From PhDTheses Multi-View 3D Reconstruction with Geometry and Shading 我们的主要目标是只利用图像中的信息而没有额外的限制或假设来得到物体或场景的三维信息. 我们仅仅假定相机的位姿(位置和姿态),也即是外参和内参,要么已知要么可以很容易地利用运动恢复结构(Structure from Motion, SfM)获得,诸如由缺乏纹理或场景中有对称物体的出现造成的运动恢复结构无法成功获得所需结果的特殊情况,这也意味着这是一个较难计算的…

From PhDTheses Multi-View 3D Reconstruction with Geometry and Shading 计算机视觉的主要任务就是利用图像信息能智能理解周围的世界. 图像是传感器感知三维物体或场景的表面而产生的二维结果.而我们的目标是推测最能解释这些图像的物体的原始形状,是图像传感器工作过程的逆过程,换句话说,相机将三维世界转换到二维空间,而计算机视觉则要从二维空间图像获取物体或场景的三维信息. 由于种种因素,这是一个病态方程的求解. 第一,物体透射投影到图像的…

链接:http://www.zhihu.com/question/29885222/answer/100043031 三维重建 3D reconstruction的一个算法思路介绍,帮助理解 首先一切建立在相机模型 x = kPX 上   x,X分别代表图片和空间中的二维三维齐次坐标, k为相机内参矩阵, P = [R | t] 为空间坐标系到相机坐标系的 orientation- R 和 transformation- t     1, 首先对某一场景多角度多位置得到很多初始数据,选择其中的某…

http://jiakaizhang.com/project/real-time-3d-reconstruction/ Real-time 3D Reconstruction using Kinect Real-time 3D Reconstruction Jiakai Zhang, Prof. Davi GeigerNew York UniversityJuly 2012 – September 2012 In order to reconstruct an indoor scene usin…

3D RECONSTRUCTION WITH OPENCV AND POINT CLOUD LIBRARY http://stackoverflow.com/questions/19205557/opencv-stereo-matching-calibration…

简介 WordPress是Wordpress基金会的一套使用PHP语言开发的博客平台.该平台支持在PHP和MySQL的服务器上架设个人博客网站.WordPress 插件是WordPress开源的一个应用插件. The Calendar Event Multi View WordPress Plugin 存在安全漏洞,该漏洞源于在1.4.01版本之前的此插件在将"start"和"end"GET参数输出到页面之前(通过php edit.php)没有清理或转义它们,导致了…

链接:http://www.zhihu.com/question/29885222/answer/100043031 首先一切建立在相机模型 x = kPX 上   x,X分别代表图片和空间中的二维三维齐次坐标, k为相机内参矩阵, P = [R | t] 为空间坐标系到相机坐标系的 orientation- R 和 transformation- t   1, 首先对某一场景多角度多位置得到很多初始数据,选择其中的某两个来初始化,选定其中一个为空间原点. &lt…

如何实现refine的? 几何误差和阴影误差如何加到一起? 为了解决什么问题? 弱纹理或无纹理:单纯的多视图立体算法在物体表面弱纹理或者无纹理区域重建完整度不够高,精度也不够高,因此结合阴影恢复形状来重建物体表面的高频细节. 物体表面具有随空间变化的反照率的区域:使用双三次模型完成光滑表面面片的表达,从而隐式保证了模型对空间变化反照率区域的有效性. 能量方程权重因子:利用图像梯度,在梯度大的区域纹理丰富使用几何约束,梯度小的区域表面平坦均匀使用明暗阴影约束. 同样是利用图片中的阴影信息,是否有考…

这篇论文提出了一种新的局部描述子学习方法,有一些点值得学习,记录下来以供参考.文章中涉及了一些3D reconstruction.structure from 的知识,不是很了解,所以理解可能有偏颇. 一.介绍 基于网络学习的局部描述子在patch-based benchmark取得了很好的结果,但是在最近image-based 3D reconstruction的benchmarks上面没有得到泛化性能的验证.所以作者提出一种描述子学习方法,可以受益于数据生成,数据采样,以及损失函数.这三点一…

Pushing state-of-the-art in 3D content understanding 2019-10-31 06:34:08 This blog is copied from: https://ai.facebook.com/blog/pushing-state-of-the-art-in-3d-content-understanding/ In order to interpret the world around us, AI systems must understan…

By Daniel Du After a long time waiting, IE11 finally supports WebGL, which enables us viewing our 3D/2D models on Internet Explorer with view and data API if IE is your favorite browser or your only option for whatever reason. Here are some tips to m…

原文:View Programming Guide for iOS View and Window Architecture Views and windows present your application’s user interface and handle the interactions with that interface. UIKit and other system frameworks provide a number of views that you can use a…

仓储管理系统(WMS)是一个实时的计算机软件系统,它能够按照运作的业务规则和运算法则,对信息.资源.行为.存货和分销运作进行更完美地管理,使其最大化满足有效产出和精确性的要求.从财务软件.进销存软件CIMS,从MRP.MRPII到ERP,代表了中国企业从粗放型管理走向集约管理的要求,竞争的激烈和对成本的要求使得管理对象表现为:整和上游.企业本身.下游一体化供应链的信息和资源.而仓库,尤其是制造业中的仓库,作为链上的节点,不同链节上的库存观不同,在物流供应链的管理中,不再把库存作为维持生产和销售的…

前言 通用电气(GE).IBM.英特尔等公司主推的“工业互联网”正在经历“产品-数据分析平台-应用-生态”的演进.这主要得益于 Predix 数据分析平台对工业互联网应用的整合能力.Predix 就像工业数据领域的 iOS 或者安卓系统一样,能够让工程师自己建立模型和应用,打通前方数以万计的传感器和后方每天增加超过 5000 万条的数据库. 在实际应用中,东方航空公司在 Predix 上使用工业互联网应用搜集了 500 多台 CFM56 发动机的高压涡轮叶片保修数据,结合远程诊断纪录和第三方数据…

https://www.zhihu.com/question/36412840 9023 ​添加评论 ​分享 ​邀请回答​举报 ​ 收起 已关注写回答   9 个回答 默认排序​ 叛逆者 计算机图形学.C++ 话题的优秀回答者 18 人赞同了该回答 一般物体的话,6面基本够了.但如果有一些凹陷处在6个面都看不到的话,会有问题.那样的软件太多了,比如Audodesk 123D.Kinect Fusion是连续扫描的方法,比6个面能做到更好的结果.我做的Kinect Fun Labs,只要前后两个面…

View and Window Architecture 视图和窗口架构 Views and windows present your application’s user interface and handle the interactions with that interface. UIKit and other system frameworks provide a number of views that you can use as-is with little or no mod…

张宁 A Linear Least Square Initialization Method for 3D Pose Graph Optimization Problem "链接:https://pan.baidu.com/s/1oj_HgQtiiKExACscYuFhJQ 提取码:7xrg" 三维位姿图优化问题的线性最小二乘初始化方法 S. M. Nasiri, H. Moradi, Senior Member, IEEE, R. Hosseini Abstract Pose Gra…

3D重建算法原理 三维重建(3D Reconstruction)技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题.早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入,重建出场景中的三维模型.但是,受限于输入的数据,重建出的三维模型通常不够完整,而且真实感较低.随着各种面向普通消费者的深度相机(depth camera)的出现,基于深度相机的三维扫描和重建技术得到了飞速发展.以微软的Kinect,华硕的XTion以及因特尔的RealSense等为代表的深度相机造价低廉,体积适当,操作方便,并且易于研究者…

目录 摘要 1.引言: 2.背景 2.1 数据集 2.2评价指标 3.3D点云分割 3.1 3D语义分割 3.1.1 基于投影的方法 多视图表示 球形表示 3.1.2 基于离散的方法 稠密离散表示 稀疏的离散表示 3.1.3 混合方法 3.1.4 基于点的方法 逐点MLP方法 点卷积方法 基于RNN方法 基于图方法 3.2 实例分割 3.2.1 基于候选框的方法 3.2.2 不需要候选框的方法 3.3 部件分割 3.4 总结 4. 结论 3D点云深度学习:综述(3D点云分割部分) Deep Le…

转:http://www.sigvc.org/bbs/thread-72-1-1.html 一.特征提取Feature Extraction:   SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat]   PCA-SIFT [2] [Project]   Affine-SIFT [3] [Project]   SURF [4] [OpenSURF] [Matlab Wrapper]   Affine Covariant Features [5] [Oxfo…

CVPR2015 Papers震撼来袭! CVPR 2015的文章可以下载了,如果链接无法下载,可以在Google上通过搜索paper名字下载(友情提示:可以使用filetype:pdf命令). Going Deeper With ConvolutionsChristian Szegedy, Wei Liu, Yangqing Jia, Pierre Sermanet, Scott Reed, Dragomir Anguelov, Dumitru Erhan, Vincent Vanhoucke…

from:http://www.sigvc.org/bbs/thread-72-1-1.html 一.特征提取Feature Extraction:   SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat]   PCA-SIFT [2] [Project]   Affine-SIFT [3] [Project]   SURF [4] [OpenSURF] [Matlab Wrapper]   Affine Covariant Features [5] [O…

CVPR2017 paper list Machine Learning 1 Spotlight 1-1A Exclusivity-Consistency Regularized Multi-View Subspace Clustering Xiaojie Guo, Xiaobo Wang, Zhen Lei, Changqing Zhang, Stan Z. Li Borrowing Treasures From the Wealthy: Deep Transfer Learning Thro…

From:  http://www.pamitc.org/cvpr15/program.php Official Program for CVPR 2015 Monday, June 8 8:30am-8:40am Ballrooms A,B,C Rooms 302,304,306 Opening Remarks from Conference Chairs The opening remarks will be made from Ballrooms A,B,C, but a live vid…

This article come from HEREARS-L1: Learning Tuesday 10:30–12:30; Oral Session; Room: Leonard de Vinci 10:30  ARS-L1.1—GROUP STRUCTURED DIRTY DICTIONARY LEARNING FOR CLASSIFICATION Yuanming Suo, Minh Dao, Trac Tran, Johns Hopkins University, USA; Hojj…

Computer Graphics Research Software Helping you avoid re-inventing the wheel since 2009! Last updated December 5, 2012.Try searching this page for keywords like 'segmentation' or 'PLY'.If you would like to contribute links, please e-mail them to rms@…

原文地址:[ZZ]计算机视觉.机器学习相关领域论文和源代码大集合作者:计算机视觉与模式 注:下面有project网站的大部分都有paper和相应的code.Code一般是C/C++或者Matlab代码. 最近一次更新:2013-1-29 一. 特征提取Feature Extraction: SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat] PCA-SIFT [2] [Project] Affine-SIFT [3] [Project] SURF [4]…

Research Code A rational methodology for lossy compression - REWIC is a software-based implementation of a a rational system for progressive transmission which, in absence of a priori knowledge about regions of interest, choose at any truncation time…

来自知乎: SFM和vSLAM基本讨论的是同一问题,不过SFM是vision方向的叫法,而vSLAM是robotics方向的叫法. vSLAM所谓的mapping,vision方向叫structure:vSLAM所谓的location,我们vision方向叫camera pose. 但是从出发点考虑的话,SFM主要是要完成3D reconstuction,而vSLAM主要是要完成localization.这样设计的优化目标就完全不同了. 从方法论的角度上考虑的话,传统的SFM是不要求predic…

IEEE International Conference on Computer Vision, ICCV 2017, Venice, Italy, October 22-29, 2017. IEEE Computer Society 2017, ISBN 978-1-5386-1032-9 Oral Session 1 Globally-Optimal Inlier Set Maximisation for Simultaneous Camera Pose and Feature Corre…