package.xml 也是一个catkin的package必备文件, 它是这个软件包的描述文件, 在较早的ROS版本(rosbuild编译系统)中, 这个文件叫做 manifest.xml , 用于描述pacakge的基本信息. 如果你在网上看到一些ROS项目里包含着 manifest.xml , 那么它多半是hydro版本之前的项目了. 1.package.xml作用 pacakge.xml 包含了package的名称. 版本号. 内容描述. 维护人员. 软件许可. 编译构建工具. 编译依赖…