前面对R-CNN系的目标检测方法进行了个总结,其中对目标的定位使用了边框回归,当时对这部分内容不是很理解,这里单独学习下. R-CNN中最后的边框回归层,以候选区域(Region proposal)为输入,来对Region proposal中包含的目标进行准将的定位.但是,这个输入的候选区域通常不会正确的包含目标区域,如下图: 绿色边框是飞机的Ground Truth边框,绿色的是Region proposal边框,虽然Region proposal中包含了目标飞机,但是其定位却不是很准确,这就…