ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第一章主要包括ROS简介和安装等,这里补充一些知识点,扩充书本内容. 第1页: ubuntu系统的安装,推荐镜像地址:http://cdimage.ubuntu.com/ 依据需要可以下载最适合自己版本并搭配对应的ROS.这里推荐LTS,长期支持版本. 更多内容查看Ubuntu官网及相关论坛:https://www…

前几天写了一篇博客<关于C#的微信开发的入门记录一>,原文地址:http://www.cnblogs.com/zhankui/p/4515905.html,现在继续完善: 目前很多小伙伴都想做一下微信开发,但是没有免费的服务器和入门指导,(虽然在网上有很多关于这方面的帖子,但是很多问题没有解决)所以在这里唠叨一下,因为大多数人都是和我有一个共同的特点,那就是没钱,所以软件基本破解版,服务器基本都是免费的:所以再推荐一个免费的服务器主机(根据官方的活动期限为止,目前不知道啥时候结束)连接地址:h…

ElasticSearch 系列文章 1 ES 入门之一 安装ElasticSearcha 2 ES 记录之如何创建一个索引映射 3 ElasticSearch 学习记录之Text keyword 两种基本类型区别 4 ES 入门记录之 match和term查询的区别 5 ElasticSearch 学习记录之ES几种常见的聚合操作 6 ElasticSearch 学习记录之父子结构的查询 7 ElasticSearch 学习记录之ES查询添加排序字段和使用missing或existing字段查…

一.YUM(Yellowdog Updater, Modified) 1. YUM 简介 RPM 软件包形式管理软件虽然方便,但是需要手动解决软件包的依赖问题.很多时候安装一个软件首先需要安装 1 个或多个(有时多达上百个)其他软件,手动解决依赖问题很复杂.使用 YUM可以解决这个问题.Linux 底层也是通过 YUM 来进行软件包管理的(包括图形界面). 2. 设计目标 YUM(Yellowdog Updater, Modified)是一个基于 RPM 包管理的字符前端软件包管理器,设计目的主…

ROS入门 半天入门ROS,总体感觉比较好理解,python写不用编译超级爽,学完ros去学电控去了. ros2比ros1好用,所以最终是学ros2. ros1 安装 添加源 > sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加密匙 > sudo apt-key a…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622 ROS版本特色和官网wiki可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51371427 ROS入门指南可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay…

#catkin_init_workspace //just get CMakeList.txt #catkin_make  //增加了信文件夹 build和devel #Catkin_creat_pkg [package_name] [depend1] [depend2] //在工作空间src文件夹下创建工作空间 $roscpp 依赖项里包含了很多可以直接调用的客户端库,可以快速利用这些接口创建节点.主题.服务和参数相关的开发工作 $catkin_make //只能在工作空间文件夹里使用 #ro…

转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一.安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Reposit…

发现网上许多的例子都是基于官网的例子,还需要做进一步的说明. 1. NODELET_DEBUG 是无法打印的信息的,需要使用NODELET_INFO NODELET_DEBUG("Adding %f to get %f", value_, output->data); 2. cmake 需要添加如下 添加导出设置,因为nodelet 没有main 函数,不需要在build 模块添加可执行的定义,只需要在链接库中添加 if(catkin_EXPORTED_LIBRARIES)  a…

刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是<ROS及其人开发实践>胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品.本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,特地记录如下. 在学习ROS的helloworld程序时,发现,ROS中居然使用cmake编译,头大,一不做二不休,看书练习.记录如下,环境kubuntu 18.04系统,最新升级的,目录/home/municationk/WORKM/cmake/t1 两个文件main.c…