【使用std::vector优化点云动画显示一例】的更多相关文章

使用std::vector优化点云动画显示一例

1. 准备 使用std::vector应该知道几点: (1)内存连续的容器,有点像数组 (2)与std::list相比,插入和删除元素比较慢- 因为数据迁移 (3)添加元素可能会引发内存分配和数据迁移. 2. 问题 AnyCAD::API::PointCloudNode使用FloatList  及std::vector<float>来存储一些列的点[x0, y0, z0, x1, y1, z1, .....]: void  SetPoints (const FloatList &buf…

PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示

写在前面   最近公众号的活动让更多的人加入交流群,尝试提问更多的我问题,群主也在积极的招募更多的小伙伴与我一起分享,能够相互促进.   这里总结群友经常问,经常提的两个问题,并给出我的回答: (1)啥时候能出教程,能够讲解PCL中的各种功能? (2)如何解决大规模点云的问题呢?     以下给出正式的解答以及计划安排 问题1:对于出PCL的教程,其实网上资料已经有很多,但是没有十分系统的资料,对于该问题,我也在想该如何去做,本人将会在后期的计划中慢慢推出系统的学习教程,实现理论与代码并行的PC…

你想知道的 std::vector::push_back 和 std::vector::emplace_back

引言 C++ 11 后,标准库容器 std::vector 包含了成员函数 emplace 和 emplace_back.emplace 在容器指定位置插入元素,emplace_back 在容器末尾添加元素. emplace 和 emplace_back 原理类似,本文仅讨论 push_back 和 emplace_back. 定义 首先看下 Microsoft Docs 对 push_back 和 emplace_back 的定义: push_back:Adds an element to t…

c++转载系列 std::vector模板库用法介绍

来源:http://blog.csdn.net/phoebin/article/details/3864590 介绍 这篇文章的目的是为了介绍std::vector,如何恰当地使用它们的成员函数等操作.本文中还讨论了条件函数和函数指针在迭代算法中使用,如在remove_if()和for_each()中的使用.通过阅读这篇文章读者应该能够有效地使用vector容器,而且应该不会再去使用C类型的动态数组了.   Vector总览 vector是C++标准模板库中的部分内容,它是一个多功能的,能够操作…

C++ error C2440: “类型转换” : 无法从“std::vector::iterator”转换为“

原文地址:http://blog.csdn.net/onlyou930/article/details/5602654 圆环套圆环之迭代器 话说这一日是风平浪静,万里乌云,俺的心情好的没得说,收到命令清理A区(写部分代码,其中有在VC6下己完成的代码要移植到VC7下),一路上很轻松,用‘饭得标’的话来说就是‘卡卡’地!在快完成时出现错误. error C2440: “类型转换” : 无法从“std::vector<_Ty>::iterator”转换为“PPkgHead”with[_Ty=BYT…

编程杂谈——std::vector与List<T>的性能比较

昨天在比较完C++中std::vector的两个方法的性能差异并留下记录后--编程杂谈--使用emplace_back取代push_back,今日尝试在C#中测试对应功能的性能. C#中对应std::vector的数据结构为List.更多的对应关系可以参照下面: std::vector - List std::list - LinkedList std::map - Dictionary<K, V> std::set - HashSet std::multimap - Dictionary&l…

C++ folly库解读（二） small_vector —— 小数据集下的std::vector替代方案

介绍 使用场景 为什么不是std::array 其他用法 其他类似库 Benchmark 代码关注点 主要类 small_vector small_vector_base 数据结构 InlineStorageType capacity capacity内联在对象中 通过malloc_usable_size获取capacity 将capacity放到堆上 size()相关 capacity()函数 数据内联在对象中 为capacity分配了内存 不为capacity分配空间 扩容 先迁移原有数据还…

C++ 中的std::vector介绍(转)

vector是C++标准模板库中的部分内容,它是一个多功能的,能够操作多种数据结构和算法的模板类和函数库.vector之所以被认为是一个容器,是因为它能够像容器一样存放各种类型的对象,简单地说,vector是一个能够存放任意类型的动态数组,能够增加和压缩数据. 为了可以使用vector,必须在你的头文件中包含下面的代码: #include <vector> vector属于std命名域的,因此需要通过命名限定,如下完成你的代码: using std::vector; vector<int…

cocos2dx 动画显示异常

最近遇到一个问题 好多cocostudio导出的动画 显示都会有异常 很明显的融合方式 把混合方式里面的 src 改成one dst 改成 one-src alpha 解决 后面附上同行的文章 浅显易懂 学习了 OpenGL函数思考-glBlendFunc 函数原型: void glBlendFunc(GLenum sfactor,GLenum dfactor)参数说明:       sfactor:源颜色系融合方法,可取如下值GL_ZERO, GL_ONE, GL_DST_COLOR, GL_…

std::vector介绍

vector是C++标准模板库中的部分内容,它是一个多功能的,能够操作多种数据结构和算法的模板类和函数库.vector之所以被认为是一个容器,是因为它能够像容器一样存放各种类型的对象,简单地说,vector是一个能够存放任意类型的动态数组,能够增加和压缩数据. 为了可以使用vector,必须在你的头文件中包含下面的代码: #include <vector> vector属于std命名域的,因此需要通过命名限定,如下完成你的代码: using std::vector; vector<int…