GCD编程 之 略微提高篇】的更多相关文章

额外任务:学习YouXianMing封装好的GCD源码   1.GCD串行队列与并发队列   串行队列一次只执行一个线程,按照添加到队列的顺序依次执行 并发队列一次可以执行多个线程,线程的执行没有先后顺序 UI界面所在的线程队列是串行队列   下面使用将基于C语言的GCD封装成面向对象的可复用的源码,资源文件下载地址:           https://github.com/YouXianMing/GCD-Program 备份百度云下载链接: http://pan.baidu.com/s/1o…
ROS 提高篇 之 Launch 深入研究 - 01 - 启动文件的编程 - ROS 的 XML语法简介 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 1 . 前言 在之前的 beginner…
ROS 提高篇 之 A Mobile Base-05 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置) 使用 odometry 消息类型 重写 out_and_back 程序. 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_T…
ROS 提高篇 之 A Mobile Base-04 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(不精确的制定目标位置) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一…
开发者在编程中除了要有编程规范,还要注意性能,在 Java 编程中有什么提高性能的好办法呢? 本文转自国内 ITOM 行业领军企业 OneAPM Cloud Insight(一款能够优雅监控多种操作系统.数据库.中间件.云主机的解决方案)美女工程师陈永梅简书. 开发者在编程中除了要有编程规范,还要注意性能哦,今天就工作中遇到的一些问题进行了一个简单总结,希望攻城狮来批评指正. 作为一个QA,从质量管理方面得到的认识: 一行代码能解决的问题 尽量不要使用多行,代码行数越多 维护成本越高,出现缺陷的…
TreeMap的实现是红黑树算法的实现,所以要了解TreeMap就必须对红黑树有一定的了解,其实这篇博文的名字叫做:根据红黑树的算法来分析TreeMap的实现,但是为了与Java提高篇系列博文保持一致还是叫做TreeMap比较好.通过这篇博文你可以获得如下知识点: 1.红黑树的基本概念. 2.红黑树增加节点.删除节点的实现过程. 3.红黑树左旋转.右旋转的复杂过程. 4.Java 中TreeMap是如何通过put.deleteEntry两个来实现红黑树增加.删除节点的. 我想通过这篇博文你对Tr…
可以将一个类的定义放在另一个类的定义内部,这就是内部类. 内部类是一个非常有用的特性但又比较难理解使用的特性(鄙人到现在都没有怎么使用过内部类,对内部类也只是略知一二). 第一次见面 内部类我们从外面看是非常容易理解的,无非就是在一个类的内部在定义一个类. public class OuterClass { private String name ; private int age; public String getName() { return name; } public void set…
面向对象编程有三大特性:封装.继承.多态. 封装隐藏了类的内部实现机制,可以在不影响使用的情况下改变类的内部结构,同时也保护了数据.对外界而已它的内部细节是隐藏的,暴露给外界的只是它的访问方法. 继承是为了重用父类代码.两个类若存在IS-A的关系就可以使用继承.,同时继承也为实现多态做了铺垫.那么什么是多态呢?多态的实现机制又是什么?请看我一一为你揭开: 所谓多态就是指程序中定义的引用变量所指向的具体类型和通过该引用变量发出的方法调用在编程时并不确定,而是在程序运行期间才确定,即一个引用变量倒底…
在<Think in java>中有这样一句话:复用代码是Java众多引人注目的功能之一.但要想成为极具革命性的语言,仅仅能够复制代码并对加以改变是不够的,它还必须能够做更多的事情.在这句话中最引人注目的是“复用代码”,尽可能的复用代码使我们程序员一直在追求的,现在我来介绍一种复用代码的方式,也是java三大特性之一---继承. 继承 在讲解之前我们先看一个例子,该例子是前篇博文(java提高篇-----理解java的三大特性之封装)的. 从这里我们可以看出,Wife.Husband两个类除了…
TreeMap的实现是红黑树算法的实现,所以要了解TreeMap就必须对红黑树有一定的了解,其实这篇博文的名字叫做:根据红黑树的算法来分析TreeMap的实现,但是为了与Java提高篇系列博文保持一致还是叫做TreeMap比较好.通过这篇博文你可以获得如下知识点: 1.红黑树的基本概念. 2.红黑树增加节点.删除节点的实现过程. 3.红黑树左旋转.右旋转的复杂过程. 4.Java 中TreeMap是如何通过put.deleteEntry两个来实现红黑树增加.删除节点的. 我想通过这篇博文你对Tr…
面向对象编程有三大特性:封装.继承.多态. 封装隐藏了类的内部实现机制,可以在不影响使用的情况下改变类的内部结构,同时也保护了数据.对外界而已它的内部细节是隐藏的,暴露给外界的只是它的访问方法. 继承是为了重用父类代码.两个类若存在IS-A的关系就可以使用继承.,同时继承也为实现多态做了铺垫.那么什么是多态呢?多态的实现机制又是什么?请看我一一为你揭开: 所谓多态就是指程序中定义的引用变量所指向的具体类型和通过该引用变量发出的方法调用在编程时并不确定,而是在程序运行期间才确定,即一个引用变量倒底…
在<Think in java>中有这样一句话:复用代码是Java众多引人注目的功能之一.但要想成为极具革命性的语言,仅仅能够复制代码并对加以改变是不够的,它还必须能够做更多的事情.在这句话中最引人注目的是"复用代码",尽可能的复用代码使我们程序员一直在追求的,现在我来介绍一种复用代码的方式,也是java三大特性之一---继承. 继承 在讲解之前我们先看一个例子,该例子是前篇博文(java提高篇-----理解java的三大特性之封装)的. 从这里我们可以看出,Wife.Hu…
可以将一个类的定义放在另一个类的定义内部,这就是内部类. 内部类是一个非常有用的特性但又比较难理解使用的特性(鄙人到现在都没有怎么使用过内部类,对内部类也只是略知一二). 第一次见面 内部类我们从外面看是非常容易理解的,无非就是在一个类的内部在定义一个类. public class OuterClass { private String name ; private int age; public String getName() { return name; } public void set…
在<Think in java>中有这样一句话:复用代码是Java众多引人注目的功能之一.但要想成为极具革命性的语言,仅仅能够复制代码并对加以改变是不够的,它还必须能够做更多的事情.在这句话中最引人注目的是“复用代码”,尽可能的复用代码使我们程序员一直在追求的,现在我来介绍一种复用代码的方式,也是java三大特性之一---继承. 继承 在讲解之前我们先看一个例子,该例子是前篇博文(java提高篇-----理解java的三大特性之封装)的. 从这里我们可以看出,Wife.Husband两个类除了…
Java笔记(提高篇)整理   主要内容: 面向对象 异常 数组 常用类 集合 IO流 线程 反射 Socket编程 1.  面向对象 1.1包 用来管理Java中的类, 类似文件夹管理文件一样. 因为同一个包中不能出现同名的类, 不同包中的类名可以相同, 所以包可以解决类名命名冲突问题 Java提供了若干的类, 分别放在不同的包中, 本阶段可能使用的包: Java.lang  是Java语言的基础包,系统自动导入,其中的类可直接调用,如System,String   Java.util    …
在<Think in java>中有这样一句话:复用代码是Java众多引人注目的功能之一.但要想成为极具革命性的语言,仅仅能够复制代码并对加以改变是不够的,它还必须能够做更多的事情.在这句话中最引人注目的是“复用代码”,尽可能的复用代码使我们程序员一直在追求的,现在我来介绍一种复用代码的方式,也是java三大特性之一—继承. 继承 在讲解之前我们先看一个例子,该例子是前篇博文(java提高篇之理解java的三大特性——封装)的. 从这里我们可以看出,Wife.Husband两个类除了各自的hu…
[转]java提高篇(二)-----理解java的三大特性之继承 原文地址:http://www.cnblogs.com/chenssy/p/3354884.html 在<Think in java>中有这样一句话:复用代码是Java众多引人注目的功能之一.但要想成为极具革命性的语言,仅仅能够复制代码并对加以改变是不够的,它还必须能够做更多的事情.在这句话中最引人注目的是“复用代码”,尽可能的复用代码使我们程序员一直在追求的,现在我来介绍一种复用代码的方式,也是java三大特性之一---继承.…
可以将一个类的定义放在另一个类的定义内部,这就是内部类. 内部类是一个非常有用的特性但又比较难理解使用的特性(鄙人到现在都没有怎么使用过内部类,对内部类也只是略知一二). 第一次见面 内部类我们从外面看是非常容易理解的,无非就是在一个类的内部在定义一个类. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 public class OuterClass {     private String name…
在<Think in java>中有这样一句话:复用代码是Java众多引人注目的功能之一.但要想成为极具革命性的语言,仅仅能够复制代码并对加以改变是不够的,它还必须能够做更多的事情.在这句话中最引人注目的是“复用代码”,尽可能的复用代码使我们程序员一直在追求的,现在我来介绍一种复用代码的方式,也是java三大特性之一---继承. 继承 在讲解之前我们先看一个例子,该例子是前篇博文(java提高篇-----理解java的三大特性之封装)的. 从这里我们可以看出,Wife.Husband两个类除了…
BAT脚本编写教程入门提高篇 批处理文件的参数 批处理文件还可以像C语言的函数一样使用参数(相当于DOS命令的命令行参数),这需要用到一个参数表示符“%”. %[1-9]表示参数,参数是指在运行批处理文件时在文件名后加的以空格(或者Tab)分隔的字符串.变量可以从%0到%9,%0表示批处理命令本身,其它参数字符串用%1到%9顺序表示. 例子: ShowTwoFilesContent.bat <span style="font-size:18px;">@ECHO OFF TI…
创建自定义任务 打开build.gradle文件,并在末尾添加以下内容: println "1" task howdy { println "2" doLast { println "Howdy" } } println "3" 这将演示有关Gradle脚本如何工作的一些信息.使用以下命令运行它: ./gradlew howdy 您将看到(省略了一些多余的行): > Configure project : 1 2 3 &…
假如说你想复制一个简单变量.很简单: int apples = 5; int pears = apples; 不仅仅是int类型,其它七种原始数据类型(boolean,char,byte,short,float,double.long)同样适用于该类情况. 但是如果你复制的是一个对象,情况就有些复杂了. 假设说我是一个beginner,我会这样写: class Student { private int number; public int getNumber() { return number…
在前面LZ详细介绍了HashMap.HashTable.TreeMap的实现方法,从数据结构.实现原理.源码分析三个方面进行阐述,对这个三个类应该有了比较清晰的了解,下面LZ就Map做一个简单的总结. 推荐阅读: java提高篇(二三)-–HashMap java提高篇(二五)-–HashTable Java提高篇(二六)-----hashCode Java提高篇(二七)-–TreeMap 一.Map概述 首先先看Map的结构示意图 Map:"键值"对映射的抽象接口.该映射不包括重复的…
前面LZ已经充分介绍了有关于List接口的大部分知识,如ArrayList.LinkedList.Vector.Stack,通过这几个知识点可以对List接口有了比较深的了解了.只有通过归纳总结的知识才是你的知识.所以下面LZ就List接口做一个总结.推荐阅读: java提高篇(二一)-----ArrayList java提高篇(二二)-----LinkedList java提高篇(二九)-----Vector Java提高篇(三一)-----Stack 一.List接口概述 List接口,成为…
在Java中Stack类表示后进先出(LIFO)的对象堆栈.栈是一种非常常见的数据结构,它采用典型的先进后出的操作方式完成的.每一个栈都包含一个栈顶,每次出栈是将栈顶的数据取出,如下: Stack通过五个操作对Vector进行扩展,允许将向量视为堆栈.这个五个操作如下:             操作                                           说明 empty() 测试堆栈是否为空. peek() 查看堆栈顶部的对象,但不从堆栈中移除它. pop() 移除…
迭代对于我们搞Java的来说绝对不陌生.我们常常使用JDK提供的迭代接口进行Java集合的迭代. Iterator iterator = list.iterator(); while(iterator.hasNext()){ String string = iterator.next(); //do something } 迭代其实我们可以简单地理解为遍历,是一个标准化遍历各类容器里面的所有对象的方法类,它是一个很典型的设计模式.Iterator模式是用于遍历集合类的标准访问方法.它可以把访问逻…
在java提高篇(二一)-–ArrayList.java提高篇(二二)-LinkedList,详细讲解了ArrayList.linkedList的原理和实现过程,对于List接口这里还介绍一个它的实现类Vector,Vector 类可以实现可增长的对象数组. 一.Vector简介 Vector可以实现可增长的对象数组.与数组一样,它包含可以使用整数索引进行访问的组件.不过,Vector的大小是可以增加或者减小的,以便适应创建Vector后进行添加或者删除操作. Vector实现List接口,继承…
与HashSet是基于HashMap实现一样,TreeSet同样是基于TreeMap实现的.在<Java提高篇(二七)-----TreeMap>中LZ详细讲解了TreeMap实现机制,如果客官详情看了这篇博文或者多TreeMap有比较详细的了解,那么TreeSet的实现对您是喝口水那么简单. 一.TreeSet定义 我们知道TreeMap是一个有序的二叉树,那么同理TreeSet同样也是一个有序的,它的作用是提供有序的Set集合.通过源码我们知道TreeSet基础AbstractSet,实现N…
      在前面三篇博文中LZ讲解了(HashMap.HashSet.HashTable),在其中LZ不断地讲解他们的put和get方法,在这两个方法中计算key的hashCode应该是最重要也是最精华的部分,所以下面LZ揭开hashCode的"神秘"面纱. hashCode的作用       要想了解一个方法的内在原理,我们首先需要明白它是干什么的,也就是这个方法的作用.在讲解数组时(java提高篇(十八)------数组),我们提到数组是java中效率最高的数据结构,但是&quo…
      在前篇博文中(java提高篇(二三)-----HashMap)详细讲解了HashMap的实现过程,对于HashSet而言,它是基于HashMap来实现的,底层采用HashMap来保存元素.所以如果对HashMap比较熟悉,那么HashSet是so  easy!! 一.定义 public class HashSet<E> extends AbstractSet<E> implements Set<E>, Cloneable, java.io.Serializa…