22世纪的现代化应用程序可以同时在多种设备上运行,于是有朋友会有一个疑问:有时候,我们还真的需要判断一下,UAP应用程序在哪个平台上运行.尽管大多情况下我们不必要这样做,但某些特殊情况还得考虑.比如一串数据列表,我希望如果在桌面上运行时就以横向列表展现:但要是运行在手机上就以纵向列表展现. 也就是说,其实我们只需分析两种情况即可: 一.桌面.(台式机.笔记本.平板.游戏机.发广告专用机.导航器……) 二.移动环境.其实就是手机. 那么,有啥办法可判断呢?勿急,老周先告诉你,方法比较简单.咱们…

看到很多人在Docker问题区讨论:如何在OS X和Windows的Docker上运行GUI程序, 随手记录几个参考资料: https://github.com/docker/docker/issues/8710 http://sourceforge.net/projects/xming/ https://www.gitbook.com/book/yeasy/docker_practice/details…