订阅多个话题并对其进行同步处理 本小节针对在ROS节点中需要订阅两个及两个以上的话题时,需要保持对这两个话题数据的同步,且需要同时接收数据一起处理然后当做参数传入到另一个函数中: 研究背景:realsenseT265 和 realsense D435 都有IMU数据,但是这两个传感器都将imu的数据拆开进行发布了,区分了线加速度和角加速,而在有一些场合我们需要合并使用: 详细的代码如下: #include <message_filters/subscriber.h> #include <…

用于记录C#知识要点. 参考:CLR via C#.C#并发编程.MSDN.百度 记录方式:读每本书,先看一遍,然后第二遍的时候,写笔记. CLR:公共语言运行时(Common Language Runtime)是一个可由多种编程语言(VB.F#等)使用的公共语言运行库. 托管模块:编译源码会生成托管模块,他是标准的PE文件.包含:PE32头.CLR头.IL中间语言. 元数据:CLR除了生成IL外,还会生成元数据.元数据总与包含IL代码的文件相关联. 程序集:是一个或多个模块/资源的逻辑性分组.…

给一个客户做的一个小项目,需求就是输入类似一个短网址http://dd.yy/xxxx然后跳转到另外一个域名下的图书文件.(实际很多短网址站都提供API供调用吧,不过客户需求是他自己建立一个短网址服务然后跳转到服务器上另外一个网站下载相应图书) 以前没单独用spring开发的经验,实际用java的经验也比较少,所以记录下开发过程中遇到的问题以及有价值的知识点记录下供自己和后来者备忘吧.有些地方理解或者写的可能有不对的地方,应急用的,先求保持功能可用即可.再深入的研究以提升JAVA开发技能. 下面…

javascript一些知识点记录 1.substring,slice,substr的用法 substring 和slice 都有startIndex 和 endIndex(不包括endInex),区别就在于slice取负数; 例如:var str='x123'; slice(-1,-2) -1指的就是3 负-2指的就是2: substring的中的负数,当做零来处理 substring中可以颠倒startIndex 和 endIndex的顺序,它会自动将最小的识别为开始的索引,最大的为结束索引…

学习<Python核心编程>做一下知识点提要,方便复习. 计算机语言的本质是什么? a-z.A-Z.符号.数字等等组合成符合语法的字符串.供编译器.解释器翻译. 字母组合后产生各种变化拿python来说就是.keyword.数值,类,函数,运算符,操作符...... 1.变量不用声明,类型不固定 2.True,False = False,True读出了什么?True是个bool()类实例 3.类型工厂函数就是python2.2后把int() bool()等对数据类型操作的函数分装成对象 类 了…

JavaScript算法与数据结构知识点记录 zhanweifu…

DB知识点记录 分页 SqlServer:ROW_NUMBER () over (ORDER BY ID) AS RN, MySql:limit Oracle:ROWNUM AS RN 数据表的基本结构 一个新表被创建之时,会在磁盘中分配一段以8K为单位的连续空间,当字段的值从内存写入磁盘时,就在这空间随机保存,当8K用完会自动分配另一个8K的空间. 这里8K称为一个数据页,并分配0-7的页号,每个文件的第0页记录引导信息,叫文件头:每8个数据页(64K)的组合形成扩展区,称为扩展.全数据页的组…

前言:使用PHP和MySQL开发后台管理系统的过程中,发现有一些通用的[套路小Tip],这里集中记录一下.结合工作中ing的后台业务,我逐渐体会到:除了技术知识外.能使用户体验好的“使用流程设计”积累也十分重要╭( ･ㅂ･)و ̑̑ 项目github地址:https://github.com/66Web/php_book_store,欢迎Star. 一.知识点记录 1.数据库的表名和列名 绝对不要和数据库的关键字相同  order  order by 订单表-indent   分类表-class…

计算机二级C语言选择题错题知识点记录. 1,在数据流图中,用标有名字的箭头表示数据流.在程序流程图中,用标有名字的箭头表示控制流. 2,结构化程序设计的基本原则:自顶向下,逐步求精,模块化,限制使用goto语句.不包括多态性. 3,概要设计说明书是总体设计阶段产生的文档,集成测试计划是在概要设计阶段编写的文档. 4,算法的有穷性是指:算法的程序的运行时间是有限的. 5,对长度为n的线性表排序,堆排序算法的比较次数是nlog2n,快速排序,冒泡排序,直接插入排序都是n(n-1)/2. 6,E-R图…

本文章主要是记录,cuda 编程过程中遇到的相关概念,名字解释和问题:主要是是用来备忘: cuda PTX :并行线程执行(Parallel Thread eXecution,PTX)代码是编译后的GPU代码的一种中间形式,它可以再次编译为原生的GPU微码. 下面几条链接,是对nvcc 编译过程中,编译参数的解释:-gencode arch=compute_60,code=sm_60 -gencode arch=compute_61,code=sm_61:本编译参数适用于 1080ti显卡:此种…