JSHOP2是一个HTN(hierarchy task network)规划器,是SHOP2(simple hierarchy ordered planner )的java实现版本. SHOP2的官网链接:http://www.cs.umd.edu/projects/shop/description.html 但是这个链接上是没有JSHOP2的源代码的:) JSHOP2源代码链接:https://github.com/mas-group/jshop2 SHOP(简单的分层有序计划器),JSHOP…

http://www.cs.umd.edu/projects/shop/description.html 在HTN规划,规划体系从世界的初始状态和创建一个计划来执行一系列任务的目的(需要做的事情,抽象).通过降低HTN规划问题:规划递归分解成子任务的任务,停止时,可以由运营商直接进行原始任务规划.为了把计划如何分解成子任务,非主要的任务,它需要有一套方法,每个方法是一种特殊的任务分解成一组子模式(提供一些设置的前提条件是满意的).对每一项任务,可能有一个以上的适用方法,从而一个以上的方式将任务分…